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水面无人艇自主回收装置及回收方法。海况复杂，海面波浪使无人艇摇摆不定，同时母船也受到波浪影响而摇摆，实现无人艇之间的平稳回收非常困难。本发明组成包括：水面无人艇本体，所述的水面无人艇本体顶部固定有自动夹钩装置，所述的自动夹钩装置包括开设多个...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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