自爬式风电维护起重机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自爬式风电维护起重机，属于起重设备的技术领域，包括：自爬装置和起重装置，自爬装置上设有液压绞车，起重装置包括：爬升机构和起重机本体，爬升机构设于自爬装置的下方，起重机本体设于爬升机构的侧壁上，自爬装置用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在塔柱上，液压绞车用于牵引爬升机构沿塔柱升降，同时带动起重机本体沿塔柱升降，爬升机构用于在起重机本体被牵引爬升过程中沿塔柱进行攀爬，并在起重机本体到达作业位置时稳固附着在塔柱上。本实用新型专利技术攀爬平稳高效，可靠性好，设备体型较小，受天气影响小，装拆方便，转场快速，有效降低风电维护作业的成本，提高效率和收益。

【技术实现步骤摘要】
自爬式风电维护起重机
本技术涉及起重设备的
，尤其涉及一种自爬式风电维护起重机。
技术介绍
当前正处于风电产业高速增长期，风电设备正不断往大功率、高塔筒的方向发展，风电场多处于交通不便环境较恶劣的高山、戈壁、荒野、近海、浅海等地区，导致对于风机的安装、维护的设备要求越来越高，操作难度越来越大，吊装费用也大幅上涨。风机的质保期一般为5年，之前爆发式增长期内安装的风机基本上全部出质保期，早期的设计和制造技术水平不高，机组经过了几年的运行，故障率往往会比较高。目前风场在检修维护时，仍然普遍采用风电安装时所用的具有大起重量、高起升高度的履带起重机、全地面起重机、海上起重船或自升式作业平台等大型设备施工，存在大材小用的问题。这些大型设备购置或租赁费用高，若仅维修少量风机则成本过高，往往要等到损坏的风机达到一定数量才集中进行维修，这造成了巨大的弃风损失，同时由于风机得不到及时的维修存在安全隐患，另外这些大型设备由于体型大、塔底支撑面到塔顶的高度大，易受大风等恶劣天气影响，转场较慢，维修效率低。风电运维行业迫切需要一种体型小、适应性强、成本低的风电维护吊装设备。鉴于上述情况，本领域内出现一类自爬升起重机，如CN105271010，此类起重机一般设有可抱紧塔筒的上抱臂和下抱臂，利用设置在上抱臂和下抱臂之间的油缸伸缩实现抱臂沿塔筒长度方向交替换步移动。这种自爬升起重机的问题在于，攀爬时自攀爬装置与起重装置同时攀爬，导致自攀爬装置负载过大而有效起重量受限，而且其采用的油缸伸缩交替换步运动属于间歇运动，为减小换步时油缸启停的冲击，油缸伸缩速度缓慢，攀爬效率较低，其自适应抱臂结构及动作均较复杂，抱臂收紧油缸仅靠液压锁锁定，若液压锁失效或液压缸内泄过大都有使抱臂松开的风险，攀爬效率较低，可靠性较低。
技术实现思路
针对现有的自爬升起重机存在上述问题，现旨在提供一种自爬式风电维护起重机，攀爬平稳高效，可靠性好，设备体型较小，受天气影响小，装拆方便，转场快速，有效降低风电维护作业的成本，提高效率和收益。具体技术方案如下：一种自爬式风电维护起重机，包括：自爬装置和起重装置，所述自爬装置上设有液压绞车，所述起重装置包括：爬升机构和起重机本体，所述爬升机构设于所述自爬装置的下方，所述起重机本体设于所述爬升机构的侧壁上，所述自爬装置用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在所述塔柱上，所述液压绞车用于牵引所述爬升机构沿所述塔柱升降，同时带动所述起重机本体沿所述塔柱升降，所述爬升机构用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中沿所述塔柱进行攀爬，并在所述起重机本体到达作业位置时稳固附着在所述塔柱上。上述的自爬式风电维护起重机，其中，所述自爬装置包括：一第一抱臂组件，所述第一抱臂组件设于所述塔柱的外壁上，所述第一抱臂组件用于适应所述塔柱的直径的范围变化；若干主动车轮组件，若干所述主动车轮组件均设于所述第一抱臂组件上，若干所述主动车轮组件用于带动所述自爬装置沿所述塔柱的外壁爬升，且所述第一抱臂组件用于为所述主动车轮组件提供能产生攀爬运动所需摩擦力的压紧力；若干夹持组件，若干所述夹持组件均设于所述第一抱臂组件上，若干所述夹持组件用于所述自爬装置在所述预定工作位置时夹紧所述塔柱的外壁。上述的自爬式风电维护起重机，其中，所述爬升机构包括：两第二抱臂组件，两所述第二抱臂组件均设于所述塔柱的外壁上，两所述第二抱臂组件均用于适应所述塔柱的直径的范围变化；至少两连接梁，两所述连接梁的上下两端分别固定连接两所述第二抱臂组件的两侧；若干伸缩车轮组件，若干所述伸缩车轮组件分别设于两所述第二抱臂组件上，若干所述伸缩车轮组件用于在所述起重装置被牵引爬升过程中与所述塔柱的外壁滚动配合；若干抱爪，若干所述抱爪分别设于两所述第二抱臂组件上，若干抱爪用于在所述起重装置到达作业位置时通过两所述第二抱臂组件的收缩，抱紧所述塔柱的外壁。