一种深度图像获取方法及终端、计算机可读存储介质技术

本申请实施例公开了一种深度图像获取方法及终端、计算机可读存储介质，包括：获取目标对象的散斑图像、目标对象的红外灰度图像和目标对象的彩色图像，并获取预设散斑参考图；利用预设散斑参考图和散斑图像，计算目标对象的每个像素所对应的第一深度信息与第一置信度；第一置信度表征第一深度信息的准确度；利用红外灰度图像，以及将彩色图像灰度化所得到的灰度图像，计算目标对象的每个像素对应的第二深度信息与第二置信度；第二置信度表征第二深度信息的准确度；根据第一置信度、第二置信度、预设空洞阈值和预设置信度阈值，将第一深度信息与第二深度信息进行融合，得到目标对象的每个像素的深度信息，并根据深度信息得到深度图像。

【技术实现步骤摘要】
一种深度图像获取方法及终端、计算机可读存储介质
本申请涉及拍照技术，尤其涉及一种深度图像获取方法及终端、计算机可读存储介质。
技术介绍
深度图像是指将从图像采集装置开始，到目标对象各点的深度距离作为像素值的图像，可以反映出目标对象的三维形状。目前，常见的获取深度图像的方法有单目结构光方案、双目拍摄方案以及双目结构光方案。单目结构光方案是利用投影仪将预设的具有特殊结构的散斑投影到目标对象上，红外相机采集目标对象上的散斑图案，根据散斑图案进行坐标匹配，从而计算得到深度信息，进而得到深度图像。双目拍摄方案是利用左、右相机拍摄同一目标对象，根据左、右相机的视差计算得到深度信息，从而得到深度图像。双目结构光方案是使用两个红外相机同时采集目标对象反射的散斑图案，进而得到深度图像。然而，当单目结构光方案处于强光下时，或是目标对象反射率较低时，红外相机无法采集到散斑图案，也就无法得到深度信息，使得深度图像的效果较差；双目拍摄方案弱光场景下时，或是目标对象的纹理信息较少时，左、右相机所获得的图像所包含的纹理信息较少，难以进行像素点匹配，使得深度图像的效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度图像获取方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标对象的散斑图像、所述目标对象的红外灰度图像和所述目标对象的彩色图像，并获取预设散斑参考图；/n利用所述预设散斑参考图和所述散斑图像，计算所述目标对象的每个像素所对应的第一深度信息与第一置信度；所述第一置信度表征所述第一深度信息的准确度；/n利用所述红外灰度图像，以及将所述彩色图像灰度化所得到的灰度图像，计算所述目标对象的每个像素对应的第二深度信息与第二置信度；所述第二置信度表征所述第二深度信息的准确度；/n根据所述第一置信度、所述第二置信度、预设空洞阈值和预设置信度阈值，将所述第一深度信息与所述第二深度信息进行融合，得...

【技术特征摘要】
1.一种深度图像获取方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象的散斑图像、所述目标对象的红外灰度图像和所述目标对象的彩色图像，并获取预设散斑参考图；
利用所述预设散斑参考图和所述散斑图像，计算所述目标对象的每个像素所对应的第一深度信息与第一置信度；所述第一置信度表征所述第一深度信息的准确度；
利用所述红外灰度图像，以及将所述彩色图像灰度化所得到的灰度图像，计算所述目标对象的每个像素对应的第二深度信息与第二置信度；所述第二置信度表征所述第二深度信息的准确度；
根据所述第一置信度、所述第二置信度、预设空洞阈值和预设置信度阈值，将所述第一深度信息与所述第二深度信息进行融合，得到所述目标对象的每个像素的深度信息，并根据所述深度信息得到深度图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端包括：彩色摄像器、散斑图案发射器、红外光线发射器以及红外摄像器；
所述彩色摄像器、所述散斑图案发射器、所述红外光线发射器与所述红外摄像器位于同一水平线或同一竖直线上；
所述彩色摄像器与所述红外摄像器之间的距离，大于所述散斑图案发射器与所述红外摄像器之间的距离；
所述散斑图案发射器，与所述彩色摄像器相邻。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标对象的散斑图像、所述目标对象的红外灰度图像和所述目标对象的彩色图像，并获取预设散斑参考图之前，所述方法还包括：
采集所述目标对象的初始散斑图像、所述目标对象的初始红外灰度图像和所述目标对象的初始彩色图像；
按照所述初始散斑图像的分辨率大小，调整所述初始彩色图像的分辨率，并将所述初始散斑图像对应的坐标系，与所述初始彩色图像对应的坐标系进行对齐，得到调整后的散斑图像与调整后的彩色图像；
对所述调整后的散斑图像、所述初始红外灰度图像和所述调整后的彩色图像进行畸变校正处理，以及对所述调整后的彩色图像和所述初始红外灰度图像进行极线校正，得到所述散斑图像、所述红外灰度图像和所述彩色图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集所述目标对象的初始散斑图像、所述目标对象的初始红外灰度图像和所述目标对象的初始彩色图像，包括：
通过红外摄像器采集散斑图案发射器投射在所述目标对象上的初始散斑图像；
利用所述红外摄像器采集红外光线发射器投射在所述目标对象上的初始红外灰度图像；
通过彩色摄像器采集所述目标对象的初始彩色图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述预设散斑参考图和所述散斑图像，计算所述目标对象的每个像素对应的第一深度信息与第一置信度，包括：
利用预设散斑匹配算法，从所述预设散斑参考图像中，匹配出与所述散斑图像中所述目标对象的第i个像素对应的像素，得到第一匹配像素对，并获取所述第一匹配像素对的第一视差值；其中，i大于等于1；
利用预设第一深度转换模型、预设成像参数以及所述第一视差值，确定出所述目标对象的第i个像素对应的所述第一深度信息；
根据所述散斑图像，确定出所述目标对象的第i个像素对应的所述第一置信度；
继续处理得到所述目标对象的第i+1个像素对应的所述第一深度信息与所述第一置信度，直至i＝N，得到所述目标对象的每个像素所对应的第一深度信息与第一置信度；其中，N表征所述散斑图像中所述目标对象的总像素数，N为大于1的正整数。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述散斑图像，确定出所述目标对象的第i个像素对应的所述第一置信度，包括：
根据所述散斑图像，确定出所述目标对象的第i个像素的局部散斑能量密度；
利用局部散斑能量密度与置信度之间的预设正相关性，确定出所述目标对象的第i个像素的所述第一置信度。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述红外灰度图像，以及将所述彩色图像灰度化所得到的灰度图像，计算所述目标对象的每个像素对应的第二深度信息与第二置信度，包括：
利用预设灰度匹配算法，从所述红外灰度图像中匹配出与所述灰度图像中所述目标对象的第i个像素对应的像素，得到第二匹配像素对，并获取所述第二匹配像素对的第二视差值；其中，i大于等于1；
根据预设第二深度转换模型、预设成像参数以及所述第二视差值，确定出所述目标对象的第i个像素对应的所述第二深度信息；
根据所述红外灰度图像，以及所述灰度图像，确定出所述目标对象的第i个像素对应的所述第二置信度；
继续处理得到所述目标对象的第i+1个像素对应的所述第二深度信息与所述第二置信度，直至i＝N，得到所述每个像素所对应的第二深度信息与第二置信度；其中，N表征所述红外灰度图像中所述目标对象的总像素数，N为大于1的正整数。


8.根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44