【技术实现步骤摘要】
标气瓶阀门机械手和标定装置
本技术属于车辆排放设备
，特别是涉及一种标气瓶阀门机械手和标定装置。
技术介绍
汽车通常都需要采用排放设备做排放试验，因此需要定期的对排放设备运用标准气进行标定以保证测试的准确性，由于标气瓶内的压力很大，通常的阀门开闭的方式都是人工用手指进行拧动，阀门阻力大，长时间操作会引起手指的关节损伤，且十分耗时。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有的标气瓶的阀门的开闭都是人工用手指进行拧动，阀门阻力大，长时间操作会引起手指的关节损伤，且十分耗时的问题，提供一种标气瓶阀门机械手和标定装置。为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种标气瓶阀门机械手，包括驱动装置和抓手机构，所述抓手机构用于抓持标气瓶阀门，所述驱动装置用于驱动所述抓手机构绕所述标气瓶阀门的中心轴转动，以带动所述标气瓶阀门绕所述标气瓶阀门的中心轴转动。可选地，所述抓手机构包括多个抓手。可选地，所述抓手上设有用于卡入所述标气瓶阀门的着力部的限位槽，所述抓手机构绕所述标气瓶阀门的中心轴转动时，...
【技术保护点】
1.一种标气瓶阀门机械手，其特征在于，包括驱动装置和抓手机构，所述抓手机构用于抓持标气瓶阀门，所述驱动装置用于驱动所述抓手机构绕所述标气瓶阀门的中心轴转动，以带动所述标气瓶阀门绕所述标气瓶阀门的中心轴转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种标气瓶阀门机械手，其特征在于，包括驱动装置和抓手机构，所述抓手机构用于抓持标气瓶阀门，所述驱动装置用于驱动所述抓手机构绕所述标气瓶阀门的中心轴转动，以带动所述标气瓶阀门绕所述标气瓶阀门的中心轴转动。
2.根据权利要求1所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，所述抓手机构包括多个抓手。
3.根据权利要求2所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，所述抓手上设有用于卡入所述标气瓶阀门的着力部的限位槽，所述抓手机构绕所述标气瓶阀门的中心轴转动时，所述限位槽的槽壁抵接所述标气瓶阀门的着力部并向所述标气瓶阀门施加旋转力矩。
4.根据权利要求3所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，所述抓手包括安装部和施力部，所述安装部与所述驱动装置的输出轴相连，所述限位槽设于所述施力部上。
5.根据权利要求4所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，每个所述施力部的位于所述标气瓶阀门转动方向上的两侧均设有所述限位槽。
6.根据权利要求4所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，还包括安装组件，所述安装组件包括第一连接件、第二连接件和紧固件，所述安装部夹于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述紧固件将所述第一连接件、所述安装部和所述第二连接件固定在一起，所述第一连接件上设有第一连接部，所述驱动装置的输出端上设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接。
7.根据权利要求1所述的标气瓶阀门机械手，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述抓手机构的电机和用于外接控制器的电磁继电器，所述电磁继电器与所述电机连接。
8.一种标定...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡天相，李薛，王本超，曾恩山，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。