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本实用新型公开了一种利用臂展方向空间设计的工业机器人高精密减速机，包括第一安装支架、第二安装支架、第一同步带轮、第二同步带轮、第一传动链轮和第二传动链轮，第一安装支架和第二安装支架之间分别安装平行的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安...
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