【技术实现步骤摘要】
盘式制动器、线控制动系统以及车辆
本公开涉及车辆制动
,具体地,涉及一种盘式制动器、使用该盘式制动器的线控制动系统,以及使用该线控制动系统的车辆。
技术介绍
传统的液压或气动式制动系统中,存在气液管路复杂、维修困难、布置结构复杂、制动动态响应慢、制动舒适性能较低等明显缺点。例如,在液压制动系统中,在防抱死制动系统动作时制动踏板会产生回弹振动现象,影响了制动舒适性能。再如,传统的液压制动系统中因采用了体积较大的真空制动助力器、制动主缸、储油器等常规液压制动系统的部件,因此不仅具有结构及装配复杂且体积大、维护困难的问题,而且由于系统中设置有连接相应部件的液压制动管路以及制动液,需要定期更换液压油和定期检查是否存在液压油泄漏的问题。基于上述诸多问题,近年来线控制动系统逐渐取代了液压或气动式制动系统。线控制动系统具有结构简单、制动动态响应快且制动舒适性能好的优点,但是,现有线控制动系统中通常只有一个电机用于提供制动力,一旦该电机发生故障,整个线控制动系统将失去制动能力,可靠性和安全性较低。
技术实现思路
本 ...
【技术保护点】
1.一种盘式制动器,其特征在于,包括:/n制动钳体(1);/n第一制动块(11),设置在所述制动钳体(1)内;/n制动盘(12),设置在所述制动钳体(1)内;/n传动机构,用于将输入的旋转力矩转化为直线力矩输出;/n旋转电机(2),所述旋转电机(2)通过所述传动机构驱动所述第一制动块(11)朝向所述制动盘(12)移动;/n直线电机(3),所述直线电机(3)用于推动所述第一制动块(11)移动,以使所述第一制动块(11)压紧所述制动盘(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种盘式制动器,其特征在于,包括:
制动钳体(1);
第一制动块(11),设置在所述制动钳体(1)内;
制动盘(12),设置在所述制动钳体(1)内;
传动机构,用于将输入的旋转力矩转化为直线力矩输出;
旋转电机(2),所述旋转电机(2)通过所述传动机构驱动所述第一制动块(11)朝向所述制动盘(12)移动;
直线电机(3),所述直线电机(3)用于推动所述第一制动块(11)移动,以使所述第一制动块(11)压紧所述制动盘(12)。
2.根据权利要求1所述的盘式制动器,其特征在于,所述盘式制动器具有第一工作状态和第二工作状态,在所述第一工作状态,所述旋转电机(2)驱动所述第一制动块(11)移动,以缩小所述第一制动块(11)与所述制动盘(12)之间的距离,在所述第二工作状态,所述直线电机(3)驱动所述第一制动块(11)移动,以使所述第一制动块(11)压紧所述制动盘(12)。
3.根据权利要求1所述的盘式制动器,其特征在于,所述传动机构为丝杠机构(4),所述丝杠机构(4)包括丝杠(41)和套装在所述丝杠(41)上的螺母(42),所述丝杠(41)固定在所述第一制动块(11)上,所述旋转电机(2)用于驱动所述螺母(42)转动,以使所述丝杠(41)沿所述螺母(42)轴向移动,从而推动所述第一制动块(11)移动,所述直线电机(3)用于依次推动所述螺母(42)和丝杠(41)轴向移动,从而使所述第一制动块(11)移动。
4.根据权利要求3所述的盘式制动器,其特征在于,所述丝杠机构(4)的螺纹升角小于其自锁角。
5.根据权利要求3所述的盘式制动器,其特征在于,所述旋转电机(2)通过减速器(5)驱动所述螺母(42)转动,所述旋转电机(2)的输出轴与所述减速器(5)的输入轴(51)连接,所述螺母(42)可轴向移动且周向锁止地连接于所述减速器(5)的输出轴(52)。
6.根据权利要求5所述的盘式制动器,其特征在于,所述盘式制动器还包括转动环(6)和推臂(7),所述转动环(6)可轴向移动且周向锁止地安装在所述减速器(5)的输出轴(52)上,所述螺母(42)固定于所述转动环(6),所述推臂(7)可周向转动且轴向锁止地安装在所述转动环(6)上,所述直线电机(3)用于驱动所述推臂(7)沿所述减速器(5)的输出轴(52)轴向移动,从而推动所述转动环(6)和丝杠机构(4)移动。
7.根据权利要求6所述的盘式制动器,其特征在于,所述转动环(6)与所述推臂(7)之间设置有轴承(8)。
8.根据权利要求5所述的盘式制动器,其特征在于,所述减速器(5)为行星减速器,所述减速器(5)包括太阳轮(53)、齿圈(54)、行星轮(55)和行星架(56),所述旋转电机(2)的输出轴通过所述减速器(5)的输入轴(51)与所述太阳轮(53)传动连接,所述齿圈(54)通过所述减速器(5)的输出轴(52)与所述螺母(42)传动连接,所述行星架(56)固定在所述制动钳体(1)上。
9.根据权利要求1所述的盘式制动器,其特征在于,所述直线电机(3)包括壳体(31)、设置在所述壳体(31)内的初级(32)和次...
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