面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法技术

本发明专利技术提供一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法，涉及虚拟现实技术领域。本发明专利技术通过配置主视角装置的第三方视角装置，然后对服务端进行初始化，通过服务端构建主视角装置和第三方视角装置的会话环境；再对主视角装置和第三方视角装置进行初始化，通过服务端将主视角装置的显示画面和信息数据实时同步到第三方视角装置，从而实现以第三方视角方式与主视角装置的当前穿戴式增强/混合现实设备观看同一虚实叠加场景。通过本发明专利技术的方法解决了旁观者不能和穿戴式增强/混合现实设备的操作人员同时观看虚实融合场景画面的技术问题，实现了实时的显示画面，确保旁观者可流畅观察虚实融合场景，提高了操作人员与旁观者沟通效率。

【技术实现步骤摘要】
面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法
本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法。
技术介绍
增强现实技术在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起了一个交互反馈的信息回路，可以增强用户体验的真实感。随着增强现实技术的广泛应用，人们的工作、沟通、学习与娱乐方式也随之改变。在现有技术中，使用者通过穿戴式增强/混合现实设备(如增强现实眼镜)观看虚实融合场景画面。然而，穿戴式增强/混合现实设备只能被单人使用，且增强现实的展示目前只存在操作人员的视角中，作为旁观者不能和操作人员同时观看虚实融合场景画面，导致操作人员与旁观者沟通困难，效率低下。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法，解决了现有的技术中旁观者不能和穿戴式增强/混合现实设备的操作人员同时观看虚实融合场景画面的技术问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术提供一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法，所述方法包括：配置主视角装置的第三方视角装置，所述第三方视角装置用于以第三方视角方式实时查看主视角装置的当前穿戴式增强/混合现实设备显示并操作的画面；服务端进行初始化，通过所述服务端构建所述主视角装置和所述第三方视角装置的会话环境；所述主视角装置进行初始化，所述第三方视角装置进行初始化；通过服务端将主视角装置的显示画面和信息数据实时同步到第三方视角装置，实现第三方视角装置以第三方视角方式与主视角装置的当前穿戴式增强/混合现实设备观看同一虚实叠加场景。优选的，所述主视角装置进行初始化，包括：判断主视角装置所使用硬件终端的主操作是否为穿戴式增强/混合现实设备，若是，则开始调用主视角装置中自带的硬件摄像头进行环境识别，确定穿戴式增强/混合现实设备与实际场景环境间的相对位置关系，进行锚点注册，将所得到的锚点信息上传到服务端；优选的，所述环境识别包括：通过主视角装置中自带的硬件摄像头识别环境特征构建环境坐标，或者通过标记识别确定环境位置从而构建环境坐标；和/或所述锚点注册包括：在虚拟场景中构建一坐标位置，并将这一坐标位置与实际环境空间的相对位置锁定；和/或所述锚点包括：锚点在虚拟环境中的坐标数据、锚点与现实环境的相对位置关系数据。优选的，所述第三方视角装置进行初始化，包括：判断第三方视角装置所使用硬件终端是否为第三方视角装置的硬件设备，若是，则进行校准操作，从服务器调取主视角装置上传的锚点数据确定第三方视角装置的方位，加入通信会话；优选的，所述校准操作包括：第三方视角装置的硬件设备的摄像头焦距、摄像头采集图像与第三方视角装置的硬件设备本身位置坐标系的相对关系要与主视角装置的参数相匹配；和/或所述确定第三方视角装置方位包括：通过环境识别确定第三方视角装置的硬件设备相对环境位置后，基于校准数据及主视角装置所确定的锚点位置，反向推导第三方视角装置的硬件设备在虚实融合场景中的方位；和/或所述加入通信会话包括：通过IP或端口建立第三方视角装置与主视角装置间的通信链路。优选的，所述反向推到第三方视角装置的硬件设备在虚实融合场景中的方位，包括：基于锚点在实际场景中的方位，以锚点为虚拟场景中的坐标系原点，结合第三方视角在实际场景中通过识别确定相对位置，得到第三方视角在锚点坐标系中的方位；和/或所述第三方视角装置的硬件设备在虚实融合场景中的方位包括：在虚实融合场景中，第三方视角装置的硬件设备所设置的虚拟相机的方位。优选的，所述信息数据包括交互信息、环境变化信息和状态信息。优选的，通过服务端将主视角装置的信息数据实时同步到第三方视角装置的方法包括：基于通用通信协议的信息数据同步的方法，利用序列化将信息数据传递给第三方视角装置。