本实用新型专利技术公开了一种多硅片翻转定位装置，属于太阳能电池技术领域。本实用新型专利技术的翻转定位装置包括支架和梭板定位传输机构，支架上设有第一滑动模组和电池片承载机构，第一滑动模组用于驱动吸盘横移机构向电池片承载机构来回滑动以抓取电池片，吸盘横移机构底部设有用于接取电池片组的电池片翻转机构，电池片翻转机构对所接取的电池片组进行同步翻转并使其落入梭板定位传输机构上进行输送。本实用新型专利技术克服了现有技术中硅片翻转数量受限导致电池片输送效率较低的不足，吸盘横移机构可以来回滑动多次抓取电池片并将其放置于电池片翻转机构上，电池片翻转机构对多组电池片进行同步翻转，梭板定位传输机构再将多组电池片同时运输至下一个工位进行加工，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多硅片翻转定位装置
本技术属于太阳能电池片
，更具体地说，涉及一种多硅片翻转定位装置。
技术介绍
硅片就是以硅为材料制造的片状物体，一般是指纯度很高的结晶硅(单晶硅)制成的，单晶硅的分子结构非常稳定。硅片在生产过程中，需要将硅片进行翻转，从而使其变换加工面；此外，当硅片加工时，也需要对其进行翻转检查，现有的硅片翻转装置通常是对单硅片进行翻转。如专利申请号：2017215027453，申请日：2017年11月13日，专利技术创造名称为：一种硅片翻转装置，该申请案的硅片翻转装置，包括台架，伸缩气缸，翻转组件和转台组件，所述伸缩气缸设置在台架上，台架上设有导向柱，转台组件设置在导向柱上，转台组件与伸缩气缸通过伸缩杆连接，转台组件包括转台和摆动气缸，转台设置在摆动气缸上方且与摆动气缸连接，所述翻转组件设置在转台上方，翻转组件包括旋转气缸，翻转臂，吸盘和真空发生器，所述翻转臂设置在旋转气缸两侧且与旋转气缸连接，所述吸盘设置在翻转臂上，真空发生器设置在旋转气缸上，吸盘与真空发生器连通。该装置能够调节翻转组件的水平位置及角度，但是不适用于多硅片的翻转，一次只能翻转一张硅片，生产效率低。综上所述，如何克服现有技术中对硅片进行翻转时效率较低的不足，实现对多组硅片进行同步翻转并进行输送，是现有技术亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术克服了现有技术中硅片翻转数量受限导致电池片输送效率较低的不足，提供了一种多硅片翻转定位装置，吸盘横移机构可以来回滑动多次抓取电池片并将其放置于电池片翻转机构上，电池片翻转机构对多组电池片进行同步翻转后使其落入梭板定位传输机构上，梭板定位传输机构再将多组电池片同时运输至下一个工位进行加工，提高了工作效率。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种多硅片翻转定位装置，包括支架、吸盘横移机构和梭板定位传输机构，支架上设有第一滑动模组和电池片承载机构，第一滑动模组用于驱动吸盘横移机构向电池片承载机构来回滑动以抓取电池片，吸盘横移机构底部设有用于接取电池片组的电池片翻转机构，电池片翻转机构对所接取的电池片组进行同步翻转并使其落入梭板定位传输机构上进行输送。作为本技术更进一步的改进，吸盘横移机构包括与第一滑动模组滑动连接的滑座以及该滑座上阵列设置的第一真空吸盘，第一真空吸盘向下设置以抓取电池片。作为本技术更进一步的改进，电池片翻转机构包括翻转基座以及翻转基座上并列设置的传动轴，传动轴上设有第二真空吸盘，第二真空吸盘向上设置以接取电池片组。作为本技术更进一步的改进，翻转基座上至少一根传动轴与主动轮连接，其余传动轴与同步轮连接，各传动轮之间还设有涨紧轮。作为本技术更进一步的改进，梭板定位传输机构包括梭板托举机构以及驱动梭板托举机构向电池片翻转机构滑动的第二滑动模组，当梭板托举机构滑动至电池片翻转机构底部时，第二真空吸盘真空失效以释放电池片。作为本技术更进一步的改进，梭板托举机构包括硅片支撑板，硅片支撑板底部设有与第二滑动模组相配合的滑块，硅片支撑板上还设有定位销。作为本技术更进一步的改进，定位销由梭板托举机构底部设置的气缸驱动升降，当电池片放置于硅片支撑板上时，气缸缩回且电池片进入定位销组成的定位槽中。作为本技术更进一步的改进，硅片支撑板上还设有用于放置电池片的石墨垫板，石墨垫板在硅片支撑板上阵列设置。作为本技术更进一步的改进，定位销沿各石墨垫板周向设置。作为本技术更进一步的改进，电池片承载机构包括载板输送跑道以及载板输送跑道上设置的载板，载板用于承载电池片组。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：(1)本技术的一种多硅片翻转定位装置，吸盘横移机构可以来回滑动多次抓取电池片并将其放置于电池片翻转机构上，电池片翻转机构对多组电池片进行同步翻转后使其释放并落入底部的梭板定位传输机构上，梭板定位传输机构再将多组电池片同时运输至下一个工位进行加工，提高了工作效率。(2)本技术的一种多硅片翻转定位装置，电池片翻转机构包括并列设置的传动轴，传动轴上分别设有第二真空吸盘，第二真空吸盘向上设置以接取电池片组，各传动轮之间设置涨紧轮，可以实现传动轴的同步转动，以实现对多组电池片的同步翻转，使电池片翻转到位以保证梭板定位传输机构与电池片翻转机构之间实现有效的对接。