一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，包括第一安装支架、第二安装支架、第一同步带轮、第二同步带轮、第一传动链轮和第二传动链轮，第一安装支架和第二安装支架之间分别安装平行的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上均开有对称的通孔，第一安装板和第二安装板之间分别安装第一转轴、第二转轴和第三转轴，第一转轴上套装第一同步带轮和第一传动链轮，第二转轴上套装第二同步带轮，第三转轴上套装第二传动链轮，本实用新型专利技术结构设计新颖，减低成本，零背隙、方便维修使用、延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机
本技术涉及减速机
，具体为一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。现有大功率减速机都是使用各种齿轮变速，这种方法解决不了钢性背隙误差，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，包括第一安装支架、第二安装支架、第一同步带轮、第二同步带轮、第一传动链轮和第二传动链轮，所述第一安装支架和第二安装支架之间分别安装平行的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均开有对称的通孔，所述第一安装板和第二安装板之间分别安装第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴上套装第一同步带轮和第一传动链轮，所述第二转轴上套装第二同步带轮，所述第三转轴上套装第二传动链轮。优选的，所述第一同步带轮与第二转轴之间通过第一同步带传动连接，所述第二同步带轮与第一转轴之间通过第二同步带传动连接，所述第一传动链轮与第二传动链轮之间通过传动链条连接。优选的，所述第一同步带和第二同步带结构完全一致，包括同步带本体和同步带带齿，所述同步带本体包括阻隔层、第一缓冲胶层、芯线层、第二缓冲胶层和底层，所述底层所述同步带带齿连接，所述第二缓冲胶层与所述底层连接，所述芯线层位于第一缓冲胶层和第二缓冲胶层之间，所述阻隔层复合在所述第一缓冲胶层上。优选的，所述第一转轴与设置在第一安装支架外部的电机连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术结构设计新颖，利用机械臂臂展空间，把减速机分两部分解决，一二级采用同步带，三级重载采用链条传动，克服大载荷大扭矩，减低成本，零背隙、方便维修使用、延长使用寿命。（2）本技术采用的同步带缓冲减震效果好、噪音低、防静电、耐油和阻燃性能更加优异。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术同步带结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，包括第一安装支架1、第二安装支架2、第一同步带轮3、第二同步带轮4、第一传动链轮5和第二传动链轮6，所述第一安装支架1和第二安装支架2之间分别安装平行的第一安装板7和第二安装板8，所述第一安装板7和第二安装板8上均开有对称的通孔，所述第一安装板7和第二安装板8之间分别安装第一转轴9、第二转轴10和第三转轴11，所述第一转轴9上套装第一同步带轮3和第一传动链轮5，第一转轴9与设置在第一安装支架1外部的电机22连接；所述第二转轴10上套装第二同步带轮4，所述第三转轴11上套装第二传动链轮6；第一同步带轮3与第二转轴10之间通过第一同步带12传动连接，所述第二同步带轮4与第一转轴9之间通过第二同步带13传动连接，所述第一传动链轮5与第二传动链轮6之间通过传动链条14连接。本技术中，第一同步带12和第二同步带13结构完全一致，包括同步带本体15和同步带带齿16，所述同步带本体15包括阻隔层17、第一缓冲胶层18、芯线层19、第二缓冲胶层20和底层21，所述底层21与所述同步带带齿16连接，所述第二缓冲胶层20与所述底层21连接，所述芯线层19位于第一缓冲胶层18和第二缓冲胶层20之间，所述阻隔层17复合在所述第一缓冲胶层18上。本技术采用的同步带缓冲减震效果好、噪音低、防静电、耐油和阻燃性能更加优异。本技术结构设计新颖，利用机械臂臂展空间，把减速机分两部分解决，一二级采用同步带，三级重载采用链条传动，克服大载荷大扭矩，减低成本，零背隙、方便维修使用、延长使用寿命。本技术未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，其特征在于：包括第一安装支架（1）、第二安装支架（2）、第一同步带轮（3）、第二同步带轮（4）、第一传动链轮（5）和第二传动链轮（6），所述第一安装支架（1）和第二安装支架（2）之间分别安装平行的第一安装板（7）和第二安装板（8），所述第一安装板（7）和第二安装板（8）上均开有对称的通孔，所述第一安装板（7）和第二安装板（8）之间分别安装第一转轴（9）、第二转轴（10）和第三转轴（11），所述第一转轴（9）上套装第一同步带轮（3）和第一传动链轮（5），所述第二转轴（10）上套装第二同步带轮（4），所述第三转轴（11）上套装第二传动链轮（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，其特征在于：包括第一安装支架（1）、第二安装支架（2）、第一同步带轮（3）、第二同步带轮（4）、第一传动链轮（5）和第二传动链轮（6），所述第一安装支架（1）和第二安装支架（2）之间分别安装平行的第一安装板（7）和第二安装板（8），所述第一安装板（7）和第二安装板（8）上均开有对称的通孔，所述第一安装板（7）和第二安装板（8）之间分别安装第一转轴（9）、第二转轴（10）和第三转轴（11），所述第一转轴（9）上套装第一同步带轮（3）和第一传动链轮（5），所述第二转轴（10）上套装第二同步带轮（4），所述第三转轴（11）上套装第二传动链轮（6）。


2.根据权利要求1所述的一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，其特征在于：所述第一同步带轮（3）与第二转轴（10）之间通过第一同步带（12）传动连接，所述第二同步带轮（4）与第一转轴（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德政，
申请(专利权)人：乌鲁木齐生宇机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65