一种工业机器人二分式气动三爪机械手制造技术

本发明专利技术提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，无需更换机械手，节省了更换机械手的时间及人力，将2种不同规格的气动三爪通过快换装置与旋转机器人连接，同时结合了2种不同规格的气动三爪的功能，能够完成工件抓取、放置等过程，真实再现实际工业生产过程，极大地满足了柔性生产系统的需要，有利于推动企业不断加工生产新的品种，更好地适应市场竞争的需要，具有结构合理、控制方便、成本较低，具有多功能、灵活控制、可重复编程、多自由度运动、稳定可靠的特点，主要适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，可以进行广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人二分式气动三爪机械手
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种工业机器人二分式气动三爪机械手。
技术介绍
由于生产力水平的提高与科学技术的日益进步，工业机器人得到了更为广泛的应用，工业机器人正向着高速度、高精度、轻质、重载、高灵活性和高可靠性的方向发展。机械手能代替人类完成重复、枯燥、危险的工作，减轻人劳动强度，提高工作效率，以至于机械手得到了越来越广泛的应用，但是单个机械手功能单一，在完成复杂的工业机器人任务需要手动更换机械手，费时费力，增大了设备故障率。
技术实现思路
根据以上技术问题，本专利技术提供一种工业机器人二分式气动三爪机械手，其特征在于包括快换装置、内卡式机械手、外卡式机械手，所述快换装置底端左右两侧分别连接有外卡式机械手、内卡式机械手；所述快换装置连接在旋转机器人末端；所述内卡式机械手与旋转机器人之间沿Z轴成30°夹角，所述外卡式机械手与旋转机器人之间沿Z轴成-30°夹角；所述快换装置包括圆盘、圆盘柱体、快换接口、接气管A、接气管B、磁性对准装置、底块、连接块A、连接块B，所述圆盘底端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人二分式气动三爪机械手，其特征在于包括快换装置、内卡式机械手、外卡式机械手，所述快换装置底端左右两侧分别连接有外卡式机械手、内卡式机械手；所述快换装置连接在旋转机器人末端；所述内卡式机械手与旋转机器人之间沿Z轴成30°夹角，所述外卡式机械手与旋转机器人之间沿Z轴成-30°夹角；/n所述快换装置包括圆盘、圆盘柱体、快换接口、接气管A、接气管B、磁性对准装置、底块、连接块A、连接块B，所述圆盘底端通过圆盘柱体连接有底块，所述底块底端左右两端分别安装有连接块A、连接块B，所述圆盘中部开设有快换接口，所述圆盘左侧壁安装有接气管B，所述圆盘右侧壁安装有接气管A，所述圆盘侧壁前端安装有磁性...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人二分式气动三爪机械手，其特征在于包括快换装置、内卡式机械手、外卡式机械手，所述快换装置底端左右两侧分别连接有外卡式机械手、内卡式机械手；所述快换装置连接在旋转机器人末端；所述内卡式机械手与旋转机器人之间沿Z轴成30°夹角，所述外卡式机械手与旋转机器人之间沿Z轴成-30°夹角；
所述快换装置包括圆盘、圆盘柱体、快换接口、接气管A、接气管B、磁性对准装置、底块、连接块A、连接块B，所述圆盘底端通过圆盘柱体连接有底块，所述底块底端左右两端分别安装有连接块A、连接块B，所述圆盘中部开设有快换接口，所述圆盘左侧壁安装有接气管B，所述圆盘右侧壁安装有接气管A，所述圆盘侧壁前端安装有磁性对准装置；
所述内卡式机械手包括端盖B、接气孔C、气缸B、内卡式气动手爪，所述端盖B与连接块B连接，所述端盖B底端安装有气缸B，所述端盖B上开设有接气孔C，所述接气孔C通过软管与接气管A连接，所述所述气缸B底端安装有内卡式气动手爪；
所述外卡式机械手包括端盖A、接气孔D、气缸A、外卡式气动手爪，所述端盖A与连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，左玉梅，权利红，周旺发，王文，王帅，薛强，陈耀东，
申请(专利权)人：天津博诺智创机器人技术有限公司，湖北博诺机器人有限公司，安徽博皖机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12