水面无人艇自主回收装置及回收方法制造方法及图纸

水面无人艇自主回收装置及回收方法。海况复杂，海面波浪使无人艇摇摆不定，同时母船也受到波浪影响而摇摆，实现无人艇之间的平稳回收非常困难。本发明专利技术组成包括：水面无人艇本体，所述的水面无人艇本体顶部固定有自动夹钩装置，所述的自动夹钩装置包括开设多个螺纹孔的底板（1），所述的底板上固定有四个立板（2）围合成十字形结构，所述的立板的侧面开设有滑槽，相邻两个所述的立板之间设置滑动夹持器（5）在相邻两个所述的立板之间滑动。本发明专利技术用水面无人艇的自主回收装置。

Self recovery device and recovery method of unmanned surface vehicle

【技术实现步骤摘要】
水面无人艇自主回收装置及回收方法
：本专利技术涉及一种水面无人艇自主回收装置及回收方法。
技术介绍
：水面无人艇是一种可以在水面进行自主航行的小型水面运动平台，它可以完成环境感知、目标探测、地形测绘等工作。另外，在军事上，水面无人艇对于水文环境勘察、扫雷、反潜，甚至开展目标打击方面都有重要的用途。因此，各国纷纷开展对于无人艇技术的研究，并且研发出来众多型号的无人艇平台，也得到了很多应用。由于续航能力等方面的限制，无人艇在固定海域完成任务后，需要母船对其回收，以补充能力，并进行检测以及采集测量数据等。然而海况复杂，海面波浪使无人艇摇摆不定，同时母船也受到波浪影响而摇摆，实现无人艇之间的平稳回收非常困难。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种水面无人艇自主回收装置及回收方法。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种水面无人艇自主回收装置，其组成包括：水面无人艇本体，所述的水面无人艇本体顶部固定有自动夹钩装置，所述的自动夹钩装置包括开设多个螺纹孔的底板，所述的底板上固定有四个立板围合成十字形结构，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面无人艇自主回收装置，其组成包括：水面无人艇本体，其特征是：所述的水面无人艇本体顶部固定有自动夹钩装置，所述的自动夹钩装置包括开设多个螺纹孔的底板，所述的底板上固定有四个立板围合成十字形结构，所述的立板的侧面开设有滑槽，相邻两个所述的立板之间设置滑动夹持器在相邻两个所述的立板之间滑动；/n所述的滑动夹持器包括滑动板和双轴电机，所述的滑动板底部固定有槽钢，所述的槽钢内固定有双轴电机，所述的双轴电机的输出轴穿过所述的槽钢并与所述的槽钢通过轴承连接，所述的双轴电机的输出轴上固定有滚轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种水面无人艇自主回收装置，其组成包括：水面无人艇本体，其特征是：所述的水面无人艇本体顶部固定有自动夹钩装置，所述的自动夹钩装置包括开设多个螺纹孔的底板，所述的底板上固定有四个立板围合成十字形结构，所述的立板的侧面开设有滑槽，相邻两个所述的立板之间设置滑动夹持器在相邻两个所述的立板之间滑动；
所述的滑动夹持器包括滑动板和双轴电机，所述的滑动板底部固定有槽钢，所述的槽钢内固定有双轴电机，所述的双轴电机的输出轴穿过所述的槽钢并与所述的槽钢通过轴承连接，所述的双轴电机的输出轴上固定有滚轮。


2.根据权利要求1所述的水面无人艇自主回收装置，其特征是：所述的滑动板端部开设有圆弧豁口。


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【专利技术属性】
技术研发人员：尹莉莉，李鹏，顾恒文，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23