翻曲装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种翻曲装置，包括AVG叉车和曲架，AVG叉车上设置有竖向布置的第一导轨、底座和驱动底座在第一导轨上移动的第一液压油缸，所述底座上设置有回转支承、用于固定曲架且与曲架匹配的固定架和驱动固定架相对于底座旋转的动力机构；回转支承的外圈与底座相连，回转支承的内圈与固定架相连；相比于传统人工对曲块进行翻转的方式而言，本发明专利技术通过对曲架进行翻转，进而完成曲块的同步翻转，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了生产成本；且本装置结构简单、操作方便。

【技术实现步骤摘要】
翻曲装置
本专利技术涉及酿酒
，尤其是一种翻曲装置。
技术介绍
在酿酒过程中，糟醅经过蒸粮后，在摊晾过程中需要向糟醅中加入曲药以便于糟醅后续入窖发酵。曲药是通过制曲机制作而成，制曲机制作出来的曲块需要在曲房里进行发酵。现有的培曲工艺(即曲块从制曲机出来后的后续工艺)自动化程度非常落后，主要通过人工的方式进行相关操作：人工将制曲机制作出的曲块抱取到相应的曲架上，再将曲架运送到曲房内进行发酵，在发酵的过程中需要定期对曲块进行翻转。因为曲房内上层温度和下层温度不一致，此外曲块受重力的影响，曲块上部与下部的水份不一致，为了避免曲块水份散失过快和保证曲块温度均匀，因此每隔一段时间需要翻曲，传统翻曲也是通过人工的方式进行翻转，将曲块翻转180°。可见，传统人工劳动强度大、工作效率低；此外，曲房内温度高达50℃，湿度也高达100％，工作环境十分恶劣，出现了招工比较困难的现象。现有技术公开了公开号为CN111363647A的曲块发酵装置，包括AGV叉车，还包括至少两个层叠布置的曲架，相邻曲架之间通过卡接机构相连接；所述曲架上水平的布置有若干竹片，相邻曲架竹片之间的距离与曲块的高度间隙匹配；竹片下方布置有第二限位机构，竹片下方布置有第二限位机构；该专利技术通过层叠布置的曲架对曲块进行存放，占用面积少，提高曲房的空间利用率。
技术实现思路
在中国专利CN111363647A的基础上，本专利技术为解决传统人工翻曲过程劳动强度大、工作效率低的技术问题提供一种翻曲装置。中国专利CN111363647A的曲架为本专利技术所借鉴。本专利技术所采用的技术方案是：翻曲装置，包括AVG叉车和曲架，AVG叉车上设置有竖向布置的第一导轨、底座和驱动底座在第一导轨上移动的第一液压油缸，所述底座上设置有回转支承、用于固定曲架且与曲架匹配的固定架和驱动固定架相对于底座旋转的动力机构；回转支承的外圈与底座相连，回转支承的内圈与固定架相连。曲块在曲架上发酵一段时间后，需要翻转曲块时，本专利技术的AVG叉车将层叠布置的曲架固定在固定架内，通过动力机构驱动固定架转动180°，对曲架进行旋转，之前位于底层的曲架在翻转后位于顶层，曲架内的曲块随曲架同步翻转180°，从而避免曲块水份散失过快，也保证曲块温度均匀，保证曲块的正常发酵；本专利技术设计巧妙，在原有的AVG叉车的基础上，增加了固定曲架的固定架，利用了原有AVG叉车自带的第一液压油缸，AVG叉车固定好曲架后，第一液压油缸将曲架抬离地面，再完成翻转即可。对于七层曲架内曲块的翻转，传统通过两个人要工作30～40分钟，且曲房内温度高、湿度大；而通过本专利技术的翻曲装置只需1分钟。相比于传统人工对曲块进行翻转的方式而言，本专利技术通过对曲架进行翻转，进而完成曲块的同步翻转，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了生产成本；且本装置结构简单、操作方便。进一步的是，所述第一导轨的上部设置有第一行程开关，用于监测固定架上升的到位信号，当第一行程开关监测固定架上升到位后，停止固定架的上升，再完成固定架的翻转。进一步的是，所述动力机构包括与底座铰接的第二液压油缸，第二液压油缸的活动端依次通过连杆和曲柄与回转支承的内圈相连；连杆的中部通过连接板与底座相连，连杆与连接板铰接。第二液压油缸伸缩带动连杆绕连接板转动，进而通过曲柄驱动回转支承的内圈转动，固定架随回转支承的内圈同步转动，完成固定架的翻转动作，结构简单、操作方便、运行平稳。进一步的是，所述固定架包括水平布置的第一货叉和布置在第一货叉下方的第二货叉，第一货叉和第二货叉相互平行。曲架固定在第一货叉和第二货叉之间，该结构简单、安装方便、成本低。进一步的是，所述第一货叉和第二货叉活动连接，第一货叉上设置有第二滑块，第二货叉上设置有与第二滑块匹配的二导轨；第一货叉和第二货叉之间设置有三液压油缸，第三液压油缸的固定端与第二货叉相连，第三液压油缸的活动端与第一货叉相连。通过第三液压油缸可驱动第一货叉相对于第二货叉升降，由于不同数量的曲架堆叠在一起，具有不同的高度。因此本专利技术通过可升降的第一货叉可适用于不同高度和数量的曲架，提高了装置的通用性。进一步的是，所述第二导轨的顶部设置有第二行程开关，用于监测第一货架上升的到位信号，当第二行程开关监测到第一货叉上升到位后，停止第一货叉的上升，起到限位作用。进一步的是，所述第二货叉的端部设置有第三行程开关，用于监测第一货叉向下压紧到位的信号，曲架转移到第二货叉上后，第三液压油缸驱动第一货叉下降，将曲架卡紧在第一货叉和第二货叉之间。进一步的是，在所述第一货叉和第二货叉之间的任意一侧面设置有挡板。对固定架进行翻转时，朝向有挡板的一侧进行翻转，曲架朝向挡板滑动，挡板起到支撑和防侧滑的作用。进一步的是，所述挡板与底座滑动连接；底座上设置有第三导轨，挡板上设置有与第三导轨匹配的第三滑块，底座上设置有第四液压油缸，第四液压油缸的固定端与底座连接，第四液压油缸的活动端与挡板相连。通过第四液压油缸可驱动挡板在水平方向上移动，进而使固定架更好与曲架进行配合，保证翻转的稳定性。进一步的是，所述挡板远离底座的端部设置向外扩的倒角，起到导向作用。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过对曲架进行翻转，进而完成曲块的同步翻转，改变了翻转方式，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了生产成本；且本装置结构简单、操作方便。2、本专利技术通过可升降的第一货叉可适用于不同高度和数量的曲架，提高了装置的通用性。3、本专利技术通过第四液压油缸可驱动挡板在水平方向上移动，进而使固定架更好与曲架进行配合，保证翻转的稳定性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是固定架的结构示意图。图中标记为：1、AVG叉车；2、底座；3、固定架；4、第二液压油缸；5、连杆；6、曲柄；7、连接板；8、倒角；101、第一导轨；102、第一液压油缸；201、回转支承；202、第三导轨；203、第四液压油缸；301、第一货叉；302、第二货叉；303、第三液压油缸；304、挡板；1011、第一行程开关；3011、第二滑块；3021、第二导轨；3022、第三行程开关；3023、第二行程开关。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明。实施例一参照图1和图2，本专利技术的翻曲装置，包括AVG叉车1和曲架，AVG叉车1上设置有竖向布置的第一导轨101、底座2和驱动底座2在第一导轨101上移动的第一液压油缸102，所述底座2上设置有回转支承201、用于固定曲架且与曲架匹配的固定架3和驱动固定架3相对于底座2旋转的动力机构；回转支承201的外圈与底座相连，回转支承201的内圈与固定架相连。曲块在曲架上发酵一段时间后，需要翻转曲块时，本专利技术的AVG叉车将层叠布置的曲架固定在固定架内，通过动力机构驱动固定架转动180°，对曲架进行旋转，之前位于底层的曲架在翻转后位于顶层，曲架内的曲块随曲架同步翻转180°，从而避免曲块水份散失过快，也保证曲块温度均匀，保证曲块的正常发酵；本专利技术设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻曲装置，包括AVG叉车(1)和曲架，AVG叉车(1)上设置有竖向布置的第一导轨(101)、底座(2)和驱动底座(2)在第一导轨(101)上移动的第一液压油缸(102)，其特征在于，所述底座(2)上设置有回转支承(201)、用于固定曲架且与曲架匹配的固定架(3)和驱动固定架(3)相对于底座(2)旋转的动力机构；回转支承(201)的外圈与底座相连，回转支承(201)的内圈与固定架相连。/n

