【技术实现步骤摘要】
一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统
本技术涉及无人航行器
，特别涉及用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统。
技术介绍
目前，我国对海洋测绘、考察设备的海上无人驾驶航行器的需求越来越多，其中以无人艇的研究为主，但由于无人艇的大部分船体在水面上，受风、浪的影响，船体在水面晃动幅度比较大，对无人艇的布放、回收影响很大。无人艇的布放、回收需要考虑操作的成功率和安全性，现有的回收方式大多是采用母船上的悬吊装置与待回收的无人艇的起吊组件相配合，再将无人艇回收到母船上。但由于水面上的无人艇一直处于晃动甚至顺水流飘动的状态，悬吊装置很难与起吊组件精准的对接，导致二者对接成功率低、耗时长。而且，将无人艇调回母船后，成功落地前，由于悬吊装置处于运动状态，难免使吊在空中的无人艇晃动，甚至脱扣，从而带来极大的安全隐患。因此，如何解决无人艇在回收过程中因晃动带来的对接成功率低、可靠性差、安全性低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于海上无人驾驶...
【技术保护点】
1.一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统，其特征在于，包括第一起吊机构(2)、起吊钩组件(3)和第二起吊机构(1)，其中：/n所述第一起吊机构(2)为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构；/n所述起吊钩组件(3)为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件；/n所述第二起吊机构(1)为触碰阻尼及刚性防摇的起吊机构；/n所述第一起吊机构(2)和所述起吊钩组件(3)能够耦合，且通过所述第二起吊机构(1)维稳固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统，其特征在于，包括第一起吊机构(2)、起吊钩组件(3)和第二起吊机构(1)，其中：
所述第一起吊机构(2)为自动弹性扩张及受力收缩的起吊机构；
所述起吊钩组件(3)为带滑道的遥控触碰耦合起吊钩组件；
所述第二起吊机构(1)为触碰阻尼及刚性防摇的起吊机构；
所述第一起吊机构(2)和所述起吊钩组件(3)能够耦合，且通过所述第二起吊机构(1)维稳固定。
2.根据权利要求1所述的用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统，其特征在于，所述第一起吊机构(2)包括起吊缆(26)、卸扣(21)、连接座(22)、弹性保持件(23)、支撑臂(24)、柔性起吊挂缆(25)，其中：
所述起吊缆(26)通过所述卸扣(21)与底部的所述连接座(22)相连；
两根所述支撑臂(24)的上端部均与所述连接座(22)活动连接，下端部分别与所述柔性起吊挂缆(25)的左、右端相连，形成闭环；
在每根所述支撑臂(24)与所述连接座(22)之间分别设置有弹性保持件(23)，两根所述支撑臂(24)在所述弹性保持件(23)的作用下形成一定夹角，使所述柔性起吊挂缆(25)张开成弧状，此时所述支撑臂(24)与所述柔性起吊挂缆(25)共同形成环状套索，所述环状套索用于挂接所述起吊钩组件(3)。
3.根据权利要求1所述的用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统，其特征在于，所述起吊钩组件(3)设置在海上无人驾驶航行器上，所述起吊钩组件(3)包括挂钩(32)和设置在所述挂钩(32)开口处的触碰耦合延伸滑道(34)。
4.根据权利要求3所述的用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统，其特征在于，所述触碰耦合延伸滑道(34)为斜置状态，其底部与所述海上无人驾驶航行器的工作平台连接，顶部设置在所述挂钩(32)的开口处；所述触碰耦合延伸滑道(34)为由下至上逐渐变窄的三角形或梯形结构。
5.根据权利要求3所述的用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统，其特征在于，所述起吊钩组件(3)中还包括遥控锁闭销(33)，所述遥控锁闭销(33)设置在所述挂钩(32)的开口处，所述遥控锁闭销(33)伸出则令所述挂钩(32)的开口闭合，所述遥控锁闭销(33)缩回则令所述挂钩(32)的开口打开，通过遥控方式控制所述遥控锁闭销(33)的锁闭及释放。
6.根据权利要求1所述的用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收系统，其特征在于，所述第二起吊机构(1)包括依次连接的吊架对接基座(11)、万向连接架和底部对接受力盘，所述吊架对接基座(11)用于连接吊架前臂；所述底部对接受力盘的底部设置有用于穿过所述第一起吊机构(2)的通孔；通过所述万向连接架，所述底部对接受力盘可相对所述吊架对接基座(11)前后转动，也可相对所述吊架对接基座(11)左右转动。
7.根据权利要求6所述的用于海上无人驾驶航行器的遥控安全回收...
【专利技术属性】
技术研发人员：方励，卢楠，李京，王向晨，马培宏，
申请(专利权)人：北京南风科创应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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