一种气动机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动机械爪，包括整体结构，所述整体结构包括第一盖体、第二盖体和安装盘，且三者中部设有旋转轴，所述旋转轴下部设有旋转盘，该旋转盘上开有旋转槽，该旋转槽内设有滑块销钉，所述滑块销钉连接于滑块，该滑块下部配装有夹具；本实用新型专利技术结构简单合理，旋转盘上开设有旋转槽，使滑块销钉和滑块的运动行程更大，旋转槽与滑块销钉之间具有自锁功能，滑块与夹具之间采用键销式连接，同样实现自锁功能，平端紧定螺丝采用内置式设计，滑块上设有刻度标识，使得调整夹具时更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械爪
本技术涉及一种气动机械爪，属于自动化设备

技术介绍
众所周知，自动化设备在帮助生产方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，自动化设备的种类越来越多，而自动化设备上的的机械臂和机械手爪是帮助自动化设备发挥功能的重要组成部分。目前，越来越多的企业开始使用自动化设备，在装配，生产等领域采用自动机械去代替人工操作。在自动化生产领域和装配领域，机械爪是最基础的抓取工具。目前在气动机械爪设计上，设计机构多为机械爪上端与气动装置相连接，中间设有支撑架或者支撑轴，在启动装置带动下，夹具围绕支撑架和支撑轴转动，该设计的缺点在于夹具运动行程小、张开的角度有限，根据待加工产品的大小，需要经常的去更换相适配的夹具。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种运动行程大，张开范围大，无需经常更换，带有刻度标识和自锁功能的气动机械爪。(二)技术方案本技术的一种气动机械爪，包括第一盖体、第二盖体、安装盘和设于三者中部的旋转轴，所述旋转轴下部设有旋转盘，该旋转盘上开有旋转槽，所述的旋转槽内贴连接设置有滑块销钉，所述滑块销钉下部设有滑块，同时该滑块下部配装有夹具。进一步地，所述的滑块与夹具之间设有内置式平端紧定螺丝固定，滑块与夹具之间成凹凸梯形配合结构，且滑块朝向夹具端的端面上设有刻度标识，滑块与夹具之间形成自锁结构，不易掉落，牢固性更强，同时设有的刻度标识使滑块在调节时可以起到更好的精度控制。进一步地，所述第二盖体上端设有进气孔，同时第一盖体和第二盖体配装后形成腔室，且配装处装有密封圈，所述腔室内设有转动块和气路分割块，该气路分割块固定在腔室内的气路分割块定位孔处，所述转动块内壁设有花键，与旋转轴配装，当压缩空气从进气孔进入腔室内推动转动块，带动旋转盘上的旋转槽往复展开式活动。进一步地，所述第一盖体和第二盖体上设有沉孔，该沉孔内设有轴承，所述旋转轴上部开有限位槽，该限位槽内设有限位环，限位环卡在限位槽内锁定旋转盘轴向定位。进一步地，所述第一盖体和第二盖体上分别设有第一螺栓孔、第二螺栓孔、推杆导向腔和推杆固定孔，所述的第一螺栓孔和第二螺栓孔内分别装有第一安装螺栓和第二安装螺栓，其中第一安装螺栓采用正装式安装将夹具固定，第二安装螺栓采用倒装式安装将第一盖体、第二盖体和安装盘固定，所述推杆导向腔内设有推杆，将第一盖体和第二盖体固定的同时，可使推杆在推杆导向腔内做往复行动。进一步地，所述推杆上还包括外部的弹簧和弹簧下部设有的螺母，推杆尾端设有螺纹，通过该螺纹连接装配有推杆块，形成该气动机械爪的推动部件，实现前端推杆块对工件前推的动作。进一步地，所述滑块后部开有插槽，该插槽内设有油水密封片，对气动机械爪具有密封作用。(三)有益效果本技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本技术结构简单合理，旋转盘上开设有旋转槽，使滑块销钉和滑块的运动行程更大，旋转槽与滑块销钉之间具有自锁功能，滑块与夹具之间采用键销式连接，同样实现自锁功能，平端紧定螺丝采用内置式设计，滑块上设有刻度标识，使得调整夹具时更加方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种气动机械爪的爆炸结构示意图。图2是本技术一种气动机械爪的完整结构示意图。图3是本技术一种气动机械爪的内部转动块结构示意图。图4是本技术一种气动机械爪的底部结构示意图。图5是本技术一种气动机械爪的夹持部分结构示意图。1、限位环，2、轴承，3、进气孔，4、第一盖体，5、第二安装螺栓，7、滑块销钉，8、旋转槽，9、滑块，10、推杆，11、弹簧，12、推杆块，13、平端紧定螺丝，14、夹具，15、旋转盘，16、旋转轴，17、安装盘，18、密封圈，19、第二盖体，20、转动块，21、推杆导向腔，22、第一螺栓孔，23、气路分割块，24、气路分割块定位孔，25、油水密封片，26、第二螺栓孔，27、第一安装螺栓，28、推杆固定孔。