上述的自爬式风电维护起重机，其中，所述第一抱臂组件和每一所述第二抱臂组件均包括：若干伸缩臂若干四角箱，若干所述伸缩臂和若干所述角箱间隔设置，且依次连接形成环形框架。上述的自爬式风电维护起重机，其中，每一所述伸缩臂均包括：两第一臂，两所述第一臂的一端分别与两相邻所述角箱可拆卸连接；两第二臂，两所述第二臂的一端分别与两所述第一臂的另一端活动连接，两所述第二臂的另一端固定连接；两伸缩油缸，两所述伸缩油缸分别设于两第二臂内，两所述伸缩油缸的一端分别与两所述第二臂的另一端固定连接，两所述伸缩油缸的另一端分别伸入两所述第一臂的另一端，且分别与两所述第一臂固定连接。上述的自爬式风电维护起重机，其中，每一所述伸缩车轮组件均包括：一伸缩杆，所述伸缩杆设于所述抱爪上或所述第二抱臂组件上；一液压缸，所述液压缸设于所述伸缩杆内，所述液压缸用于驱动所述伸缩杆进行伸缩；至少一导向车轮，所述导向车轮与所述伸缩杆的端部转动连接，所述导向车轮用于与所述塔柱的外壁滚动配合。上述的自爬式风电维护起重机，其中，所述起重机本体通过托架与两所述第二抱臂组件固定连接，所述托架的上下两端分别与两所述第二抱臂组件的侧壁固定连接，所述起重机本体设于所述托架上。上述的自爬式风电维护起重机，其中，所述起重机本体包括：回转台，所述回转台与所述托架的上端转动连接；伸缩臂架，所述伸缩臂架的下端与所述回转台固定连接，所述伸缩臂架的上端设有吊具机构；变幅机构，所述变幅机构的下端与所述回转台固定连接，所述变幅机构的上端与所述伸缩臂架固定连接，所述变幅机构用于实现所述伸缩臂架的变幅运动；两起升机构，两所述起升机构均设于所述回转台上，两所述起升机构对称位于所述伸缩臂架的两侧，两所述起升机构均与所述吊具机构传动连接，两所述起升机构均用于实现所述吊具机构的起升运动，并实现所述吊具机构在起升运动时的平衡。上述的自爬式风电维护起重机，其中，每一所述主动车轮组件均包括：一车架，所述车架与所述第一抱臂组件固定连接；两驱动机构，两所述驱动机构均设于所述车架上；两车轮，两所述车轮分别与两所述驱动机构传动连接。上述的自爬式风电维护起重机，其中，每一所述夹持组件均包括：一支座，所述支座与所述第一抱臂组件固定连接；一平衡梁，所述平衡梁的中部与所述支座转动连接；两夹持油缸，两所述夹持油缸的一端分别与所述平衡梁的两端固定连接；两夹持块，两所述夹持块分别与两所述夹持油缸的另一端固定连接。上述的自爬式风电维护起重机，其中，所述第一抱臂组件还包括：若干导向滚轮，若干所述导向滚轮均设于所述第一抱臂组件的外壁，若干所述导向滚轮沿所述第一抱臂组件的外周呈等间距设置；两液压卷轮，两所述液压卷轮均设于所述第一抱臂组件的外壁，两所述液压卷轮均位于任意两相邻所述导向滚轮之间；至少两绳索，每一所述绳索分别与四所述导向滚轮、两所述液压卷轮传动连接。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自爬式风电维护起重机，其特征在于，包括：自爬装置和起重装置，所述自爬装置上设置液压绞车，所述起重装置包括：爬升机构和起重机本体，所述爬升机构设于所述自爬装置的下方，所述起重机本体设于所述爬升机构的侧壁上，所述自爬装置用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在所述塔柱上，所述液压绞车用于牵引所述爬升机构沿所述塔柱升降，同时带动所述起重机本体沿所述塔柱升降，所述爬升机构用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中沿所述塔柱进行攀爬，并在所述起重机本体到达作业位置时稳固附着在所述塔柱上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自爬式风电维护起重机，其特征在于，包括：自爬装置和起重装置，所述自爬装置上设置液压绞车，所述起重装置包括：爬升机构和起重机本体，所述爬升机构设于所述自爬装置的下方，所述起重机本体设于所述爬升机构的侧壁上，所述自爬装置用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在所述塔柱上，所述液压绞车用于牵引所述爬升机构沿所述塔柱升降，同时带动所述起重机本体沿所述塔柱升降，所述爬升机构用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中沿所述塔柱进行攀爬，并在所述起重机本体到达作业位置时稳固附着在所述塔柱上。


