耐压试验电抗器搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电网配件专用运输工具技术领域，是一种耐压试验电抗器搬运装置，包括底座、主杆、升降装置和夹持装置。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便，通过设置平移驱动机构，能够使前夹持板和后夹持板相互靠近抱紧电抗器，通过设置升降装置，能够抱紧电抗器后上升方形板，然后通过前轮和后轮将电抗器移动至目标位置，然后下降方形板至目标高度，再通过平移驱动机构，使得前夹持板和后夹持板相互远离松开电抗器，通过设置旋转减速电机，能够使基座旋转，使电抗器转动后由前夹持板或后夹持板支撑，快速完成电抗器的搬运作业，降低操作人员的劳动强度，避免操作人员搬运时发生事故，具有安全、省力、简便、高效的特点。

【技术实现步骤摘要】
耐压试验电抗器搬运装置
本专利技术涉及电网配件专用运输工具
，是一种耐压试验电抗器搬运装置。
技术介绍
随着社会的发展，电网负荷日益增加，变电站扩建增容的需求逐年升高，设备更换频率也日益提高，耐压试验作为一项关键性试验也因此运用频繁，耐压试验中运用到一项关键设备部件“电抗器”，单节电抗器重达三十公斤，一套耐压串联谐振设备共有六节电抗器，试验时根据被试设备的电压等级和容量选择电抗器的数量和连接方式。现在试验人员试验时只能进行人工搬运电抗器，有时需要将电抗器增高至两米左右，无其他辅助工具根本无法完成，大大增强了试验人员的作业强度，电抗器在夹紧后搬运时，如果受力过大，容易对其造成损伤，受力过小，搬运过程中容易掉落，增加了作业风险。
技术实现思路
本专利技术提供了一种耐压试验电抗器搬运装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有试验时只能进行人工搬运电抗器存在的试验人员的作业强度高、电抗器在搬运过程中易掉落以及作业风险大的问题。本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种耐压试验电抗器搬运装置，包括底座、主杆、升降装置和夹持装置，底座左端下侧前后间隔设有两个后轮，底座右端下侧前后间隔设有两个前轮，底座中部固定安装有竖向设置的主杆，主杆右侧设有升降装置，升降装置包括第一驱动机构和方形板，主杆右部安装有右侧位于主杆右方的方形板，主杆上设有能够使方形板上下移动的第一驱动机构，方形板右侧设有能够夹持电抗器的夹持装置，夹持装置包括基座、前夹持板、后夹持板、旋转减速电机和平移驱动机构，方形板右侧固定安装有旋转减速电机，旋转减速电机右端设有旋转轴，旋转轴右端外侧固定安装有基座，基座右方前后间隔设有相互靠近时能够夹紧电抗器的前夹持板和后夹持板，基座右侧安装有能够使前夹持板板和后夹持板相互靠近或相互远离的平移驱动机构。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述第一驱动机构可包括第一电机和第一丝杆，主杆右侧中央设有开口向右且上下贯通的第一滑槽，第一滑槽上端内侧固定安装有第一电机，第一电机下端设有第一输出轴，第一输出轴下端同轴固定安装有竖向设置的第一丝杆，第一滑槽内设有与其相匹配的第一滑块，第一滑块右侧与方形板左侧固定安装在一起，方形板上侧设有与第一丝杆相匹配的第一螺纹通孔，第一丝杆中部螺接于第一螺纹通孔内，第一丝杆下端外侧安装有与主杆固定安装在一起的下支座。上述平移驱动机构可包括第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、前长板和前横臂，基座右侧上下间隔设有两个开口向右且前后贯通的第二滑槽，每个第二滑槽内均前后间隔设有与第二滑槽相匹配的第二滑块和第三滑块，位于前方的两个第二滑块右侧固定连接有前长板，前长板中央设有前后贯通的第二螺纹通孔，对应前长板前方位置的基座前部固定安装有第二电机，第二电机后端设有第二输出轴，第二输出轴后端与中部外侧螺接于第二螺纹通孔内的第二丝杆前端固定安装在一起，前长板中部右侧固定有左右向的前横臂，前横臂右部后侧与前夹持板前侧固定安装在一起，前夹持板后侧面为与电抗器外侧相匹配的弧面，第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆、后长板和后横臂，位于后方的两个第三滑块右侧固定连接有后长板，后长板中央设有前后贯通的第三螺纹通孔，对应后长板后方位置的基座后部固定安装有第三电机，第三电机前端设有第三输出轴，第三输出轴前端与中部外侧螺接于第三螺纹通孔内的第三丝杆后端固定安装在一起，后长板中部右侧固定有左右向的后横臂，后横臂右部前侧与后夹持板后侧固定安装在一起，后夹持板前侧面为与电抗器外侧相匹配的弧面。