一种机器人用爪手结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人用爪手结构，包括球形外壳，所述球形外壳的顶部固定设置有转动机构，所述球形外壳的底部固定连接有带槽轴承，所述带槽轴承的底部固定设置有抓手机构，所述球形外壳的内部固定设置有横向支架，所述带槽轴承的外部一侧固定设置有安装机构。本实用新型专利技术通过球形外壳、横向支架、连接轴承、抓手支架、磁盘、抓手机构、安装机构、转动机构、阀门、卡槽、连接球、滑动球和滑动槽的配合使用，解决了在加工使用中，数控抓手也属于机器人一类，在使用中，抓手在抓取物体时，常常存在只能单向抓取，并且抓手如果在使用过程中损坏需要更换或者维修，拆卸会很复杂，常常需要整体拆卸的问题的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用爪手结构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人用爪手结构。
技术介绍
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物"，其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。机器人的种类很多，普遍常见的是用于工厂加工使用，在加工使用中，数控抓手也属于机器人一类，在使用中，抓手在抓取物体时，常常存在只能单向抓取，并且抓手如果在使用过程中损坏需要更换或者维修，拆卸会很复杂，需要整体拆卸的问题。因此，有必要提供一种机器人用爪手结构解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种机器人用爪手结构，解决了在加工使用中，数控抓手也属于机器人一类，在使用中，抓手在抓取物体时，常常存在只能单向抓取，并且抓手如果在使用过程中损坏需要更换或者维修，拆卸会很复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用爪手结构，包括球形外壳（1），其特征在于：所述球形外壳（1）的顶部固定设置有转动机构（11），所述球形外壳（1）的底部固定连接有带槽轴承（5），所述带槽轴承（5）的底部固定设置有抓手机构（7），所述球形外壳（1）的内部固定设置有横向支架（2），所述带槽轴承（5）的外部一侧固定设置有安装机构（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用爪手结构，包括球形外壳（1），其特征在于：所述球形外壳（1）的顶部固定设置有转动机构（11），所述球形外壳（1）的底部固定连接有带槽轴承（5），所述带槽轴承（5）的底部固定设置有抓手机构（7），所述球形外壳（1）的内部固定设置有横向支架（2），所述带槽轴承（5）的外部一侧固定设置有安装机构（8）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用爪手结构，其特征在于，所述横向支架（2）的内部固定设置有第一转动轴承（9），所述第一转动轴承（9）的顶部固定设置有固定轴承（10）。


3.根据权利要求1所述的一种机器人用爪手结构，其特征在于，所述横向支架（2）的底部固定连接有连接轴承（3），所述连接轴承（3）的底部固定连接有抓手支架（4），所述抓手支架（4）的底部通过带槽轴承（5）连接有磁盘（6）。


4.根据权利要求3所述的一种机器人用爪手结构，其特征在于，所述磁盘（6）的底部内侧固定设置有轴承外壳（701），所述轴承外壳（701）的内部活动连接有第二转动轴承（702），所述轴承外壳（701）的底部固定连接有抓手安装盒（703），所述抓手安装盒（703）的外部一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长雨，任传德，刘思山，
申请(专利权)人：济宁中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37