一种五节臂起重机力矩限制器系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种五节臂起重机力矩限制器系统，包括有力矩限制器主机，分别与力矩限制器主机连接的长度角度传感器、一二缸切换阀、一二缸切换开关、第一接近开关、第二接近开关和显示屏，用于与第一接近开关和第二接近开关配合感应的一组感应块，以及用于驱动第三四五节臂伸缩的第一油缸和用于驱动第二节臂伸缩的第二油缸。本实用新型专利技术使用长度角度传感器来监测第二节臂臂长，无需外加长度传感器，降低了成本和检修的难度，设置有校正装置，可校准因长度角度传感器的测长线缆自重导致的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种五节臂起重机力矩限制器系统
本技术涉及起重机领域，具体是一种五节臂起重机力矩限制器系统。
技术介绍
五节臂起重机是由两个油缸和两组绳排控制伸缩的，第一油缸带动着第三节臂伸缩，第四节臂和第五节臂通过两组伸缩钢丝与第三节臂实现同步伸缩；第二油缸带动着第二节臂伸缩。力矩限制器系统作为起重机工作的重要安全保护装置在起重作业中起到非常重要的作用。力矩限制器系统中，臂长参数是个重要参数。在起重作业中，第二节臂臂长对起重机的起重性能影响比较大，因此需要单独测量第二节臂臂长，目前五节臂起重机力矩限制器系统臂长测量采用的是长度角度传感器测量总臂长，由单独的长度传感器测量第二节臂臂长。其缺陷是：1、这种监测臂长的方式无法直接使用长度角度传感器来监测第二节臂臂长，需要外加长度传感器单独监测，增加了成本；2、增加长度传感器就会增加一个故障点，使得检修变得复杂。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种五节臂起重机力矩限制器系统，使用长度角度传感器来监测第二节臂臂长，无需外加长度传感器，降低了成本和检修的难度，设置有校正装置，可校准因长度角度传感器的测长线缆自重导致的误差。本技术的技术方案为：一种五节臂起重机力矩限制器系统，包括有力矩限制器主机，分别与力矩限制器主机连接的长度角度传感器、一二缸切换阀、一二缸切换开关、第一接近开关、第二接近开关和显示屏，用于与第一接近开关和第二接近开关配合感应的一组感应块，以及用于驱动第三四五节臂伸缩的第一油缸和用于驱动第二节臂伸缩的第二油缸；所述的第一油缸和第二油缸均与控制油路的输出端连接实现伸缩驱动，所述的一二缸切换阀连接于控制油路的输出端处；所述的长度角度传感器安装在吊臂的基本臂上，用来测量吊臂的总长度及吊臂的仰角；所述的第一接近开关、第二接近开关沿吊臂方向并排安装在基本臂上，第一接近开关、第二接近开关间隔距离L1且第一接近开关靠近基本臂的臂头；所述的一组感应块为多个，多个感应块沿吊臂方向均布安装在第二节臂上将第二节臂沿臂长分成N个区间，每个感应块的长度均为L2，L2小于L1，且满足当第一接近开关和第二接近开关中任一接近开关检测到感应块时另外一个接近开关刚失去同一感应块的信号，相邻两个感应块之间的间距为L3，L3远大于L1；所述的力矩限制器主机、一二缸切换开关和显示屏均设置于起重机操纵室内，所述的一二缸切换开关为切换第一油缸和第二油缸的手动开关。一种五节臂起重机力矩限制器系统的控制方法，具体包括有以下步骤：(1)、力矩限制器主机通过长度角度传感器采集的吊臂的总长度计算第二节臂的臂长l，计算公式见下式(1)：l＝l0+(L-L0)(1)；其中：l0为力矩限制器主机切换第一油缸驱动时，力矩限制器主机内储存的当前第二节臂的臂长，单位mm；L为吊臂的总臂长，单位mm；L0为力矩限制器主机切换第二油缸驱动时，力矩限制器主机内储存的当前吊臂的总臂长，单位mm；(2)、为校准因长度角度传感器的测长线缆自重导致的误差，所述的力矩限制器主机根据第一接近开关、第二接近开关的感应信号对第二节臂的臂长l进行区间校准，具体方式是：(a)、当第二接近开关先检测到感应块的信号、第一接近开关后检测到感应块的信号时，力矩限制器主机判断吊臂为伸臂动作；当第一接近开关先检测到感应块的信号，第二接近开关后检测到感应块的信号时，力矩限制器主机判断吊臂为缩臂动作；(b)、多个感应块沿吊臂方向均布安装在第二节臂上将第二节臂沿臂长分成N个区间，N个区间沿第二节臂的臂头到臂尾按1…n…N的顺序进行标记；(c)、第二节臂总臂长为l1，当伸臂时第二接近开关在第二节臂的第n个区间时或当缩臂时第一接近开关在第二节臂的第n个区间时，第二节臂的臂长l满足公式(2)：当公式(1)计算得到的臂长l满足公式(2)的区间，则不用校正；当根据步骤(1)判断吊臂为伸臂动作时，且第二接近开关在第二节臂的第n个区间时，即第二接近开关感应到n个感应块的信号，且公式(1)计算得到的臂长l不满足公式(2)的区间，此时将公式(1)计算的第二节臂臂长l校对为当根据步骤(1)判断吊臂为缩臂动作时，且第一接近开关在第二节臂的第n个区间时，即第一接近开关感应到n个感应块的信号，且公式(1)计算得到的臂长l不满足公式(2)的区间，此时将公式(1)计算的第二节臂臂长l校对为其中，第二节臂总臂长为l1为已知值。