一种目标对象组装精度的检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标对象组装精度的检测方法、装置及系统，其中，该方法包括：根据目标对象的宽度值，确定目标对象的第一方向的多个第一特征点；分别获取各第一特征点的第一坐标值及第二坐标值；根据第一坐标值、预设参数值，确定第二坐标值的理论值；继而确定第一特征点的组装精度；根据目标对象的第一方向的多个第一特征点，确定第二方向的多个第二特征点；分别获取第二特征点的第三坐标值及第四坐标值；根据第三坐标值、预设参数值，确定第四坐标值的理论值；继而确定第二特征点的组装精度；根据目标对象的第一方向的多个第一特征点的组装精度以及目标对象的第二方向的多个第二特征点的组装精度，确定目标对象的组装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种目标对象组装精度的检测方法、装置及系统
本专利技术涉及数字化测量领域，具体涉及一种目标对象组装精度的检测方法、装置及系统。
技术介绍
随着太阳能光热电站在国内的发展，太阳能光热发电作为太阳能光热技术应用的新领域，在光热利用产业中后来居上，发展势头十分迅猛，太阳能热发电技术主要分为槽式、塔式、碟式和菲涅尔式四种方式，其中槽式太阳能热发电技术最为成熟。在太阳能槽式发热系统中，槽式太阳能集热器的反射镜定位的准确度对于太阳能槽式集热器的集热效率有着重要的影响。在安装反射镜时，由于支撑装置的制造误差或者是人为操作误差等因素，导致反射镜的实际曲面与设计曲面有误差，从而大大降低槽式太阳能集热效率。现有的槽式太阳能集热器几何尺寸的测量技术，一般是在反射镜表面贴片，进而通过高分辨率的数字相机对被测槽式太阳能集热器进行摄影，采用回光反射标志得到被测物体的数字影像，经图像处理后得到反射标志点坐标，进而确定被测物体的组装精度。而实际上，具备高分辨率的数字相机仪器在国内应用并不广泛，且成本较高，浪费人力物力。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的测量目标对象的组装精度的成本较高，性价比较低的缺陷，从而提供一种目标对象组装精度的检测方法、装置及系统。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标对象组装精度的检测方法，包括：根据目标对象的特征长度，确定所述目标对象的第一方向的多个第一特征点；分别获取各所述第一特征点的第一坐标值以及第二坐标值，所述第一坐标值为所述第一特征点在第一坐标方向上的坐标值，所述第二坐标值为所述第一特征点在第二坐标方向上的坐标值；根据所述第一坐标值、预设参数值，确定所述第二坐标值的理论值；根据所述第二坐标值以及所述第二坐标值的理论值，确定所述第一特征点的组装精度；根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点，确定所述目标对象的第二方向的多个第二特征点；分别获取第二特征点的第三坐标值以及第四坐标值，所述第三坐标值为所述第二特征点在第一坐标方向上的坐标值，所述第四坐标值为所述第二特征点在第二坐标方向上的坐标值；根据所述第三坐标值、预设参数值，确定所述第四坐标值的理论值；根据所述第四坐标值以及所述第四坐标值的理论值，确定所述第二特征点的组装精度；根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点的组装精度以及所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的组装精度，确定所述目标对象的组装精度。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在根据所述第二坐标值以及所述第二坐标值的理论值，确定所述第一特征点的组装精度的步骤之后，该方法还包括：在所述第一方向获取所述目标对象的多个固定点的第一测量坐标值，以及在所述第二方向获取所述目标对象的多个固定点的第二测量坐标值当所述固定点的所述第一测量坐标值与所述第二测量坐标值相匹配时，执行所述根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点，确定所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的步骤。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，该方法还包括，通过激光跟踪仪获取所述目标对象各特征点的坐标值；所述预设参数值包括所述目标对象的抛物线焦距值、所述激光跟踪仪的靶球半径、所述目标对象反射镜的厚度值以及所述目标对象反射镜的预设方向坐标值。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，通过下述公式，计算所述第二坐标值的理论值：其中，z表示所述第二坐标值的理论值；P表示所述目标对象的抛物线焦距值；x表示所述第一特征点的第一坐标值；a表示所述激光跟踪仪的靶球半径，b表示所述目标对象反射镜的厚度值,C表示所述目标对象的反射镜的预设方向坐标值。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点的组装精度以及所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的组装精度，确定所述目标对象的组装精度，具体包括：计算所述目标对象的第一方向的多个第一特征点的组装精度以及所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的组装精度的均值，所述均值即为所述目标对象的组装精度。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种目标对象组装精度的检测装置，包括：第一特征点确定模块，用于根据目标对象的特征长度，确定所述目标对象的第一方向的多个第一特征点；第一特征点坐标值确定模块，用于分别获取各所述第一特征点的第一坐标值以及第二坐标值，所述第一坐标值为所述第一特征点在第一坐标方向上的坐标值，所述第二坐标值为所述第一特征点在第二坐标方向上的坐标值；第一理论值确定模块，用于根据所述第一坐标值、预设参数值，确定所述第二坐标值的理论值；第一特征点组装精度确定模块，用于根据所述第二坐标值以及所述第二坐标值的理论值，确定所述第一特征点的组装精度；第二特征点确定模块，用于根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点，确定所述目标对象的第二方向的多个第二特征点；第二特征点坐标值确定模块，用于分别获取第二特征点的第三坐标值以及第四坐标值，所述第三坐标值为所述第二特征点在第一坐标方向上的坐标值，所述第四坐标值为所述第二特征点在第二坐标方向上的坐标值；第二理论值确定模块，用于根据所述第三坐标值、预设参数值，确定所述第四坐标值的理论值；第二特征点组装精度确定模块，用于根据所述第四坐标值以及所述第四坐标值的理论值，确定所述第二特征点的组装精度；目标对象组装精度确定模块，用于根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点的组装精度以及所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的组装精度，确定所述目标对象的组装精度。