目标检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据待检测图像确定所述待检测图像对应的拍摄环境的当前环境指标值；依据所述当前环境指标值和检测环境指标阈值，确定所述待检测图像对应的目标拍摄环境类别；依据所述目标拍摄环境类别，以及拍摄环境类别与预设检测模型的映射关系，确定所述目标拍摄环境类别对应的目标预设检测模型；基于所述目标预设检测模型对所述待检测图像进行目标检测，获得所述待检测图像中的各目标。通过上述技术方案，实现了更加准确地检测目标，提高了目标检测的实时性。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种目标检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着技术的发展，出现了许多基于图像或视频的目标自动检测业务，例如人流量分析业务中基于图像的人物检测，又如在智能交通系统中通过拍摄的图像或视频来自动检测车辆，以进一步地进行车辆跟踪、车牌识别及道路流量统计等后续工作。以车辆自动检测为例，现有方法主要针对强光照情况下的车辆检测。但是，在弱光照(如夜晚或阴雨天气)的情况下，图像中车辆的特征会发生很大的变化，如轮廓不清晰、纹理细节消失或车灯光线强烈等，使得现有的车辆检测算法的车辆正确率不高。针对上述问题，目前多采用两种方式：一种是增大包含各种影响因素的车辆训练数据集，以期望提高车辆检测算法的泛化能力；另一种是提高检测算法的复杂度，以期望该算法可以适应各种光照条件。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：(1)增大训练数据集的改进方式很难在各种光照条件下都保证较高的检测正确率；(2)提高算法复杂度的方案无法达到实时检测的目的。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：/n依据待检测图像确定所述待检测图像对应的拍摄环境的当前环境指标值；/n依据所述当前环境指标值和检测环境指标阈值，确定所述待检测图像对应的目标拍摄环境类别；/n依据所述目标拍摄环境类别，以及拍摄环境类别与预设检测模型的映射关系，确定所述目标拍摄环境类别对应的目标预设检测模型；/n基于所述目标预设检测模型对所述待检测图像进行目标检测，获得所述待检测图像中的各目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
依据待检测图像确定所述待检测图像对应的拍摄环境的当前环境指标值；
依据所述当前环境指标值和检测环境指标阈值，确定所述待检测图像对应的目标拍摄环境类别；
依据所述目标拍摄环境类别，以及拍摄环境类别与预设检测模型的映射关系，确定所述目标拍摄环境类别对应的目标预设检测模型；
基于所述目标预设检测模型对所述待检测图像进行目标检测，获得所述待检测图像中的各目标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据待检测图像确定所述待检测图像对应的拍摄环境的当前环境指标值包括：
依据所述待检测图像的亮度通道对应的各亮度值确定所述待检测图像的亮度信息，作为所述待检测图像对应的拍摄环境的当前环境指标值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据待检测图像确定所述待检测图像对应的拍摄环境的当前环境指标值包括：
依据所述待检测图像和设定引导图像，基于可引导式滤波器，对所述待检测图像进行滤波处理，获得滤波图像；
依据所述待检测图像和所述滤波图像，确定所述待检测图像对应的峰值信噪比，作为所述待检测图像对应的拍摄环境的当前环境指标值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述当前环境指标值和检测环境指标阈值，确定所述待检测图像对应的目标拍摄环境类别之前，还包括：
依据所述待检测图像对应的设定数量的关联图像，确定每个所述关联图像对应的拍摄环境的关联环境指标值；
依据各所述关联环境指标值，基于预设阈值分割算法，确定所述待检测图像对应的所述检测环境指标阈值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述预设检测模型通过如下方式预先训练：
依据目标检测的训练样本集中的各样本...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁昌存，王德鑫，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11