一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，涉及焊接装置设备领域。本实用新型专利技术包括焊接台，焊接台的侧边安装有机器人行走轨，机器人行走轨的滑动端安装有机器臂焊接装置，机器臂焊接装置包括安装在机器人行走轨上的行走立柱，行走立柱的顶端安装有横梁，横梁的底面通过电滑轨安装有六轴机器人，六轴机器人的底端安装有焊枪，焊枪上安装有与其焊接端配合的激光寻位传感器，激光寻位传感器以及电滑轨均与安装在行走立柱侧面的机器人控制装置信号连接；以解决现在的焊接过程中其工艺条件差、焊缝位置偏差大，单格上的焊缝以及车厢板四周长焊缝采用传统示教的方法进行焊接，其工作量大，不利于焊接作业的高效准确进行的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统
本技术涉及焊接装置设备领域，具体的说，是一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统。
技术介绍
目前许多领域还存在用手工焊接或者采用半自动焊接，其工作效率低，占用了大量的人力，同时劳动强度大。并且在对自卸车车厢板的焊接过程中，由于车厢板有大量不规则的焊缝，因而，现在的焊接过程中其工艺条件差、焊缝位置偏差大，单格上的焊缝以及车厢板四周长焊缝采用传统示教的方法进行焊接，其工作量大，不利于焊接作业的高效准确进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，以解决
技术介绍
中提及的问题。为了解决上述问题，本技术采用以下技术手段：一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，包括焊接台，所述焊接台的侧边安装有机器人行走轨，所述机器人行走轨的滑动端安装有机器臂焊接装置，所述机器臂焊接装置包括安装在所述机器人行走轨上的行走立柱，所述行走立柱的顶端安装有横梁，所述横梁的底面通过电滑轨安装有六轴机器人，所述六轴机器人的底端安装有焊枪，所述焊枪上安装有与其焊接端配合的激光寻位传感器，所述激光寻位传感器以及所述电滑轨均与安装在所述行走立柱侧面的机器人控制装置信号连接。作为优选的，所述焊枪包括安装在所述六轴机器人底端的固定块，所述固定块的一侧安装有焊接装置，所述激光寻位传感器安装在所述焊接装置的顶面，所述焊接装置的焊接端背向所述固定块设置，所述固定块与所述焊接装置相对的一侧安装有用于输送焊丝的送丝机。进一步的，所述行走立柱背向所述横梁的一侧安装有系统架，所述系统架的顶面安装有所述机器人控制装置、焊机以及焊丝收纳桶，所述系统架沿着所述机器人行走轨方向的两端安装有抵挡架。更进一步的，所述横梁上安装有焊丝限位环，所述焊丝收纳桶中的焊丝穿过所述焊丝限位环进入所述焊枪。更进一步的，所述机器人行走轨的端部安装有行程感应器，所述行程感应器与所述机器人控制装置信号连接。更进一步的，所述焊接台的相对两端分别安装有所述机器人行走轨，且所述机器人行走轨上均安装有所述机器臂焊接装置，两所述机器人行走轨上的所述行程感应器错开设置。更进一步的，所述焊接台的顶面与所述机器臂焊接装置垂直的两端安装有竖直的限位架，所述限位架的顶端安装有倾斜设置的引导板，所述引导板与所述限位架呈钝角，所述引导板朝背向所述限位架夹持物料侧延伸。更进一步的，所述限位架以及所述引导板朝向物料的一面设置有连通的限位通道，所述限位通道内依次排列转动安装有转轮，所述转动的外沿从所述引导板或所述限位架朝向物料的一面伸出，且其中一个所述转轮的外沿从所述引导板与所述限位架的拐角面伸出。更进一步的，所述转轮的表面套设安装有橡胶缓冲套。本技术在使用的过程中，具有以下有益效果：在需要对自卸车的车厢板进行焊接时，先将工件预拼焊好，然后将工件吊装至焊接台上，利用设置在焊枪焊接端的激光寻位传感器，对焊枪进行非接触式线激光寻位，并且寻位的过程中，以工件上的格子作为寻位指标，一个格子一个格子的单独进行焊接，具体的焊接过程可以通过机器人控制装置来控制行走立柱的位移、电滑轨的位移、六轴机器人的位移以及焊枪的工作状态，在非接触式线激光寻位的状态下，寻位完成后进行焊接，这样相对于常见的接触式焊缝寻位而言，其寻位检测时间更短、平均每条焊条的监测点更少、并且焊枪的焊接端能够进行重复落点。同时，通过单个的格子进行焊接，相较于长条边的焊接而言，精准度更高，焊条的规整性更好，有效的解决了现在焊接过程中其工艺条件差、焊缝位置偏差大，单格上的焊缝以及车厢板四周长焊缝工作量大，不利于焊接作业的高效准确进行的问题。