智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质技术方案

本申请公开了智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质，该智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人，配送柜包括柜体、与柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，配送柜电能传输单元与配送柜储能单元电连接；机器人包括机器人主体、与机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，机器人电能传输单元与机器人电能储能单元电连接；在配送柜承载于机器人上且满足预设触发条件时，配送柜电能传输单元和机器人电能传输单元之间能够进行电能传输，进而使得配送柜储能单元和机器人储能单元之间进行电能传输。通过上述方式，本申请能够降低配送柜或机器人在工作过程中因为电量过低而停止工作的风险。

【技术实现步骤摘要】
智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质
本专利技术涉及物流运输管理的
，特别是涉及一种智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质。
技术介绍
随着现代工业的迅猛发展，物件配送的数量急剧上升，物流运输业迅猛发展，送货需求日益庞大，配送、运输无人化成为时代新要求。随着特定场景下的电力物流运输机器人的研制，填补了市场上物件配送最后一公里的空白。然而目前对机器人和配送柜的充电方式还是要靠人工定时进行判定，并于特定地点充电，因此电力续行问题、设备管理问题成为制约电力物流运输发展的一大痛点。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供智能配送系统、机器人、配送柜、充电方法以及存储介质，能够使配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人之间相互充电，以降低配送柜或机器人在工作过程中因为电量过低而停止工作的风险。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种智能配送系统，该智能配送系统包括：配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人；配送柜包括柜体、与柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，配送柜电能传输单元与配送柜储能单元电连接；机器人包括机器人主体、与机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，机器人电能传输单元与机器人电能储能单元电连接；其中，在配送柜承载于机器人上且满足预设触发条件时，机器人电能传输单元与配送柜电能传输单元匹配，以使配送柜电能传输单元和机器人电能传输单元之间进行电能传输，进而使得配送柜储能单元和机器人储能单元之间进行电能传输。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，用于承载并搬运待搬运物，该机器人包括机器人主体、与机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，机器人电能传输单元与机器人电能储能单元电连接，机器人电能传输单元用于在待搬运物承载于机器人上时与待搬运物匹配以实现待搬运物与机器人储能单元之间的电能传输。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种配送柜，该配送柜可承载于搬运装置以实现配送柜的搬运，配送柜包括柜体、与柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，配送柜电能传输单元与配送柜储能单元电连接，配送柜电能传输单元用于在配送柜承载于搬运装置上时与搬运装置匹配以实现配送柜储能单元与搬运装置之间的电能传输。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种充电方法，该充电方法包括：检测配送柜是否承载于机器人上；若配送柜承载于机器人上，则判断是否满足预设触发条件；若满足预设触发条件，则控制配送柜和机器人之间进行电能传输。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的又一个技术方案是：提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请实施例所提供的智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运配送柜的机器人，并在配送柜承载于机器人上且满足预设触发条件时，使机器人电能传输单元与配送柜电能传输单元匹配，以使配送柜电能传输单元和机器人电能传输单元之间进行电能传输，进而使得配送柜储能单元和机器人储能单元之间进行电能传输，即本申请实施例所提供的智能配送系统能够实现配送柜和机器人之间相互进行充电，从而在一定程度上解除了配送柜和机器人需在特定地点进行一定时间的充电的限制，使得配送柜和机器人能够在物流运输过程中进行充电，降低了配送柜或机器人在工作过程中因为电量过低而停止工作的风险。