2.根据权利要求1所述自爬式风电维护起重机，其特征在于，所述自爬装置包括：
一第一抱臂组件，所述第一抱臂组件设于所述塔柱的外壁上，所述第一抱臂组件用于适应所述塔柱的直径的范围变化；
若干主动车轮组件，若干所述主动车轮组件均设于所述第一抱臂组件上，若干所述主动车轮组件用于带动所述自爬装置沿所述塔柱的外壁爬升，且所述第一抱臂组件用于为所述主动车轮组件提供能产生攀爬运动所需摩擦力的压紧力；
若干夹持组件，若干所述夹持组件均设于所述第一抱臂组件上，若干所述夹持组件用于所述自爬装置在所述预定工作位置时夹紧所述塔柱的外壁。


3.根据权利要求2所述自爬式风电维护起重机，其特征在于，所述爬升机构包括：
两第二抱臂组件，两所述第二抱臂组件均设于所述塔柱的外壁上，两所述第二抱臂组件均用于适应所述塔柱的直径的范围变化；
至少两连接梁，两所述连接梁的上下两端分别固定连接两所述第二抱臂组件的两侧；
若干伸缩车轮组件，若干所述伸缩车轮组件分别设于两所述第二抱臂组件上，若干所述伸缩车轮组件用于在所述起重装置被牵引爬升过程中与所述塔柱的外壁滚动配合；
若干抱爪，若干所述抱爪分别设于两所述第二抱臂组件上，若干抱爪用于在所述起重装置到达作业位置时通过两所述第二抱臂组件的收缩，抱紧所述塔柱的外壁。


4.根据权利要求3所述自爬式风电维护起重机，其特征在于，所述第一抱臂组件和每一所述第二抱臂组件均包括：若干伸缩臂和若干角箱，若干所述伸缩臂和若干所述角箱间隔设置，且依次连接形成环形框架。


5.根据权利要求4所述自爬式风电维护起重机，其特征在于，每一所述伸缩臂均包括：
两第一臂，两所述第一臂的一端分别与两相邻所述角箱可拆卸连接；
两第二臂，两所述第二臂的一端与两所述第一臂的另一端活动连接，两所述第二臂的另一端固定连接；
两伸缩油缸，两所述伸缩油缸分别设于两第二臂内，两所述伸缩油缸的一端分别与两所述第二臂的另一端固定连接，两所述伸缩油缸的另一端分别伸入两所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建国，卢光辉，王文彬，马伟，卜高峰，陈玉超，陈华兵，
申请(专利权)人：上海锡华机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31