分布式控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种分布式控制系统，包括多个控制设备，其分别控制多个装置的状态并且经由通信线路彼此连接。当每个控制设备使用自身装置的当前状态指标值和分布式控制器输入确定自身装置的状态目标值时，基于控制设备之间的通信延迟时间来确定调整对状态目标值的分布式控制器输入的贡献的控制增益，分布式控制器输入是与自身装置相邻的装置的状态指标值和自身装置的状态指标值的函数。

【技术实现步骤摘要】
分布式控制系统
本专利技术涉及一种分布式控制系统，在该分布式控制系统中，用于多个装置的每个控制设备经由网络彼此连接，并基于其自身装置的状态和其他装置的状态来控制其自身装置的状态。更具体地，本专利技术涉及一种系统，在该系统中，用于多个装置的控制设备组成多代理系统，并且根据控制协议(共识控制、覆盖控制和分布式优化控制)控制每个设备的状态。在分布式控制系统中要被控制和/或管理的装置可以是任何装置，并且可以是例如分布式能源管理系统中的能源，即，通过各种媒体或在各种载体上发送能量的任何机器或装置(发电机(同步发电机、异步发电机等)、太阳能电池、风车(风力发电机等)、水车(水力发电机等)、燃料电池、化学电池、蓄电池、其他发电装置、充电器、充电器/放电器、发光器、加热器、冷却器、锅炉、发动机、燃气轮机、蒸汽机等)、移动物体(车辆、飞机、轮船、卫星等)、工业厂房中的各种类型的制造机器或处理机器以及传感器网络中的各种传感器。此外，分布式控制系统可以由其操作由IoT技术控制和管理的任何装置组成。另外，在分布式控制系统中要控制的状态可以是任何可测量的物理量和/或变化率或其波动率，例如输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式控制系统，其特征在于包括：/n多个控制设备，所述多个控制设备被配置为分别控制多个装置的状态；以及/n通信网络，所述通信网络由连接所述多个控制设备的多个通信线路组成，其特征在于：/n在所述装置的每个中测量指示选择的状态的状态指标值，并且将所述状态指标值从所述装置中的对应装置的控制设备，经由所述通信线路，发送到在连接到所述通信线路的所述多个装置之中的所述对应装置的相邻装置的控制设备；/n所述装置的每个的所述控制设备被配置为：通过参考自身装置的所述状态指标值和所述相邻装置的所述状态指标值，控制所述多个装置之中的所述自身装置的所述状态，使得所述自身装置的所述状态指标值与根据多代理系统的控...

【技术特征摘要】
20190626 JP 2019-1191711.一种分布式控制系统，其特征在于包括：
多个控制设备，所述多个控制设备被配置为分别控制多个装置的状态；以及
通信网络，所述通信网络由连接所述多个控制设备的多个通信线路组成，其特征在于：
在所述装置的每个中测量指示选择的状态的状态指标值，并且将所述状态指标值从所述装置中的对应装置的控制设备，经由所述通信线路，发送到在连接到所述通信线路的所述多个装置之中的所述对应装置的相邻装置的控制设备；
所述装置的每个的所述控制设备被配置为：通过参考自身装置的所述状态指标值和所述相邻装置的所述状态指标值，控制所述多个装置之中的所述自身装置的所述状态，使得所述自身装置的所述状态指标值与根据多代理系统的控制协议确定的状态目标值相匹配，所述自身装置自己控制选择的所述状态；
所述多个控制设备的每个包括状态目标值确定单元，所述状态目标值确定单元根据所述控制协议，使用所述自身装置的当前状态指标值和分布式控制器输入，来确定所述自身装置的所述状态目标值，所述分布式控制器输入是所述相邻装置的所述状态指标值和所述自身装置的所述状态指标值的函数，以及
所述状态目标值确定单元被配置为：基于当将所述相邻装置的所述状态指标值从所述相邻装置的所述控制设备发送到所述多个控制设备的每个时的通信延迟时间以及当将所述自身装置的所述状态指标值从所述多个控制设备的每个发送到所述相邻装置的所述控制设备时的通信延迟时间中的至少一个，来确定控制增益，所述控制增益调整所述分布式控制器输入对所述状态目标值的贡献。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个控制设备的每个的所述状态目标值确定单元被配置为：基于当将所述相邻装置的所述状态指标值从所述相邻装置的所述控制设备发送到所述多个控制设备的每个时的通信延迟时间以及当将所述自身装置的所述状态指标值从所述多个控制设备的每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊池智志，川西通裕，成清辰生，恩戈科·忽恩·特朗，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，学校法人丰田学园，
类型：发明
国别省市：日本;JP