附图说明图1是本申请的智能配送系统一实施例的结构示意图；图2是本申请的智能配送系统一实施例的另一结构示意图；图3是本申请的智能配送系统另一实施例的结构示意图；图4是本申请的机器人实施例的结构示意图；图5是本申请的配送柜实施例的结构示意图；图6是本申请的充电方法实施例的流程示意图；图7是本申请的存储介质实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参阅图1，图1是本申请的智能配送系统一实施例的结构示意图。在本实施例中，智能配送系统100可以包括：配送柜120和用于承载并搬运配送柜120的机器人110。可选地，一个机器人110可仅用于承载并搬运一个配送柜120，也可以是，一个机器人110可用于承载并搬运两个或两个以上的配送柜120。配送柜120包括柜体21、与柜体21连接的配送柜储能单元23和配送柜电能传输单元22，配送柜电能传输单元22与配送柜储能单元23电连接。例如，柜体21可包括外壳(图未示)和外壳内设置的可组合储物柜(图未示)，可组合储物柜可分为多个独立的置物单元(图未示)，每个置物单元均可包括柜门，柜门上的电子锁，以及置物底板，置物底板为可快速拆装设计，安装或拆卸置物底板可改变可组合储物柜中的置物单元大小。配送柜储能单元23可以是蓄电池，配送柜储能单元23可通过配送柜电能传输单元22与外部电源电连接，从而进行充电，配送柜储能单元23可为柜体21供应电能，使柜体21能够实现相应的功能。例如，在一种应用场景中，配送柜120可用于装载并与机器人110配合使用以配送快递，柜体21还可以包括显示屏(图未示)、摄像头(图未示)以及传动装置(图未示)等功能部件，其中，显示屏、摄像头以及传动装置可分别与配送柜储能单元23电连接，用户可通过显示屏与配送柜120进行交互，如用户可通过手机上相应的APP(应用程序)扫描显示屏上的二维码进行取件或寄件，或者配送柜120可通过摄像头获取用户脸部照片，使用户站在配送柜120周边一定范围的区域时，可通过脸部识别进行取件，当用户取件时，配送柜120还可以通过内部的传动装置将相应的快递件推出柜门，以便于用户取件。机器人110包括机器人主体11、与机器人主体11连接的机器人储能单元13和机器人电能传输单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能配送系统，其特征在于，所述智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运所述配送柜的机器人；/n所述配送柜包括柜体、与所述柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，所述配送柜电能传输单元与所述配送柜储能单元电连接；/n所述机器人包括机器人主体、与所述机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，所述机器人电能传输单元与所述机器人电能储能单元电连接；/n其中，在所述配送柜承载于所述机器人上且满足预设触发条件时，所述机器人电能传输单元与所述配送柜电能传输单元匹配，以使所述配送柜电能传输单元和所述机器人电能传输单元之间进行电能传输，进而使得所述配送柜储能单元和所述机器人储能单元之间进行电能传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能配送系统，其特征在于，所述智能配送系统包括配送柜和用于承载并搬运所述配送柜的机器人；
所述配送柜包括柜体、与所述柜体连接的配送柜储能单元和配送柜电能传输单元，所述配送柜电能传输单元与所述配送柜储能单元电连接；
所述机器人包括机器人主体、与所述机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能传输单元，所述机器人电能传输单元与所述机器人电能储能单元电连接；
其中，在所述配送柜承载于所述机器人上且满足预设触发条件时，所述机器人电能传输单元与所述配送柜电能传输单元匹配，以使所述配送柜电能传输单元和所述机器人电能传输单元之间进行电能传输，进而使得所述配送柜储能单元和所述机器人储能单元之间进行电能传输。


2.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述配送柜电能传输单元包括配送柜充放电接口，所述机器人电能传输单元包括机器人充放电接口，在所述配送柜承载于所述机器人上时，所述配送柜充放电接口与所述机器人充放电接口连接或者接触。


3.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述配送柜电能传输单元包括配送柜充放电线圈，所述机器人电能传输单元包括机器人充放电线圈，在所述配送柜承载于所述机器人上时，所述配送柜充放电线圈与所述机器人充放电线圈位于彼此的能量辐射范围内。


4.根据权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述预设触发条件包括：
所述机器人的剩余电量低于第一预设值，所述配送柜的剩余电量高于第二预设值；
或者，所述机器人的剩余电量高于所述第二预设值，所述配送柜的剩余电量低于所述第一预设值；
其中，所述第二预设值大于所述第一预设值。


5.一种机器人，其特征在于，所述机器人用于承载并搬运待搬运物，所述机器人包括机器人主体、与所述机器人主体连接的机器人储能单元和机器人电能...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，刘利，谭候金，吕国良，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44