【技术特征摘要】
1.翻曲装置，包括AVG叉车(1)和曲架，AVG叉车(1)上设置有竖向布置的第一导轨(101)、底座(2)和驱动底座(2)在第一导轨(101)上移动的第一液压油缸(102)，其特征在于，所述底座(2)上设置有回转支承(201)、用于固定曲架且与曲架匹配的固定架(3)和驱动固定架(3)相对于底座(2)旋转的动力机构；回转支承(201)的外圈与底座相连，回转支承(201)的内圈与固定架相连。


2.如权利要求1所述的翻曲装置，其特征在于，所述第一导轨(101)的上部设置有第一行程开关(1011)。


3.如权利要求1所述的翻曲装置，其特征在于，所述动力机构包括与底座铰接的第二液压油缸(4)，第二液压油缸的活动端依次通过连杆(5)和曲柄(6)与回转支承的内圈相连；连杆(5)的中部通过连接板(7)与底座(2)相连，连杆(5)与连接板(7)铰接。


4.如权利要求1所述的翻曲装置，其特征在于，所述固定架(3)包括水平布置的第一货叉(301)和布置在第一货叉下方的第二货叉(302)，第一货叉(301)和第二货叉(302)相互平行。


5.如权利要求4所述的翻曲装置，其特征在于，所述第一货叉(301)和第二货叉(302)活动连接，第一货叉(301)上设置有第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，张友均，刘源，
申请(专利权)人：北京京城智通机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11