一种集成电路封装成型模具机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成电路封装成型模具机械抓手，包括抓手调节机构、抓手机构以及分别与所述抓手调节机构和所述抓手机构连接的伸缩机构；所述抓手调节机构包括第一齿杆、第二齿杆、与所述第一齿杆啮合的第一齿轮、与所述第二齿杆啮合的第二齿轮、与所述第一齿轮轴连接的第一电机、与所述第二齿轮啮合的第二电机；所述抓手机构包括固定板、与所述固定板铰接的第一抓手、与所述固定板铰接的第二抓手；所述第一齿杆通过伸缩机构与所述第一抓手连接；所述第二齿杆通过伸缩机构与所述第二抓手连接，该种机械抓手能够有效的对模具进行夹持，而且适用范围广，夹持稳固，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种集成电路封装成型模具机械抓手
本技术涉及机械运输
，具体涉及一种集成电路封装成型模具机械抓手。
技术介绍
：目前成型设备正常生产作业时，每班需要根据产品结构和模具保养规范对成型模具进行多次维护和保养，需要将成型模具从设备上搬离到工作台上进行下一步作业。目前普遍为人为搬移，模具重，搬移过程存在安全隐患，而一般的机械抓的抓手都是一起控制运动，无法根据模具的形状改变夹持爪的距离，不能对模具有效快捷的夹持，故设计一款机械抓手，对模具进行机械的搬运与转移，避免生产安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成电路封装成型模具机械抓手，以解决现有技术中夹持爪不能根据模具改变夹持距离的缺陷。一种集成电路封装成型模具机械抓手，包括抓手调节机构、抓手机构以及分别与所述抓手调节机构和所述抓手机构连接的伸缩机构；所述抓手调节机构包括第一齿杆、第二齿杆、与所述第一齿杆啮合的第一齿轮、与所述第二齿杆啮合的第二齿轮、与所述第一齿轮轴连接的第一电机、与所述第二齿轮啮合的第二电机；所述抓手机构包括固定板、与所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于，包括抓手调节机构、抓手机构以及分别与所述抓手调节机构和所述抓手机构连接的伸缩机构；/n所述抓手调节机构包括第一齿杆(8)、第二齿杆(12)、与所述第一齿杆(8)啮合的第一齿轮(1)、与所述第二齿杆(12)啮合的第二齿轮(11)、与所述第一齿轮(1)轴连接的第一电机(2)、与所述第二齿轮(11)啮合的第二电机(10)；/n所述抓手机构包括固定板(3)、与所述固定板(3)铰接的第一抓手(6)、与所述固定板(3)铰接的第二抓手(5)；/n所述第一齿杆(8)通过伸缩机构与所述第一抓手(6)连接；/n所述第二齿杆(12)通过伸缩机构与所述第二抓手(5)连...

【技术特征摘要】
1.一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于，包括抓手调节机构、抓手机构以及分别与所述抓手调节机构和所述抓手机构连接的伸缩机构；
所述抓手调节机构包括第一齿杆(8)、第二齿杆(12)、与所述第一齿杆(8)啮合的第一齿轮(1)、与所述第二齿杆(12)啮合的第二齿轮(11)、与所述第一齿轮(1)轴连接的第一电机(2)、与所述第二齿轮(11)啮合的第二电机(10)；
所述抓手机构包括固定板(3)、与所述固定板(3)铰接的第一抓手(6)、与所述固定板(3)铰接的第二抓手(5)；
所述第一齿杆(8)通过伸缩机构与所述第一抓手(6)连接；
所述第二齿杆(12)通过伸缩机构与所述第二抓手(5)连接。


2.根据权利要求1所述的一种集成电路封装成型模具机械抓手，其特征在于：所述伸缩机构包括设于所述固定板(3)上方的第一伸缩组件以及设于所述固定板下方的第二伸缩组件；
所述第一伸缩组件包括与所述固定板(3)接触连接的滑动板(24)、分别与所述滑动板(24)以及所述第一齿杆(8)固定连接的第一牵引绳(18)，所述滑动板(24)的上方设有第一弹簧(17)，所述滑动板(24)底部固定设有贯穿所述固定板(3)并与所述第一抓手(6)内侧固定连接的第二牵引绳(25)；
所述第二伸缩组件包括贯穿所述固定板(3)和所述滑动板(24)并与所述第二齿杆(12)固定连接的牵引杆(19)、与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国军，
申请(专利权)人：上海翔芯集成电路有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31