【技术实现步骤摘要】
轴承和减速器
本专利技术涉及轴承和减速器。
技术介绍
对于工业用机器人、机床等,为了将马达等旋转驱动源的旋转减速而使用减速器(例如参照专利文献1)。专利文献1记载的减速器包括:外齿齿轮;内齿齿轮,其与外齿齿轮内接啮合;外壳,其设有内齿齿轮;齿轮架,其与外壳相对旋转;主轴承,其配置于外壳与齿轮架之间;以及偏心体轴,其借助圆锥滚子轴承旋转自如地被支承于齿轮架。对于该减速器,外齿齿轮借助滚针轴承安装于偏心体轴的偏心体。另外,由于主轴承使用圆锥滚子轴承,因而相比于主轴承使用了角接触球轴承的结构,能够使容许力矩、减速器的刚性等提高。其相反面,由于对减速器施加的负荷增大,因而可能导致减速器的构成部件的变形量增加,而减速器的构成部件需要以具有适当的厚度的方式形成。特别是,由于主轴承的安装内圈的部分容易施加主轴承的载荷,因而需要以具有能够实现变形抑制的厚度的方式形成。专利文献1:日本特开2016-109264号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而,在减速器的构成部件的厚度必须形成的较大的情况下,设 ...
【技术保护点】
1.一种轴承,其中,/n该轴承包括:/n外圈;/n内圈,其具有内周面和轴线方向端面;以及/n滚动体,其配置于所述外圈与所述内圈之间,且载荷作用线不经过所述内周面。/n
【技术特征摘要】
20190627 JP 2019-1194631.一种轴承,其中,
该轴承包括:
外圈;
内圈,其具有内周面和轴线方向端面;以及
滚动体,其配置于所述外圈与所述内圈之间,且载荷作用线不经过所述内周面。
2.一种轴承,其中,
该轴承包括:
外圈,其将规定的轴线作为中心;
内圈,其在所述轴线的方向上具有端面;以及
滚动体,其配置于所述外圈与所述内圈之间,且载荷作用线经过所述端面。
3.一种减速器,其中,
该减速器包括:
外侧构件,其具有外圈;
内侧构件,其具有内圈和将轴构件支承为能够旋转的轴孔;以及
轴承,其配置于所述外圈与所述内圈之间,具有不经过所述轴孔的孔内周面的载荷作用线。
4.根据权利要求3所述的减速器,其中,
所述轴承的接触角为40°以上且50°以下。
5.根据权利要求3所述的减速器,其中,
自所述内圈的轴线方向端面到所述内圈的表面与所述载荷作用线相交的交点为止在所述轴线方向上的距离为A,
所述内圈和所述外圈整体在所述轴线方向上的尺寸为B,
满足以下关系:
0≤A/B≤0.2。
6.根据权利要求3所述的减速器,其中,
自所述内...
【专利技术属性】
技术研发人员:古田和哉,栩川佑树,
申请(专利权)人:纳博特斯克有限公司,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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