用于搬运大型轴承的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术属于搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，包括夹爪框架，所述夹爪框架的上固定盘安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端安装旋转盘；夹爪框架的底板底面呈120°间隔布置三组线轨，每组所述线轨上分别滑动配合设置夹爪连接块，所述夹爪连接块上安装夹爪、连接杆，底板上配合每个夹爪连接块分别设置一条底板导向槽，底板导向槽与相对应的线轨平行，连接杆穿过底板导向槽伸入旋转盘上对应设置的转盘槽内。该机构装置可以实现大型轴承零件的稳定抓取和搬运，抓取方式对轴承受力小不易造成损坏；另外，夹爪机构可以调节抓取半径，适应更多种类的大型轴承，增加工装的柔性。

【技术实现步骤摘要】
用于搬运大型轴承的夹爪机构
本技术属于搬运设备
，涉及一种用于搬运大型轴承的夹爪机构。
技术介绍
大型轴承作为传动部件是大型机械设备中至关重要的零部件，对加工精度有着很高的要求，而现有的大型轴承的制造与测量已逐渐从手工向自动化转变。在自动化过程中，为实现大型轴承的搬运，需要一种夹爪机构能将大型轴承从料道抓取，送至测量工位点进行测量，测量结束后再抓取下料，由此实现从制造到测量的自动化。现有的一些夹爪机构如用V型块夹取轴承，靠摩擦力抓取会对轴承表面造成损坏，影响轴承精度。另有CN106826880A公开的一种应用于轴承套圈的机械夹爪，只能抓取较小的轴承套圈，无法应用于大型的较重的轴承抓取。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，该机构装置可以实现大型轴承零件的稳定抓取和搬运，抓取方式对轴承受力小不易造成损坏；另外，夹爪机构可以调节抓取半径，适应更多种类的大型轴承，增加工装的柔性。按照本技术的技术方案：一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪框架，所述夹爪框架的上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪框架，所述夹爪框架的上固定盘（2）安装旋转气缸（6），旋转气缸（6）的活塞杆端安装旋转盘（7）；/n夹爪框架的底板（5）底面呈120°间隔布置三组线轨（10），每组所述线轨（10）上分别滑动配合设置夹爪连接块（12），所述夹爪连接块（12）上安装夹爪（13）、连接杆（11），底板（5）上配合每个夹爪连接块（12）分别设置一条底板导向槽（5-1），底板导向槽（5-1）与相对应的线轨（10）平行，连接杆（11）穿过底板导向槽（5-1）伸入旋转盘（7）上对应设置的转盘槽（7-1）内，连接杆（11）置于转盘槽（7-1）内的杆体上安装轴承（16），...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪框架，所述夹爪框架的上固定盘（2）安装旋转气缸（6），旋转气缸（6）的活塞杆端安装旋转盘（7）；
夹爪框架的底板（5）底面呈120°间隔布置三组线轨（10），每组所述线轨（10）上分别滑动配合设置夹爪连接块（12），所述夹爪连接块（12）上安装夹爪（13）、连接杆（11），底板（5）上配合每个夹爪连接块（12）分别设置一条底板导向槽（5-1），底板导向槽（5-1）与相对应的线轨（10）平行，连接杆（11）穿过底板导向槽（5-1）伸入旋转盘（7）上对应设置的转盘槽（7-1）内，连接杆（11）置于转盘槽（7-1）内的杆体上安装轴承（16），底板（5）上表面固定有限位杆（9），限位杆（9）伸入旋转盘（7）边缘设置的限位槽内；
所述转盘槽（7-1）与底板导向槽（5-1）相互交叉设置，连接杆（11）置于转盘槽（7-1）与底板导向槽（5-1）的交叉位置处；
所述上固定盘（2）对应于每个连接杆（11）分别设置一接近开关（8）。


2.如权利要求1所述的用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李牧群，窦昀嘉，章杰，
申请(专利权)人：无锡富瑞德测控仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32