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本实用新型提供一种机器人用爪手结构，包括球形外壳，所述球形外壳的顶部固定设置有转动机构，所述球形外壳的底部固定连接有带槽轴承，所述带槽轴承的底部固定设置有抓手机构，所述球形外壳的内部固定设置有横向支架，所述带槽轴承的外部一侧固定设置有安装机...
该专利属于济宁中科先进技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济宁中科先进技术研究院有限公司授权不得商用。

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