用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实增强投影到真实对象的方法和设备技术

本文描述了用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实增强投影到真实对象的方法和设备。公开了用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实(AR)增强投影到真实对象的方法和设备。示例设备包括对象检测器、姿势检测器和增强确定器。该对象检测器用于基于从位于真实环境内的传感器阵列获得的深度数据来检测位于真实环境中的一个或多个真实对象。该姿势检测器用于基于从所述传感器阵列获得的运动数据检测所述真实环境内的用户姿势，所述用户姿势与来自所述一个或多个真实对象之中的目标真实对象相关联。该增强确定器用于基于所述用户姿势和所述目标真实对象确定AR增强。该增强确定器指示投影仪将AR增强投影到所述目标真实对象。

【技术实现步骤摘要】
用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实增强投影到真实对象的方法和设备
本公开总体上涉及增强现实，并且更具体地，涉及用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实增强(augmentedrealityenhancement)投影到真实对象的方法和设备。
技术介绍
可以通过用计算机生成的感知信息来增强位于真实环境内的一个或多个真实对象，来实现增强现实(AR)技术，以更改个人对真实环境的感知。在一些已知的AR技术中，视觉感知信息被显示在(例如投影到)位于真实环境内的至少一个真实对象上。所显示的感知信息可以对真实对象和/或真实环境的一个或多个物理特征和/或特性具有建设性(例如，对其进行添加)或破坏性(例如，对其进行掩蔽)。AR技术通常实时地执行，并且经常基于与真实环境的真实内容(例如，真实结构、真实对象、真实个体等)相关联的语义上下文。附图说明图1示出了示例真实环境，其中可以根据本公开的教导来实现示例传感器阵列和示例投影仪以响应于在真实环境中检测到的一个或多个用户姿势而将一个或多个AR增强投影到位于真实环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n对象检测器，用于基于从位于真实环境内的传感器阵列获得的深度数据来检测位于所述真实环境中的一个或多个真实对象；/n姿势检测器，用于基于从所述传感器阵列获得的运动数据检测所述真实环境内的用户姿势，所述用户姿势与来自所述一个或多个真实对象之中的目标真实对象相关联；以及/n增强确定器，用于基于所述用户姿势和所述目标真实对象确定增强现实AR增强，所述增强确定器用于指示投影仪将AR增强投影到所述目标真实对象。/n

【技术特征摘要】
20190627 US 16/455,1121.一种设备，包括：
对象检测器，用于基于从位于真实环境内的传感器阵列获得的深度数据来检测位于所述真实环境中的一个或多个真实对象；
姿势检测器，用于基于从所述传感器阵列获得的运动数据检测所述真实环境内的用户姿势，所述用户姿势与来自所述一个或多个真实对象之中的目标真实对象相关联；以及
增强确定器，用于基于所述用户姿势和所述目标真实对象确定增强现实AR增强，所述增强确定器用于指示投影仪将AR增强投影到所述目标真实对象。


2.如权利要求1所述的设备，进一步包括地图生成器，用于基于所述深度数据生成所述真实环境的地图，其中所述对象检测器用于基于所述地图检测位于所述真实环境中的所述一个或多个真实对象。


3.如权利要求2所述的设备，进一步包括目标对象确定器，用于基于所述用户姿势并进一步基于所述地图或所述一个或多个真实对象中的至少一者来确定与所述用户姿势相关联的目标真实对象。


4.如权利要求1所述的设备，进一步包括对象标识器，用于在语义上标识所述一个或多个真实对象。


5.如权利要求1所述的设备，进一步包括姿势标识器，用于在语义上标识所述用户姿势。


6.如权利要求1所述的设备，进一步包括上下文评估器，用于评估与所述用户姿势或所述目标真实对象中的至少一者相关联的上下文信息，所述增强确定器基于所评估的上下文信息确定所述AR增强。


7.如权利要求1所述的设备，进一步包括物理现象模拟器，用于模拟与所述用户姿势或所述目标真实对象中的至少一者相关联的物理现象，所述增强确定器用于基于所模拟的物理现象确定所述AR增强。


8.如权利要求1所述的设备，其中所述用户姿势包括以下项中的至少一者：与所述目标真实对象相关联的触摸输入、与所述目标真实对象相关联的虚拟绘图或者与所述目标真实对象相关联的物理绘图。


9.如权利要求1-8中任一项所述的设备，其中所述AR增强包括所述目标真实对象的虚拟尺寸调整或者与所述目标真实对象相交的虚拟结构中的至少一者。


10.如权利要求1-8中任一项所述的设备，其中所述AR增强包括与所述目标真实对象相交的虚拟角色。


11.一种非暂态计算机可读存储介质，包括指令，所述指令在被执行时，使机器的一个或多个处理器至少：
基于从位于真实环境内的传感器阵列获得的深度数据来检测位于所述真实环境中的一个或多个真实对象；
基于从所述传感器阵列获得的运动数据检测所述真实环境内的用户姿势，所述用户姿势与来自所述一个或多个真实对象之中的目标真实对象相关联；
基于所述用户姿势和所述目标真实对象确定增强现实AR增强；以及
指示投影仪将AR增强投影到所述目标真实对象。


12.如权利要求11所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述指令在被执行时，使所述一个或多个处理器：
评估与所述用户姿势或所述目标真实对象中的至少一者相关联的上下文信息；以及
基于所评估的上下文信息确定所述AR增强。


13.如权利要求11所述的非暂态计算机可读存储介质，其中，所述指令在被执行时，使所述一个或多个处理器：
模拟与所述用户姿势或所述目标真实对象中的至少一者相关联的物理现象；以及
基于所模拟的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·阿格拉瓦尔，G·J·安德森，B·贝尔，R·基耶里凯蒂，P·单曼，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US