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术机器人行走轨与机器臂焊接装置的安装结构示意图。图3为本技术焊接台的正视结构示意图。图4为图3中引导板与限位架的结构示意图。其中，1-焊接台、2-机器人行走轨、3-行走立柱、4-横梁、5-六轴机器人、6-焊枪、61-固定块、62-焊接装置、63-送丝机、7-激光寻位传感器、8-机器人控制装置、9-系统架、10-焊机、11-焊丝收纳桶、12-抵挡架、13-焊丝限位环、14-限位架、15-引导板、16-限位通道、17-转轮。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。具体的，请参考图1和图2所示的，一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，包括焊接台1，所述焊接台1的侧边安装有机器人行走轨2，所述机器人行走轨2的滑动端安装有机器臂焊接装置，所述机器臂焊接装置包括安装在所述机器人行走轨2上的行走立柱3，所述行走立柱3的顶端安装有横梁4，所述横梁4的底面通过电滑轨安装有六轴机器人5，所述六轴机器人5的底端安装有焊枪6，所述焊枪6上安装有与其焊接端配合的激光寻位传感器7，所述激光寻位传感器7以及所述电滑轨均与安装在所述行走立柱3侧面的机器人控制装置8信号连接。这样，在需要对自卸车的车厢板进行焊接时，先将工件预拼焊好，然后将工件吊装至焊接台1上，利用设置在焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，包括焊接台（1），所述焊接台（1）的侧边安装有机器人行走轨（2），所述机器人行走轨（2）的滑动端安装有机器臂焊接装置（62），其特征在于：所述机器臂焊接装置（62）包括安装在所述机器人行走轨（2）上的行走立柱（3），所述行走立柱（3）的顶端安装有横梁（4），所述横梁（4）的底面通过电滑轨安装有六轴机器人（5），所述六轴机器人（5）的底端安装有焊枪（6），所述焊枪（6）上安装有与其焊接端配合的激光寻位传感器（7），所述激光寻位传感器（7）以及所述电滑轨均与安装在所述行走立柱（3）侧面的机器人控制装置（8）信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，包括焊接台（1），所述焊接台（1）的侧边安装有机器人行走轨（2），所述机器人行走轨（2）的滑动端安装有机器臂焊接装置（62），其特征在于：所述机器臂焊接装置（62）包括安装在所述机器人行走轨（2）上的行走立柱（3），所述行走立柱（3）的顶端安装有横梁（4），所述横梁（4）的底面通过电滑轨安装有六轴机器人（5），所述六轴机器人（5）的底端安装有焊枪（6），所述焊枪（6）上安装有与其焊接端配合的激光寻位传感器（7），所述激光寻位传感器（7）以及所述电滑轨均与安装在所述行走立柱（3）侧面的机器人控制装置（8）信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，其特征在于：所述焊枪（6）包括安装在所述六轴机器人（5）底端的固定块（61），所述固定块（61）的一侧安装有焊接装置（62），所述激光寻位传感器（7）安装在所述焊接装置（62）的顶面，所述焊接装置（62）的焊接端背向所述固定块（61）设置，所述固定块（61）与所述焊接装置（62）相对的一侧安装有用于输送焊丝的送丝机（63）。


3.根据权利要求1所述的一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，其特征在于：所述行走立柱（3）背向所述横梁（4）的一侧安装有系统架（9），所述系统架（9）的顶面安装有所述机器人控制装置（8）、焊机（10）以及焊丝收纳桶（11），所述系统架（9）沿着所述机器人行走轨（2）方向的两端安装有抵挡架（12）。


4.根据权利要求3所述的一种自卸车车厢板机器人智能焊接系统，其特征在于：所述横梁（4）上安装有焊丝限位环（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：安晓咏，朗强，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51