智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质技术方案

本申请公开了智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质，该智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人，配送柜包括柜体、与柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，配送柜电能传输单元与配送柜储能单元电连接；机器人包括机器人主体、与机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，机器人电能传输单元与机器人电能储能单元电连接；在配送柜承载于机器人上且满足预设触发条件时，配送柜电能传输单元和机器人电能传输单元之间能够进行电能传输，进而使得配送柜储能单元和机器人储能单元之间进行电能传输。通过上述方式，本申请能够降低配送柜或机器人在工作过程中因为电量过低而停止工作的风险。

【技术实现步骤摘要】
智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质
本专利技术涉及物流运输管理的
，特别是涉及一种智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质。
技术介绍
随着现代工业的迅猛发展，物件配送的数量急剧上升，物流运输业迅猛发展，送货需求日益庞大，配送、运输无人化成为时代新要求。随着特定场景下的电力物流运输机器人的研制，填补了市场上物件配送最后一公里的空白。然而目前对机器人和配送柜的充电方式还是要靠人工定时进行判定，并于特定地点充电，因此电力续行问题、设备管理问题成为制约电力物流运输发展的一大痛点。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质，能够使配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人之间相互充电，以降低配送柜或机器人在工作过程中因为电量过低而停止工作的风险。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种智能配送系统，该智能配送系统包括：配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人；配送柜包括柜体、与柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，配送柜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能配送系统，其特征在于，所述智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运所述配送柜的机器人；/n所述配送柜包括柜体、与所述柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，所述配送柜电能传输单元与所述配送柜储能单元电连接；/n所述机器人包括机器人主体、与所述机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，所述机器人电能传输单元与所述机器人电能储能单元电连接；/n其中，在所述配送柜承载于所述机器人上且满足预设触发条件时，所述机器人电能传输单元与所述配送柜电能传输单元匹配，以使所述配送柜电能传输单元和所述机器人电能传输单元之间进行电能传输，进而使得所述配送柜储能单元和所述机器人储能单元之间进行...

【技术特征摘要】
1.一种智能配送系统，其特征在于，所述智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运所述配送柜的机器人；
所述配送柜包括柜体、与所述柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，所述配送柜电能传输单元与所述配送柜储能单元电连接；
所述机器人包括机器人主体、与所述机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，所述机器人电能传输单元与所述机器人电能储能单元电连接；
其中，在所述配送柜承载于所述机器人上且满足预设触发条件时，所述机器人电能传输单元与所述配送柜电能传输单元匹配，以使所述配送柜电能传输单元和所述机器人电能传输单元之间进行电能传输，进而使得所述配送柜储能单元和所述机器人储能单元之间进行电能传输。


2.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述配送柜电能传输单元包括配送柜充放电接口，所述机器人电能传输单元包括机器人充放电接口，在所述配送柜承载于所述机器人上时，所述配送柜充放电接口与所述机器人充放电接口连接或者接触。


3.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述配送柜电能传输单元包括配送柜充放电线圈，所述机器人电能传输单元包括机器人充放电线圈，在所述配送柜承载于所述机器人上时，所述配送柜充放电线圈与所述机器人充放电线圈位于彼此的能量辐射范围内。


4.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述预设触发条件包括：
所述机器人的剩余电量低于第一预设值，所述配送柜的剩余电量高于第二预设值；
或者，所述机器人的剩余电量高于所述第二预设值，所述配送柜的剩余电量低于所述第一预设值；
其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。


5.一种机器人，其特征在于，所述机器人用于承载并搬运待搬运物，所述机器人包括机器人主体、与所述机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，刘利，谭候金，吕国良，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44