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，该装置还包括：测量坐标值确定模块，用于在所述第一方向获取所述目标对象的多个固定点的第一测量坐标值，以及在所述第二方向获取所述目标对象的多个固定点的第二测量坐标值判断模块，用于当所述固定点的所述第一测量坐标值与所述第二测量坐标值相匹配时，执行所述根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点，确定所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的步骤。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种目标对象组装精度的检测系统，包括：激光跟踪仪，用于获取目标对象各特征点的坐标值；至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一实施方式所述的目标对象组装精度的检测方法的步骤。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述的目标对象组装精度的检测方法的步骤。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术提供的一种目标对象组装精度的检测方法、装置及系统，其中，该方法包括：根据目标对象的宽度值，确定目标对象的第一方向的多个第一特征点；分别获取各第一特征点的第一坐标值以及第二坐标值；根据第一坐标值、预设参数值，确定第二坐标值的理论值；继而确定第一特征点的组装精度；根据目标对象的第一方向的多个第一特征点，确定目标对象的第二方向的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标对象组装精度的检测方法，其特征在于，包括：/n根据目标对象的特征长度，确定所述目标对象的第一方向的多个第一特征点；/n分别获取各所述第一特征点的第一坐标值以及第二坐标值，所述第一坐标值为所述第一特征点在第一坐标方向上的坐标值，所述第二坐标值为所述第一特征点在第二坐标方向上的坐标值；/n根据所述第一坐标值、预设参数值，确定所述第二坐标值的理论值；/n根据所述第二坐标值以及所述第二坐标值的理论值，确定所述第一特征点的组装精度；/n根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点，确定所述目标对象的第二方向的多个第二特征点；/n分别获取第二特征点的第三坐标值以及第四坐标值，所述第三坐标值为所述第二特征点在第一坐标方向上的坐标值，所述第四坐标值为所述第二特征点在第二坐标方向上的坐标值；/n根据所述第三坐标值、预设参数值，确定所述第四坐标值的理论值；/n根据所述第四坐标值以及所述第四坐标值的理论值，确定所述第二特征点的组装精度；/n根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点的组装精度以及所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的组装精度，确定所述目标对象的组装精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标对象组装精度的检测方法，其特征在于，包括：
根据目标对象的特征长度，确定所述目标对象的第一方向的多个第一特征点；
分别获取各所述第一特征点的第一坐标值以及第二坐标值，所述第一坐标值为所述第一特征点在第一坐标方向上的坐标值，所述第二坐标值为所述第一特征点在第二坐标方向上的坐标值；
根据所述第一坐标值、预设参数值，确定所述第二坐标值的理论值；
根据所述第二坐标值以及所述第二坐标值的理论值，确定所述第一特征点的组装精度；
根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点，确定所述目标对象的第二方向的多个第二特征点；
分别获取第二特征点的第三坐标值以及第四坐标值，所述第三坐标值为所述第二特征点在第一坐标方向上的坐标值，所述第四坐标值为所述第二特征点在第二坐标方向上的坐标值；
根据所述第三坐标值、预设参数值，确定所述第四坐标值的理论值；
根据所述第四坐标值以及所述第四坐标值的理论值，确定所述第二特征点的组装精度；
根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点的组装精度以及所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的组装精度，确定所述目标对象的组装精度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第二坐标值以及所述第二坐标值的理论值，确定所述第一特征点的组装精度的步骤之后，还包括：
在所述第一方向获取所述目标对象的多个固定点的第一测量坐标值，以及在所述第二方向获取所述目标对象的多个固定点的第二测量坐标值；
当所述固定点的所述第一测量坐标值与所述第二测量坐标值相匹配时，执行所述根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点，确定所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的步骤。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过激光跟踪仪获取所述目标对象各特征点的坐标值；所述预设参数值包括所述目标对象的抛物线焦距值、所述激光跟踪仪的靶球半径、所述目标对象反射镜的厚度值以及所述目标对象反射镜的预设方向坐标值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过下述公式，计算所述第二坐标值的理论值：



其中，z表示所述第二坐标值的理论值；P表示所述目标对象的抛物线焦距值；x表示所述第一特征点的第一坐标值；a表示所述激光跟踪仪的靶球半径，b表示所述目标对象反射镜的厚度值,C表示所述目标对象的反射镜的预设方向坐标值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的第一方向的多个第一特征点的组装精度以及所述目标对象的第二方向的多个第二特征点的组装精度，确定所述目标对象的组装精度，具体包括：
计算所述目标对象的第一方向的多个第一特征点的组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀华，李磊，安玉存，张磊，王鑫，刘雪莲，张秀廷，刘荣，
申请(专利权)人：北京天瑞星光热技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11