具体实施方式如附图所示的一种气动机械爪，包括第一盖体4、第二盖体19、安装盘17和设于三者中部的旋转轴16，所述旋转轴16下部设有旋转盘15，该旋转盘15上开有旋转槽8，所述的旋转槽8内贴连接设置有滑块销钉7，所述滑块销钉7下部设有滑块9，同时该滑块9下部配装有夹具14。所述的滑块9与夹具14之间设有内置式平端紧定螺丝13固定，滑块9与夹具14之间成凹凸梯形配合结构，且滑块9朝向夹具14端的端面上设有刻度标识。所述第二盖体19上端设有进气孔3，同时第一盖体4和第二盖体19配装后形成腔室，且配装处装有密封圈18，所述腔室内设有转动块20和气路分割块23，该气路分割块23固定在腔室内的气路分割块定位孔24处，所述转动块20内壁设有花键，与旋转轴16配装。所述第一盖体4和第二盖体19上设有沉孔，该沉孔内设有轴承2，所述旋转轴16上部开有限位槽，该限位槽内设有限位环1，限位环1卡在限位槽内锁定旋转盘15轴向定位。所述第一盖体4和第二盖体19上分别设有第一螺栓孔22、第二螺栓孔26、推杆导向腔21和推杆固定孔28，所述的第一螺栓孔22和第二螺栓孔26内分别装有第一安装螺栓27和第二安装螺栓5，其中第一安装螺栓27采用正装式安装将夹具固定，第二安装螺栓5采用倒装式安装将第一盖体4、第二盖体19和安装盘17固定，所述推杆导向腔21内设有推杆10。所述推杆10上还包括外部的弹簧11和弹簧11下部设有的螺母，推杆10尾端设有螺纹，通过该螺纹连接装配有推杆块12。所述滑块9后部开有插槽，该插槽内设有油水密封片25。当进气时，气体进入由第一盖体4和第二盖体19组成的腔室内，充气量达到时，推动转动块20带动旋转轴16上开有的键槽转动，因旋转轴16键槽和旋转盘15一体式，同时带动旋转盘15上的旋转槽8旋转。此时滑块销钉7顺着旋转槽8变化而脱离原始位置进行移动，从而达到滑块9和夹具14抓取的大行程动作。滑块销钉7和旋转槽8的结构设计也起到断电断气的自锁功能，此时根据待加工产品的大小，将夹具14上的平端紧定螺丝13和滑块9上的刻度标识进行相应的调整固定位置即可，调整夹具14时更加方便快捷。本技术结构简单合理，旋转盘上开设有旋转槽，使滑块销钉和滑块的运动行程更大，旋转槽与滑块销钉之间具有自锁功能，滑块与夹具之间采用键销式连接，同样实现自锁功能，平端紧定螺丝采用内置式设计，滑块上设有刻度标识，使得调整夹具时更加方便快捷。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动机械爪，包括第一盖体(4)、第二盖体(19)、安装盘(17)和设于三者中部的旋转轴(16)，其特征在于：所述旋转轴(16)下部设有旋转盘(15)，该旋转盘(15)上开有旋转槽(8)，所述的旋转槽(8)内贴连接设置有滑块销钉(7)，所述滑块销钉(7)下部设有滑块(9)，同时该滑块(9)下部配装有夹具(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动机械爪，包括第一盖体(4)、第二盖体(19)、安装盘(17)和设于三者中部的旋转轴(16)，其特征在于：所述旋转轴(16)下部设有旋转盘(15)，该旋转盘(15)上开有旋转槽(8)，所述的旋转槽(8)内贴连接设置有滑块销钉(7)，所述滑块销钉(7)下部设有滑块(9)，同时该滑块(9)下部配装有夹具(14)。


2.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述的滑块(9)与夹具(14)之间设有内置式平端紧定螺丝(13)固定，滑块(9)与夹具(14)之间成凹凸梯形配合结构，且滑块(9)朝向夹具(14)端的端面上设有刻度标识。


3.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述第二盖体(19)上端设有进气孔(3)，同时第一盖体(4)和第二盖体(19)配装后形成腔室，且配装处装有密封圈(18)，所述腔室内设有转动块(20)和气路分割块(23)，该气路分割块(23)固定在腔室内的气路分割块定位孔(24)处，所述转动块(20)内壁设有花键，与旋转轴(16)配装。


4.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁连洋，鲁专强，
申请(专利权)人：浙江瑞隆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33