一种基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法技术

本发明专利技术公开是关于一种基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法，涉及数字图像处理技术领域。通过在漆面表面反射条纹光，使凹坑、凸起、划伤等缺陷被突显出来，使用CCD摄像机采集图像；步骤二：通过算法判断条纹的畸变情况，提取出缺陷。采用条纹反射的打光方式，消除镜面反射效应影响的同时，能够增强对漆面表面缺陷的显现力，得到具有高质量的漆面表面缺陷图像。通过自适应二值化的图像处理结果，可见漆面表面的条纹信息都得到了完整的保留，效果理想。无缺陷处图像中曲线连续且曲率均匀，缺陷处图像中曲线会出现断裂和扭曲，其曲率变化较大。最后遍历提取出的边缘，对边缘的曲率进行计算，提取出缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法
本专利技术公开涉及数字图像处理
，尤其涉及一种基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法。
技术介绍
随着我国经济的迅猛发展，国内的汽车保有量从2008年的1947万辆增长到2018年的1.8亿辆。汽车的漆面涂装技术也需要不断进步，而漆面工艺的复杂性和严密性使得漆面涂成为一项高精度的工作，但目前仍然采用人工来检测漆面喷涂瑕疵。当漆内部存在颗粒、异物以及产品表面存在缺陷，导致漆喷涂完后，其表面存在凹凸的瑕疵。传统的方式是汽车外壳上完漆后，由多名工人借助油石、光照等并从不同的角度结合观察和触摸等方式对缺陷进行检测。这种方式难以避免人工漏检率搞、速度慢、成本高等缺点。汽车蒙皮是汽车整体中不可或缺的一部分，其成品表面为光滑的漆面，镜面反射严重，且凸点等缺陷本身较小(直径在毫米量级)，导致人工目检时，在长期的单一重复性工作中，工人容易产生疲劳，导致不合格的产品流入到应用市场中。且不同的工人对于极限件合格性的判断会产生差异。为了提高检测效率，机器视觉检测技术以非接触性、柔性好、较高精度及迅速获得被测物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法，其特征在于，该基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法包括以下步骤：/n步骤一：通过在漆面表面反射条纹光，使凹坑、凸起、划伤缺陷被突显出来，使用CCD摄像机采集图像；/n步骤二：通过算法判断条纹的畸变情况，提取出缺陷数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法，其特征在于，该基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法包括以下步骤：
步骤一：通过在漆面表面反射条纹光，使凹坑、凸起、划伤缺陷被突显出来，使用CCD摄像机采集图像；
步骤二：通过算法判断条纹的畸变情况，提取出缺陷数据。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法，其特征在于，漆面表面反射条纹光采用条纹反射的打光方式。


3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法，其特征在于，条纹反射的打光方式的光源采用定制的条纹板光，相机镜头模组与光源成一定角度，倾斜拍摄漆面，采集得到图像。


4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法，其特征在于，在步骤二中，当表面无缺陷时，条纹图像纹理清晰，条纹互不干扰；
当缺陷存在时，条纹图像发生了弯曲或偏折，从而能够对缺陷信息进行表征；
在缺陷附近受光线散射的影响，缺陷位置的反射率ρs相对于无缺陷位置折射率ρb减小，缺陷处的图像变得模糊。


5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的光滑漆面表面缺陷检测方法，其特征在于，判断条纹的畸变情况需要对图像进行预处理，为处理提供良好的输入信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彬，袁帅鹏，
申请(专利权)人：菲特天津检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12