【技术实现步骤摘要】
一种用于大型无人直升机的桨毂机构
：本技术涉及一种大型无人直升机的桨毂机构。
技术介绍
：现有大型无人直升机的桨毂机构采用的是跷跷板结构，每片桨叶与中联刚性连接，桨叶、桨夹、中联为一个整体，一片桨叶上的干扰力会通过中联传递到其它桨叶上，这种结构容易产生振动及共振。无人直升机在飞行时会因前行桨叶滞后造成桨盘震动，无人直升机起飞时会因受到外界干扰使桨盘产生震动。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是提供一种无人直升机在起飞和飞行时，桨盘不会产生震动的用于大型无人直升机的桨毂机构。上述目的是这样实现的：它包括倾斜盘的动盘，若干个变距小拉杆均布在动盘靠近外边缘的同一圆周上，这些变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，还包括与变距小拉杆数量相同的变距摇臂，及与变距摇臂数量相同的桨夹，每个变距小拉杆的上端分别与一个变距摇臂的外端通过关节轴承连接，每个变距摇臂的内端分别与一个桨夹固定，每个桨夹都与一个旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，还包括与旋翼数量相同的柔性限摆器，每个旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，每个柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。所述的桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器上，中间连接器位于动盘的上方，中间连接器和动盘之间设有主轴，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，动盘设在主轴的外面并且与主轴滑动接触，还包括同步器，同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。主轴外面套有防尘套，防尘套下端固定在动盘上。本技术的优点是：由于采用的是柔性部件连...
【技术保护点】
1.一种用于大型无人直升机的桨毂机构，包括倾斜盘的动盘（1），其特征是：若干个变距小拉杆（2）均布在动盘靠近外边缘的同一圆周上，这些变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，还包括与变距小拉杆数量相同的变距摇臂（3），及与变距摇臂数量相同的桨夹（4），每个变距小拉杆的上端分别与一个变距摇臂的外端通过关节轴承连接，每个变距摇臂的内端分别与一个桨夹固定，每个桨夹都与一个旋翼（5）的后端通过桨夹螺栓相连，还包括与旋翼数量相同的柔性限摆器（6），每个旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，每个柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接；/n所述的桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器（7）上，中间连接器位于动盘的上方，中间连接器和动盘之间设有主轴（8），中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，动盘设在主轴的外面并且与主轴滑动接触，还包括同步器（9），同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于大型无人直升机的桨毂机构，包括倾斜盘的动盘（1），其特征是：若干个变距小拉杆（2）均布在动盘靠近外边缘的同一圆周上，这些变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，还包括与变距小拉杆数量相同的变距摇臂（3），及与变距摇臂数量相同的桨夹（4），每个变距小拉杆的上端分别与一个变距摇臂的外端通过关节轴承连接，每个变距摇臂的内端分别与一个桨夹固定，每个桨夹都与一个旋翼（5）的后端通过桨夹螺栓相连，还包括与旋翼数量相同的柔性限摆器（6），每个旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相...
【专利技术属性】
技术研发人员：李树森，祁正岩，黄爽，李卫，林起局，
申请(专利权)人：福建福来德航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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