(三)有益效果本专利技术提供了一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：本专利技术首先通过配置主视角装置的第三方视角装置，然后对服务端进行初始化，通过服务端构建所述主视角装置和第三方视角装置的会话环境；再对主视角装置和第三方视角装置进行初始化，通过服务端将主视角装置的显示画面和信息数据实时同步到第三方视角装置，从而实现第三方视角装置以第三方视角方式与主视角装置的当前穿戴式增强/混合现实设备观看同一虚实叠加场景。通过本专利技术的方法解决了旁观者不能和穿戴式增强/混合现实设备的操作人员同时观看虚实融合场景画面的技术问题，实现了实时的显示画面和信息数据的同步，确保旁观者可流畅观察虚实融合场景，提高了操作人员与旁观者沟通效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法的框图；图2为本专利技术实施例一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法具体流程图；图3为本专利技术实施例中第三方视角装置方位推导过程图；图4为本专利技术实施例中以在增强/混合现实环境中旋转操作立方体为例的第三方视角的实现过程示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例通过提供一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法，解决了旁观者不能和穿戴式增强/混合现实设备的操作人员同时观看虚实融合场景画面的技术问题，实现了实时的显示画面和信息数据的同步，确保非旁观者可流畅观察虚实融合场景。本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：穿戴式增强/混合现实设备一般存在以下问题：1、穿戴式增强/混合现实设备(如增强现实眼镜)只能被单人使用，且增强现实的展示目前只存在操作人员的视角中，作为旁观者不能够同操作人员一同查看虚拟对象。导致操作人员与旁观者沟通困难，效率低下。2、穿戴式增强/混合现实设备的视野角度一般太小、达不到人眼观察的最大视角，需要借助其他设备来展示才可以达到人眼查看的效果。3、增强现实眼镜设备携带及穿戴不方便，对于没有经过培训的人员，不能够熟练使用增强现实眼镜，增强现实技术的应用效果也会大打折扣。4、增强现实眼镜设备相对平板、PC等设备的价格较为昂贵，不可能为每个人佩戴一台增强现实眼镜，虚拟对象投影到显示器或者移动端设备是更好的选择。为此，本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法，其特征在于，所述方法包括：/n配置主视角装置的第三方视角装置，所述第三方视角装置用于以第三方视角方式实时查看主视角装置的当前穿戴式增强/混合现实设备显示并操作的画面；/n服务端进行初始化，通过所述服务端构建所述主视角装置和所述第三方视角装置的会话环境；/n所述主视角装置进行初始化，所述第三方视角装置进行初始化；/n通过服务端将主视角装置的显示画面和信息数据实时同步到第三方视角装置，实现第三方视角装置以第三方视角方式与主视角装置的当前穿戴式增强/混合现实设备观看同一虚实叠加场景。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法，其特征在于，所述方法包括：
配置主视角装置的第三方视角装置，所述第三方视角装置用于以第三方视角方式实时查看主视角装置的当前穿戴式增强/混合现实设备显示并操作的画面；
服务端进行初始化，通过所述服务端构建所述主视角装置和所述第三方视角装置的会话环境；
所述主视角装置进行初始化，所述第三方视角装置进行初始化；
通过服务端将主视角装置的显示画面和信息数据实时同步到第三方视角装置，实现第三方视角装置以第三方视角方式与主视角装置的当前穿戴式增强/混合现实设备观看同一虚实叠加场景。


2.如权利要求1所述的面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法，其特征在于，所述主视角装置进行初始化，包括：
判断主视角装置所使用硬件终端的主操作是否为穿戴式增强/混合现实设备，若是，则开始调用主视角装置中自带的硬件摄像头进行环境识别，确定穿戴式增强/混合现实设备与实际场景环境间的相对位置关系，进行锚点注册，将所得到的锚点信息上传到服务端。


3.如权利要求2所述的面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法，其特征在于，
所述环境识别包括：通过主视角装置中自带的硬件摄像头识别环境特征构建环境坐标，或者通过标记识别确定环境位置从而构建环境坐标；和/或
所述锚点注册包括：在虚拟场景中构建一坐标位置，并将这一坐标位置与实际环境空间的相对位置锁定；和/或
所述锚点包括：锚点在虚拟环境中的坐标数据、锚点与现实环境的相对位置关系数据。


4.如权利要求1所述的面向穿戴式增强/混合现实设备的第三方视角实现方法，其特征在于，所述第三方视角装置进行初始化，包括：
判断第三方视角装置所使用硬件终端是否为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏一雄，张燕龙，张红旗，郭黎，郭磊，周红桥，李广，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：安徽;34