一种气动机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动机械爪，包括整体结构，所述整体结构包括第一盖体、第二盖体和安装盘，且三者中部设有旋转轴，所述旋转轴下部设有旋转盘，该旋转盘上开有旋转槽，该旋转槽内设有滑块销钉，所述滑块销钉连接于滑块，该滑块下部配装有夹具；本实用新型专利技术结构简单合理，旋转盘上开设有旋转槽，使滑块销钉和滑块的运动行程更大，旋转槽与滑块销钉之间具有自锁功能，滑块与夹具之间采用键销式连接，同样实现自锁功能，平端紧定螺丝采用内置式设计，滑块上设有刻度标识，使得调整夹具时更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械爪
本技术涉及一种气动机械爪，属于自动化设备

技术介绍
众所周知，自动化设备在帮助生产方面发挥着越来越多的作用，随着科学技术的发展，自动化设备的种类越来越多，而自动化设备上的的机械臂和机械手爪是帮助自动化设备发挥功能的重要组成部分。目前，越来越多的企业开始使用自动化设备，在装配，生产等领域采用自动机械去代替人工操作。在自动化生产领域和装配领域，机械爪是最基础的抓取工具。目前在气动机械爪设计上，设计机构多为机械爪上端与气动装置相连接，中间设有支撑架或者支撑轴，在启动装置带动下，夹具围绕支撑架和支撑轴转动，该设计的缺点在于夹具运动行程小、张开的角度有限，根据待加工产品的大小，需要经常的去更换相适配的夹具。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种运动行程大，张开范围大，无需经常更换，带有刻度标识和自锁功能的气动机械爪。(二)技术方案本技术的一种气动机械爪，包括第一盖体、第二盖体、安装盘和设于三者中部的旋转轴，所述旋转轴下部设有旋转盘，该旋转盘上开有旋转槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动机械爪，包括第一盖体(4)、第二盖体(19)、安装盘(17)和设于三者中部的旋转轴(16)，其特征在于：所述旋转轴(16)下部设有旋转盘(15)，该旋转盘(15)上开有旋转槽(8)，所述的旋转槽(8)内贴连接设置有滑块销钉(7)，所述滑块销钉(7)下部设有滑块(9)，同时该滑块(9)下部配装有夹具(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动机械爪，包括第一盖体(4)、第二盖体(19)、安装盘(17)和设于三者中部的旋转轴(16)，其特征在于：所述旋转轴(16)下部设有旋转盘(15)，该旋转盘(15)上开有旋转槽(8)，所述的旋转槽(8)内贴连接设置有滑块销钉(7)，所述滑块销钉(7)下部设有滑块(9)，同时该滑块(9)下部配装有夹具(14)。


2.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述的滑块(9)与夹具(14)之间设有内置式平端紧定螺丝(13)固定，滑块(9)与夹具(14)之间成凹凸梯形配合结构，且滑块(9)朝向夹具(14)端的端面上设有刻度标识。


3.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：所述第二盖体(19)上端设有进气孔(3)，同时第一盖体(4)和第二盖体(19)配装后形成腔室，且配装处装有密封圈(18)，所述腔室内设有转动块(20)和气路分割块(23)，该气路分割块(23)固定在腔室内的气路分割块定位孔(24)处，所述转动块(20)内壁设有花键，与旋转轴(16)配装。


4.根据权利要求1所述的一种气动机械爪，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁连洋，鲁专强，
申请(专利权)人：浙江瑞隆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33