一种提升调整机构制造技术

本发明专利技术提供一种提升调整机构，包括具有水平支撑面的移动底盘；设置于水平支撑面上的直线移动装置，直线移动装置能沿水平支撑面作直线运动；设置于直线移动装置上的提升装置，提升装置包括底板、多个升降板和动力装置，底板、多个升降板依次成排叠放，底板与相邻的升降板及相邻升降板之间通过传动装置实现滑动连接，使叠放于一侧的升降板能沿其相邻侧的升降板、底板的高度方向作升降运动；动力装置驱动多个升降板同时上升或下降；设置于升降板上的平移装置，平移装置能沿升降板的水平方向移动；设置于平移装置上的旋转装置，旋转装置能绕连接位置作旋转运动。本发明专利技术能实现前后、左右平移、旋转的自由度，同时满足高精度和高负载的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种提升调整机构
本专利技术涉及建筑自动化领域，具体地，涉及一种提升调整机构。
技术介绍
在建筑自动化领域，尤其是墙体抹灰和墙体喷涂的过程中，设备要通过电梯与门才能到达作业区域，由于电梯和门的高度和宽度方向上的尺寸受限，要求设备的长宽高尺寸越小越好，但是还需要提升机构有足够的行程，现有提升机构的空间占比高，没办法通过电梯和门到达作业区域。在墙体抹灰和喷涂的过程中，抹灰的厚度越大，需要提升的重量越大，需要机构能够承受高负载，同时，抹灰的过程中，要尽最大可能实现厚度一致，需要设备能够实现高精度定位。现有机构没有办法实现高精度定位和高负载；同时，现有机构的设计抗扭转变形、挠曲变形的力学性能较差，没办法实现工程机械高负载的要求。在墙体抹灰和喷涂之前，需要抹灰头有三个自由度，能够实现左右平移、前后平移、旋转的功能。现有调整机构没有在狭小的空间内实现前后平移、左右平移、旋转的自由度。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种提升调整机构，可以在狭小的空间内实现前后平移、左右平移、旋转。<br>为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升调整机构，其特征在于，包括：/n具有水平支撑面的移动底盘，所述移动底盘能移动至任意指定位置；/n设置于水平支撑面上的直线移动装置，所述直线移动装置能沿所述水平支撑面作向前或向后的直线运动；/n设置于所述直线移动装置上的提升装置，所述提升装置包括底板、多个升降板和第一动力装置，其中，所述底板、多个所述升降板依次成排叠放，所述底板与相邻的所述升降板及相邻所述升降板之间通过第一传动装置实现滑动连接，使叠放于一侧的升降板能沿其相邻侧的升降板、底板的高度方向作升降运动；所述第一动力装置驱动多个所述升降板同时上升或下降；/n设置于所述升降板上的平移装置，所述平移装置能沿所述升降板的水平方向移动...

【技术特征摘要】
1.一种提升调整机构，其特征在于，包括：
具有水平支撑面的移动底盘，所述移动底盘能移动至任意指定位置；
设置于水平支撑面上的直线移动装置，所述直线移动装置能沿所述水平支撑面作向前或向后的直线运动；
设置于所述直线移动装置上的提升装置，所述提升装置包括底板、多个升降板和第一动力装置，其中，所述底板、多个所述升降板依次成排叠放，所述底板与相邻的所述升降板及相邻所述升降板之间通过第一传动装置实现滑动连接，使叠放于一侧的升降板能沿其相邻侧的升降板、底板的高度方向作升降运动；所述第一动力装置驱动多个所述升降板同时上升或下降；
设置于所述升降板上的平移装置，所述平移装置能沿所述升降板的水平方向移动；
设置于所述平移装置上的旋转装置，所述旋转装置与所述平移装置转动连接，所述旋转装置能绕连接位置作旋转运动。


2.根据权利要求1所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述第一传动装置包括：
第一链轮链条，所述第一链轮链条包括两个第一链轮和第一链条，其中，两个所述第一链轮分别设置于所述底板、所述升降板的上端、下端，所述第一链条设置于所述第一链轮上，所述第一链条与相邻所述升降板的下端连接，通过所述第一动力装置驱动所述第一链轮转动从而带动所述第一链条移动，以及带动所述升降板作升降运动；
导向机构，所述导向机构包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨沿所述底板、所述升降板的高度方向铺设，并位于所述第一链条的两侧，所述第一滑块设置于所述第一导轨上并能沿所述第一导轨方向移动，所述第一滑块与所述升降板连接。


3.根据权利要求2所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述导向机构采用高精度直线导轨、高负载燕尾槽导轨、高精度滚轮或高精度滚针轴承。


4.根据权利要求2所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述第一传动装置包括一组或两组所述第一链轮链条。


5.根据权利要求2所述的一种提升调整机构，其特征在于，所述底板、所述升降板为长方形板，所述长方形的两个长边设有向一侧延伸的棱；所述底板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培，梁衍学，
申请(专利权)人：上海蔚建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31