【技术实现步骤摘要】
汽车换挡器模拟抓手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种汽车换挡器模拟抓手。
技术介绍
由于不同的汽车换挡手柄尺寸差异很大、形状不同、布置方式不同，故当前在各种模拟驾驶以及耐久测试中都需要设计各种工装卡具模拟人手握紧档把的过程，人的换档动作一般用气缸往复动作进行模拟。工业机器人重复定位精度高，可以通过人工编程实现复杂的曲线运动，特别适合于模拟换挡机构的运行轨迹，也可以根据不同的模拟驾驶或者测试需求进行各种换挡操作，因此利用工业机器人进行换挡机构操作具有广阔应用前景。在将机器人和汽车档把连接的过程中，目前主流的做法是采用各种刚性连接方式，缓冲差容易出现卡滞现象。
技术实现思路
本技术的主要目的就是针对上述问题，提供一种汽车换挡器模拟抓手。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种汽车换挡器模拟抓手，其特征在于：由机器人连接转换盘、弹性缓冲垫片、缓冲垫片紧固盘、压力传感器、驱动装置连接盘、抓手驱动装置、换挡手柄夹紧抓手组成，机器人手臂末端通过连接转换盘与弹性缓冲垫片相连，缓冲垫片紧固盘位于弹性缓冲垫片...
【技术保护点】
1.一种汽车换挡器模拟抓手，其特征在于：由机器人连接转换盘、弹性缓冲垫片、缓冲垫片紧固盘、压力传感器、驱动装置连接盘、抓手驱动装置、换挡手柄夹紧抓手组成，机器人手臂末端通过连接转换盘与弹性缓冲垫片相连，缓冲垫片紧固盘位于弹性缓冲垫片下部，与连接转换盘将弹性缓冲垫片紧密夹在中间，弹性缓冲垫片中间有一个通孔便于缓冲垫片紧固盘、弹性缓冲垫片、连接转换盘之间夹紧串接，缓冲垫片紧固盘下布置所述压力传感器，压力传感器在工作状态下能实时反馈机器人动作的数据，监控换档手柄与机器人之间连接情况，所述抓手驱动装置与换挡手柄夹紧抓手配合工作，抓手驱动装置上设有与外接气源连接气孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车换挡器模拟抓手，其特征在于：由机器人连接转换盘、弹性缓冲垫片、缓冲垫片紧固盘、压力传感器、驱动装置连接盘、抓手驱动装置、换挡手柄夹紧抓手组成，机器人手臂末端通过连接转换盘与弹性缓冲垫片相连，缓冲垫片紧固盘位于弹性缓冲垫片下部，与连接转换盘将弹性缓冲垫片紧密夹在中间，弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜慧起，白雪，马立贤，韩晓方，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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