生成物理环境中的人的姿势信息制造技术

本公开涉及生成物理环境中的人的姿势信息。本文所公开的各种实施方式包括用于生成物理环境中的人的身体姿势信息的设备、系统和方法。在各种实施方式中，一种设备包括环境传感器、非暂态存储器以及与该环境传感器和该非暂态存储器耦接的一个或多个处理器。在一些实施方式中，一种方法包括经由该环境传感器获得对应于物理环境的空间数据。该物理环境包括人和固定空间点。该方法包括识别该空间数据的对应于该人的身体部分的一部分。在一些实施方式中，该方法包括基于该空间数据的该部分来确定该身体部分相对于该固定空间点的位置。在一些实施方式中，该方法包括基于身体部分相对于该固定空间点的该位置来生成该人的姿势信息。

【技术实现步骤摘要】
生成物理环境中的人的姿势信息相关申请的交叉引用本申请要求于2019年6月27日提交的美国临时专利申请号62/867,568的权益，该申请据此全文以引用方式并入。
本公开整体涉及生成物理环境中的人的姿势信息。
技术介绍
一些设备能够呈现计算机生成的现实(CGR)体验。例如，一些头戴式设备(HMD)向HMD的用户呈现沉浸式CGR体验。一些CGR体验要求知道用户的身体姿势。例如，一些CGR体验呈现用户的化身，该化身模仿用户的行为。如果用户使他/她的身体的一部分移动，则化身使对应部分移动。在此类CGR体验中，呈现准确化身要求知道用户的身体姿势。在一些CGR体验中，CGR体验基于用户的身体姿势来进行更改。例如，随着用户移动，所呈现的CGR环境的视角也会改变。在此类CGR体验中，提供现实CGR体验要求知道用户的身体姿势。附图说明因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出。图1A至图1B是根据一些实施方式的示例性操作环境的图示。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n在包括环境传感器、非暂态存储器以及与所述环境传感器和所述非暂态存储器耦接的一个或多个处理器的设备处：/n经由所述环境传感器获得对应于物理环境的空间数据，其中所述物理环境包括人和固定空间点；/n识别所述空间数据的对应于所述人的身体部分的一部分；/n基于所述空间数据的所述部分来确定所述身体部分相对于所述固定空间点的位置；以及/n基于所述身体部分相对于所述固定空间点的所述位置来生成所述人的姿势信息。/n

【技术特征摘要】
20190627 US 62/867,568;20200526 US 16/883,2301.一种方法，包括：
在包括环境传感器、非暂态存储器以及与所述环境传感器和所述非暂态存储器耦接的一个或多个处理器的设备处：
经由所述环境传感器获得对应于物理环境的空间数据，其中所述物理环境包括人和固定空间点；
识别所述空间数据的对应于所述人的身体部分的一部分；
基于所述空间数据的所述部分来确定所述身体部分相对于所述固定空间点的位置；以及
基于所述身体部分相对于所述固定空间点的所述位置来生成所述人的姿势信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述空间数据包括一组图像，并且识别所述身体部分包括将所述组图像提供到识别所述身体部分的机器学习系统。


3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
通过提供包括身体部分的标记图像的训练数据来训练所述机器学习系统。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
对所述空间数据执行语义分割以检测所述固定空间点。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
获得所述物理环境的模型，其中所述模型标识所述固定空间点并且指示所述固定空间点在所述物理环境内的定位。


6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于在所述身体部分与所述固定空间点之间的距离的变化来检测到所述人正在相对于所述固定空间点移动。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
根据所述姿势信息来操纵所述人的计算机生成的现实(CGR)表示。


8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
传输所述人的所述姿势信息。


9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述空间数据来确定所述身体部分相对于所述固定空间点的所述位置。


10.根据权利要求9所述的方法，其中所述身体部分的所述位置指示所述身体部分在所述物理环境内的定位。


11.根据权利要求9所述的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·奥尔，S·B·克诺尔，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US