翻曲装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种翻曲装置，包括AVG叉车和曲架，AVG叉车上设置有竖向布置的第一导轨、底座和驱动底座在第一导轨上移动的第一液压油缸，所述底座上设置有回转支承、用于固定曲架且与曲架匹配的固定架和驱动固定架相对于底座旋转的动力机构；回转支承的外圈与底座相连，回转支承的内圈与固定架相连；相比于传统人工对曲块进行翻转的方式而言，本发明专利技术通过对曲架进行翻转，进而完成曲块的同步翻转，降低了人工劳动强度、提高了工作效率、降低了生产成本；且本装置结构简单、操作方便。

【技术实现步骤摘要】
翻曲装置
本专利技术涉及酿酒
，尤其是一种翻曲装置。
技术介绍
在酿酒过程中，糟醅经过蒸粮后，在摊晾过程中需要向糟醅中加入曲药以便于糟醅后续入窖发酵。曲药是通过制曲机制作而成，制曲机制作出来的曲块需要在曲房里进行发酵。现有的培曲工艺(即曲块从制曲机出来后的后续工艺)自动化程度非常落后，主要通过人工的方式进行相关操作：人工将制曲机制作出的曲块抱取到相应的曲架上，再将曲架运送到曲房内进行发酵，在发酵的过程中需要定期对曲块进行翻转。因为曲房内上层温度和下层温度不一致，此外曲块受重力的影响，曲块上部与下部的水份不一致，为了避免曲块水份散失过快和保证曲块温度均匀，因此每隔一段时间需要翻曲，传统翻曲也是通过人工的方式进行翻转，将曲块翻转180°。可见，传统人工劳动强度大、工作效率低；此外，曲房内温度高达50℃，湿度也高达100％，工作环境十分恶劣，出现了招工比较困难的现象。现有技术公开了公开号为CN111363647A的曲块发酵装置，包括AGV叉车，还包括至少两个层叠布置的曲架，相邻曲架之间通过卡接机构相连接；所述曲架上水平的布置有若干竹片，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻曲装置，包括AVG叉车(1)和曲架，AVG叉车(1)上设置有竖向布置的第一导轨(101)、底座(2)和驱动底座(2)在第一导轨(101)上移动的第一液压油缸(102)，其特征在于，所述底座(2)上设置有回转支承(201)、用于固定曲架且与曲架匹配的固定架(3)和驱动固定架(3)相对于底座(2)旋转的动力机构；回转支承(201)的外圈与底座相连，回转支承(201)的内圈与固定架相连。/n

【技术特征摘要】
1.翻曲装置，包括AVG叉车(1)和曲架，AVG叉车(1)上设置有竖向布置的第一导轨(101)、底座(2)和驱动底座(2)在第一导轨(101)上移动的第一液压油缸(102)，其特征在于，所述底座(2)上设置有回转支承(201)、用于固定曲架且与曲架匹配的固定架(3)和驱动固定架(3)相对于底座(2)旋转的动力机构；回转支承(201)的外圈与底座相连，回转支承(201)的内圈与固定架相连。


2.如权利要求1所述的翻曲装置，其特征在于，所述第一导轨(101)的上部设置有第一行程开关(1011)。


3.如权利要求1所述的翻曲装置，其特征在于，所述动力机构包括与底座铰接的第二液压油缸(4)，第二液压油缸的活动端依次通过连杆(5)和曲柄(6)与回转支承的内圈相连；连杆(5)的中部通过连接板(7)与底座(2)相连，连杆(5)与连接板(7)铰接。


4.如权利要求1所述的翻曲装置，其特征在于，所述固定架(3)包括水平布置的第一货叉(301)和布置在第一货叉下方的第二货叉(302)，第一货叉(301)和第二货叉(302)相互平行。


5.如权利要求4所述的翻曲装置，其特征在于，所述第一货叉(301)和第二货叉(302)活动连接，第一货叉(301)上设置有第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，张友均，刘源，
申请(专利权)人：北京京城智通机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11