一种机器人关节模组连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节模组连接装置，包括：至少两个机器人关节，所述每一机器人关节外形为圆柱状，所述至少两个机器人关节互相呈垂直角度布置，其特征在于：其中一个所述机器人关节一端的圆柱底面设置有第一法兰，另一个所述机器人关节的外侧圆周上沿着和其轴心线相垂直的方向设置有第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰可拆卸连接。本实用新型专利技术有利于法兰与法兰的装配，即有利于机器人关节与机器人关节的装配，使得装配更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节模组连接装置
本技术属于机器人
，具体涉及到一种机器人关节模组连接装置。
技术介绍
在目前的工业
，包括汽车，电子，工业机械已经大量使用机器人装配生产线。工业机器人是集各种先进技术于一体的集成者，包括机械，电子，光学，软件和计算机控制技术。机器人关节作为工业机器人的重要部件，在很大程度上影响机器人的性能。一台完整的机器人，根据自由度设计的需要，设计有多个机器人关节。例如，假设一台完整的机器人包括三个自由度，则至少需要设计3个机器人关节；假设一台完整的机器人包括六个自由度，则至少需要设计6个机器人关节，每一个机器人控制一个自由度。两个相邻的机器人关节之间，应当装配简单，同时也应当保证每个机器人关节能精密控制机械手的运动。现有的机器人关节与机器人关节的连接，不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人关节模组连接装置，其目的在于解决机器人关节与关节之间装配不够灵活的问题。本技术的技术方案如下：一种机器人关节模组连接装置，包括：至少两个机器人关节，所述每一机器人关节外形为圆柱状，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人关节模组连接装置，包括：至少两个机器人关节，所述每一机器人关节外形为圆柱状，所述至少两个机器人关节互相呈垂直角度布置，其特征在于：其中一个所述机器人关节一端的圆柱底面设置有第一法兰，另一个所述机器人关节的外侧圆周上沿着和其轴心线相垂直的方向设置有第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节模组连接装置，包括：至少两个机器人关节，所述每一机器人关节外形为圆柱状，所述至少两个机器人关节互相呈垂直角度布置，其特征在于：其中一个所述机器人关节一端的圆柱底面设置有第一法兰，另一个所述机器人关节的外侧圆周上沿着和其轴心线相垂直的方向设置有第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰可拆卸连接。


2.如权利要求1所述的机器人关节模组连接装置，其特征在于，所述第一法兰的圆形端面上均匀设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆真勇，贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44