下载分布式控制系统的技术资料

文档序号:26889912

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本发明涉及一种分布式控制系统,包括多个控制设备,其分别控制多个装置的状态并且经由通信线路彼此连接。当每个控制设备使用自身装置的当前状态指标值和分布式控制器输入确定自身装置的状态目标值时,基于控制设备之间的通信延迟时间来确定调整对状态目标值的...
该专利属于丰田自动车株式会社;学校法人丰田学园所有,仅供学习研究参考,未经过丰田自动车株式会社;学校法人丰田学园授权不得商用。

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