【技术实现步骤摘要】
一种适用于商标机的精准机械手
本技术涉及烟草加工自动化设备领域，具体涉及烟草商标机结构设计。
技术介绍
在烟草加工和制作过程中，会使用到包装机组对烟草进行包装，例如意大利GD公司开发的GDX6包装机组，由于其集机、电、气、液、光、超声波一体，设计能力达到600包/min，近年来被中国卷烟工业企业大力引进并广泛应用。进一步的，小盒商标是GDX6包装机消耗量最大的包装材料。为了减少工作人员，提高工作效率，GDX6包装机配备了自动运行的商标机，而商标机也成为了保障机组的正常运行最重要的辅机。然而，现有的商标机的机械手存在一定的缺陷，其在运行过程中，经常发生机械手碰撞，从而造成气缸活塞变形甚至损坏。这种情况也造成设备停机次数过多，停机时间长，进一步影响了整体工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于商标机的精准机械手，结构简单，利于实施，成本可控，能保证商标机在运行过程中推动部件的使用寿命,解决了商标机停机次数过多，停机时间长的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适...
【技术保护点】
1.一种适用于商标机的精准机械手，包含推动装置（2），其特征在于：所述推动装置（2）一端与上固定板（1）连接，另一端与下固定板（7）连接，所述下固定板（7）上安装于吸盘（10），所述上固定板（1）与所述下固定板（7）之间安装有用于对所述推动装置（2）的推动轨迹做导向的导向装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于商标机的精准机械手，包含推动装置（2），其特征在于：所述推动装置（2）一端与上固定板（1）连接，另一端与下固定板（7）连接，所述下固定板（7）上安装于吸盘（10），所述上固定板（1）与所述下固定板（7）之间安装有用于对所述推动装置（2）的推动轨迹做导向的导向装置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于商标机的精准机械手，其特征在于：所述导向装置包含与所述上固定板（1）安装的导套（3）和在所述导套（3）滑动的导柱（5），所述导柱（5）一端与下固定板（7）连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于商标机的精准机械手，其特征在于：所述导套（3）包含安装部和主导向部，所述安装部通过螺栓与所述上固定板（1）连接，所述主导向部中心开设有滑动腔，所述导柱在所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑞，佘家江，崔荣，张庆伟，赵义军，孙越，奚玉文，
申请(专利权)人：江苏中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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