(3)本技术的一种多硅片翻转定位装置，梭板定位传输机构的梭板托举机构上设有定位销，电池片翻转机构释放的电池片数量、占用面积较大，定位销可以实现对电池片的定位，以实现精准对接。(4)本技术的一种多硅片翻转定位装置，定位销可以由梭板托举机构底部设置的气缸驱动升降，当电池片放置于硅片支撑板上时，气缸缩回且电池片进入定位销组成的定位槽中，且定位销沿阵列设置的石墨垫板周向设置，各个定位槽分别与电池片一一对应，实现多片电池片的同时定位，提高了梭板托举机构的定位精度，保障了电池片输送质量。附图说明图1为本技术的一种多硅片翻转定位装置的结构示意图；图2为本技术中载板的结构示意图；图3为本技术中支架与吸盘横移机构的配合示意图；图4为本技术中电池片翻转机构的结构示意图；图5为本技术中梭板定位传输机构的结构示意图；图6为本技术中梭板托举机构的结构示意图。附图标记：100、支架；110、第一滑动模组；111、第一电机；200、吸盘横移机构；210、滑座；211、第一真空吸盘；300、电池片翻转机构；310、第二电机；311、第一减速机；312、涨紧轮；313、同步轮；314、传动轴；315、第二真空吸盘；316、吸盘连接块；400、梭板定位传输机构；410、梭板托举机构；411、滑块；412、定位销；413、气缸；414、石墨垫板；415、硅片支撑板；420、第二滑动模组；421、第二减速机；422、第二电机；500、电池片承载机构；510、载板输送跑道；520、载板。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1和图3，本实施例的一种多硅片翻转定位装置，包括支架100、吸盘横移机构200和梭板定位传输机构400，支架100上设有第一滑动模组110和电池片承载机构500，第一滑动模组110用于驱动吸盘横移机构200向电池片承载机构500来回滑动以抓取电池片，吸盘横移机构200底部设有用于接取电池片组的电池片翻转机构300，电池片翻转机构300对所接取的电池片组进行同步翻转并使其落入梭板定位传输机构400上进行输送。本实施例中电池片承载机构500包括载板输送跑道510以及载板输送跑道510上设置的载板520，载板520用于承载多片电池片，如图2所示，载板520的载具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多硅片翻转定位装置，其特征在于：包括支架(100)、吸盘横移机构(200)和梭板定位传输机构(400)，所述支架(100)上设有第一滑动模组(110)和电池片承载机构(500)，所述第一滑动模组(110)用于驱动所述吸盘横移机构(200)向所述电池片承载机构(500)来回滑动以抓取电池片，所述吸盘横移机构(200)底部设有用于接取电池片组的电池片翻转机构(300)，所述电池片翻转机构(300)对所接取的电池片组进行同步翻转并使其落入所述梭板定位传输机构(400)上进行输送。/n
【技术特征摘要】
1.一种多硅片翻转定位装置，其特征在于：包括支架(100)、吸盘横移机构(200)和梭板定位传输机构(400)，所述支架(100)上设有第一滑动模组(110)和电池片承载机构(500)，所述第一滑动模组(110)用于驱动所述吸盘横移机构(200)向所述电池片承载机构(500)来回滑动以抓取电池片，所述吸盘横移机构(200)底部设有用于接取电池片组的电池片翻转机构(300)，所述电池片翻转机构(300)对所接取的电池片组进行同步翻转并使其落入所述梭板定位传输机构(400)上进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种多硅片翻转定位装置，其特征在于：所述吸盘横移机构(200)包括与所述第一滑动模组(110)滑动连接的滑座(210)以及该滑座(210)上阵列设置的第一真空吸盘(211)，所述第一真空吸盘(211)向下设置以抓取电池片。
3.根据权利要求1所述的一种多硅片翻转定位装置，其特征在于：所述电池片翻转机构(300)包括翻转基座以及翻转基座上并列设置的传动轴(314)，所述传动轴(314)上设有第二真空吸盘(315)，所述第二真空吸盘(315)向上设置以接取电池片组。
4.根据权利要求3所述的一种多硅片翻转定位装置，其特征在于：所述翻转基座上至少一根传动轴(314)与主动轮连接，其余传动轴(314)与同步轮(313)连接，各传动轮之间还设有涨紧轮(312)。
5.根据权利要求3所述的一种多硅片翻转定位装置，其特征在于：所述梭板定位传输机构(400)包括梭板托...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彦齐，董平博，张天，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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