任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质技术方案

本申请涉及一种任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一任务信息和第一调度方案，其中，所述第一调度方案根据所述任务信息生成，包括完成第一任务所需的指令；根据所述第一调度方案执行操作；当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；根据所述第二调度方案执行操作。该技术方案机器人无需与调度中心进行通信，就可以自身生成调度方案，完成任务。这样，可以实现机器人在复杂场景下的连续工作，提高机器人调度的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质
本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前科技的发展十分迅速，智能化产品的广泛应用，越来越多的大型人流、物流场所需要能够自主工作的机器人参与到运输、物流、服务等领域。通常机器人的调度方式通常是：中心化的调度服务器下发控制指令到各个机器人，机器人执行该控制指令后运行到下一步，汇报状态并获取新的指令，继续运动。当前机器人作为执行任务的单元，被调度服务器调度时，往往只执行极为基础的动作，例如向前行进1米、向右转90度等。该方式能够实现机器人的调度，但是对环境的要求比较高，即机器人在运动过程中需要一直能够与控制中心通信，一旦进入不稳定的通信场景或者离线环境中，由于接收不到控制中心的指令，机器人将无法继续运动，而长时间停止工作。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种任务执行方法、机器人、调度系统、电子设备及存储介质。第一方面，本申请提供了一种任务执行方法，应用于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种任务执行方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：/n获取第一任务信息和第一调度方案，其中，所述第一调度方案根据所述任务信息生成，包括完成第一任务所需的指令；/n根据所述第一调度方案执行操作；/n当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；/n根据所述第二调度方案执行操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种任务执行方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
获取第一任务信息和第一调度方案，其中，所述第一调度方案根据所述任务信息生成，包括完成第一任务所需的指令；
根据所述第一调度方案执行操作；
当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；
根据所述第二调度方案执行操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一调度方案，包括：
获取调度中心根据所述第一任务信息生成的第一调度方案；
或，
根据所述第一任务信息生成第一调度方案。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设事件包括以下至少一项事件：
执行受阻；
与调度中心的通信状态为不可用；
接收到所述调度中心下发的第二任务信息；
所述机器人状态符合预设状态；
到达预设时间；
完成至少一个所述指令。


4.一种任务执行方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
获取任务信息；
当监测到预设事件发生时，检测与预设设备的通信状态；
当与所述预设设备的通信状态为可用时，将所述任务信息及任务进度信息发送到所述预设设备；
接收所述预设设备根据所述任务信息及所述任务进度信息生成的指令；
根据所述指令执行操作。


5.一种机器人，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一任务信息和第一调度方案，所述第一调度方案根据所述任务信息生成；
执行模块，用于根据所述第一调度方案执行操作；
生成模块，用于当监测到预设事件发生时，根据所述预设事件、所述第一任务信息及任务进度信息生成第二调度方案；
所述执行模块，用于根据所述第二调度方案执行操作。


6.一种机器人，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，王翔宇，杨志钦，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44