所述的长度角度传感器采集的吊臂的总长度、计算且校正后的第二节臂的臂长l均发送至显示屏进行显示。本技术的优点：本技术直接使用长度角度传感器采集第一油缸和第二油缸驱动转换时的吊臂臂长来监测第二节臂臂长，无需外加长度传感器，降低了成本，同时取消长度传感器就减少了一个故障点，降低检修的难度；本技术为校准因长度角度传感器的测长线缆自重导致的误差，设置有校正装置，即第一接近开关、第二接近开关和一组感应块，对第二节臂臂长进行校正，从而保证第二节臂臂长测量的准确性。附图说明图1是本技术吊臂的结构示意图。图2是本技术的原理框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。见图1和图2，一种五节臂起重机力矩限制器系统，包括有力矩限制器主机1，分别与力矩限制器主机1连接的长度角度传感器2、一二缸切换阀3、一二缸切换开关4、第一接近开关5、第二接近开关6和显示屏7，用于与第一接近开关4和第二接近开关5配合感应的一组感应块8，以及用于驱动第三四五节臂伸缩的第一油缸和用于驱动第二节臂伸缩的第二油缸；第一油缸和第二油缸均与控制油路的输出端连接实现伸缩驱动，一二缸切换阀3连接于控制油路的输出端处；长度角度传感器2安装在吊臂的基本臂11上，用来测量吊臂的总长度及吊臂的仰角；第一接近开关5、第二接近开关6沿吊臂方向并排安装在基本臂11上，第一接近开关5、第二接近开关6间隔距离L1且第一接近开关5靠近基本臂11的臂头；一组感应块8为多个，多个感应块8沿吊臂方向均布安装在第二节臂12上将第二节臂12沿臂长分成N个区间，每个感应块8的长度均为L2，L2小于L1，且满足当第一接近开关5和第二接近开关6中任一接近开关检测到感应块8时另外一个接近开关刚失去同一感应块8的信号，相邻两个感应块8之间的间距为L3，L3远大于L1；力矩限制器主机1、一二缸切换开关4和显示屏7均设置于起重机操纵室内，一二缸切换开关4为切换第一油缸和第二油缸的手动开关。一种五节臂起重机力矩限制器系统的控制方法，具体包括有以下步骤：(1)、力矩限制器主机1通过长度角度传感器2采集的吊臂的总长度计算第二节臂的臂长l，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五节臂起重机力矩限制器系统，其特征在于：包括有力矩限制器主机，分别与力矩限制器主机连接的长度角度传感器、一二缸切换阀、一二缸切换开关、第一接近开关、第二接近开关和显示屏，用于与第一接近开关和第二接近开关配合感应的一组感应块，以及用于驱动第三四五节臂伸缩的第一油缸和用于驱动第二节臂伸缩的第二油缸；/n所述的第一油缸和第二油缸均与控制油路的输出端连接实现伸缩驱动，所述的一二缸切换阀连接于控制油路的输出端处；/n所述的长度角度传感器安装在吊臂的基本臂上，用来测量吊臂的总长度及吊臂的仰角；/n所述的第一接近开关、第二接近开关沿吊臂方向并排安装在基本臂上，第一接近开关、第二接近开关间隔距离L

【技术特征摘要】
1.一种五节臂起重机力矩限制器系统，其特征在于：包括有力矩限制器主机，分别与力矩限制器主机连接的长度角度传感器、一二缸切换阀、一二缸切换开关、第一接近开关、第二接近开关和显示屏，用于与第一接近开关和第二接近开关配合感应的一组感应块，以及用于驱动第三四五节臂伸缩的第一油缸和用于驱动第二节臂伸缩的第二油缸；
所述的第一油缸和第二油缸均与控制油路的输出端连接实现伸缩驱动，所述的一二缸切换阀连接于控制油路的输出端处；
所述的长度角度传感器安装在吊臂的基本臂上，用来测量吊臂的总长度及吊臂的仰角；
所述的第一接近开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳坤，赵焱，张盛楠，周赫赫，任丹阳，白晓军，张蕾，张玉杰，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34