边坡形变监测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种边坡形变监测系统，该监测系统包括定位装置、监测位传送装置、激光测距装置和监测终端，定位装置可以大范围地定位边坡上布置的每个反射板的坐标，以此确定位置发生变化的移位反射板，监测位传送装置可以根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处，激光测距装置可以在监测位置周围不同的测量位置处测量与移位反射板之间的距离，监测终端可以根据激光测距装置测量得到的多组距离数据换算得到移位反射板处边坡表面的表面位移，达到精准监测重点监测点形变的目的。

【技术实现步骤摘要】
边坡形变监测系统
本专利技术涉及用于测量地面形变移动的
，具体涉及一种边坡形变监测系统。
技术介绍
边坡是指为保证路基稳定，在路基两侧做成的具有一定坡度的坡面。边坡容易受到雨水侵蚀，造成滑坡影响到路基的安全。所以需要实时对边坡进行监测，确定边坡的形变程度，以便及时进行处理。现有技术中存在通过激光定位测距的方式监测边坡的位移，如专利《公路边坡表面位移远程自动监测装置》(公告号CN203011344U)中公开了一种公路边坡表面位移远程自动监测装置，包括有激光测距仪。激光测距仪采集传感器到边坡表面反射板的距离信息，根据激光测距仪与边坡表面反射板间的监测线的仰角与边坡走向与倾向间的夹角，换算出边坡表面的表面位移。通过激光定位测距监测边坡形变具有定位精度高，不易受到外界干扰的特点，但是由于单个激光测距仪只能监测一个监测点的形变，监测范围窄，不能满足整个边坡形变监测的需求，为扩大边坡的监测范围，现有技术中提供通过图像定位的方法监测边坡形变，如专利《基于双摄像机成像技术的公路高危边坡监控方法》(公告号CN102831751A)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边坡形变监测系统，其特征在于，包括：/n定位装置，用于定位边坡上布置的每个反射板的坐标，并确定位置发生变化的移位反射板，以及移位反射板相对于定位装置的定位坐标；/n监测位传送装置，用于根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处；/n激光测距装置，用于测量移位反射板与监测位置之间的距离；/n监测终端，用于根据激光测距装置的测量结果确定边坡的表面位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种边坡形变监测系统，其特征在于，包括：
定位装置，用于定位边坡上布置的每个反射板的坐标，并确定位置发生变化的移位反射板，以及移位反射板相对于定位装置的定位坐标；
监测位传送装置，用于根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处；
激光测距装置，用于测量移位反射板与监测位置之间的距离；
监测终端，用于根据激光测距装置的测量结果确定边坡的表面位移。


2.根据权利要求1所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述定位装置包括双目视觉定位装置。


3.根据权利要求1所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述监测位传送装置包括：
直线驱动模组，所述激光测距装置设置于直线驱动模组的移动座上；
移动控制器，用于通过移位反射板的定位坐标确定监测位置，并控制直线驱动模组将激光测距装置传送至监测位置。


4.根据权利要求3所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述移动控制器还用于根据移位反射板的定位坐标和预设的初始坐标，确定所述移位反射板的位移数据，并根据位移数据分配每个移位反射板对应的监测次序。


5.根据权利要求3或4所述的边坡形变监测系统，其特征在于，所述移动控制器还用于根据移位反射板的定位坐标和预设的初始坐标，确定所述移位反射板的位移数据，并根据位移数据分配每个移位反射板对应的监测时长。
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【专利技术属性】
技术研发人员：阎宗岭，刘中帅，唐胜传，黄河，徐建强，李海平，张小松，杜孟秦，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50