上述第二驱动机构还可包括前支杆和前支座，前夹持板左部前侧和右部前侧均固定连接有前侧与前横臂右部后侧固定安装在一起的竖向设置的前支杆，第二丝杆后端安装有与基座中部右侧固定安装在一起的前支座，第三驱动机构还包括后支杆，后夹持板左部后侧和右部后侧均固定连接有后侧与后横臂右部前侧固定安装在一起的竖向设置的后支杆，第三丝杆前端安装有与基座中部右侧固定安装在一起的后支座。上述第二驱动机构可和第三驱动机构结构相同且前后对称分布。上述还可包括遥控装置，遥控装置包括蓄电池、配电箱、第一单片机、红外接收器和遥控器，底座上固定安装有蓄电池，主杆中部左侧固定安装有左侧设有电箱门的配电箱，配电箱内设有第一单片机，配电箱下侧设有内外连通的安装孔，红外接收器固定安装在安装孔内，蓄电池的输出端分别与第一电机的电源输入端、第二电机的电源输入端、第三电机的电源输入端以及旋转减速电机的电源输入端电连接，红外接收器的信号输入端与第一单片机的信号输入端电连接，第一单片机的信号输出端分别与第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端、第三电机的信号输入端以及旋转减速电机的信号输入端电连接，遥控器包括红外发射器、第二单片机、电池和具有安装仓的遥控盒，遥控盒上安装有操控键盘和与红外接收器通信连接的红外发射器，电池的输出端与第二单片机的电源输入端电连接，操控键盘的输入端与第二单片机的信号输入端电连接，第二单片机的信号输出端与红外发射器的信号输入端电连接。上述底座可包括左底座、右底座、下杆和上杆，右底座下部固定安装有前后向的下杆，蓄电池固定安装于下杆中部下侧，下杆中部上侧与主杆下侧固定安装在一起，主杆上部前侧和后侧均固定安装有呈左低右高状倾斜的把手，对应下杆左上方位置的右底座左部固定安装有右侧与主杆下部左侧固定安装在一起的上杆，前轮安装于右底座右端前后两侧，对应下杆下方位置的右底座左侧与左底座右侧固定安装在一起，左底座为开口向右的匚字形框，后轮转动安装于左底座左端前后两侧。上述基座前端外侧可和后端外侧均紧紧套装有壳套。本专利技术结构合理而紧凑，使用方便，通过设置平移驱动机构，能够使前夹持板和后夹持板相互靠近抱紧电抗器，通过设置升降装置，能够抱紧电抗器后上升方形板，然后通过前轮和后轮将电抗器移动至目标位置，然后下降方形板至目标高度，再通过平移驱动机构，使得前夹持板和后夹持板相互远离松开电抗器，通过设置旋转减速电机，能够使基座旋转，使电抗器转动后由前夹持板或后夹持板支撑，防止夹紧电抗器移动过程中掉落损毁，搬运更加安全可靠，快速完成电抗器的搬运作业，降低操作人员的劳动强度，避免操作人员搬运时发生事故，具有安全、省力、简便、高效的特点。附图说明附图1为本专利技术的主视结构示意图。附图2为附图1的剖视结构示意图。附图3为附图1的右视结构示意图。附图4为附图2中A处的放大结构示意图。附图5为本专利技术中遥控器的主视结构示意图。附图6为本专利技术的电路结构框图。附图中的编码分别为：1为主杆，2为配电箱，3为壳套，4为前夹持板，5为后夹持板，6为前横臂，7为后横臂，8为左底座，9为后轮，10为右底座，11为前轮，12为红外接收器，13为第一单片机，14为第一滑槽，15为第二滑槽，16为第一丝杆，17为第一电机，18为方形板，19为前支杆，20为基座，21为前长板，22为电抗器，23为后长板，24为后支杆，25为后支座，26为第二电机，27为第二丝杆，28为前支座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于包括底座、主杆、升降装置和夹持装置，底座左端下侧前后间隔设有两个后轮，底座右端下侧前后间隔设有两个前轮，底座中部固定安装有竖向设置的主杆，主杆右侧设有升降装置，升降装置包括第一驱动机构和方形板，主杆右部安装有右侧位于主杆右方的方形板，主杆上设有能够使方形板上下移动的第一驱动机构，方形板右侧设有能够夹持电抗器的夹持装置，夹持装置包括基座、前夹持板、后夹持板、旋转减速电机和平移驱动机构，方形板右侧固定安装有旋转减速电机，旋转减速电机右端设有旋转轴，旋转轴右端外侧固定安装有基座，基座右方前后间隔设有相互靠近时能够夹紧电抗器的前夹持板和后夹持板，基座右侧安装有能够使前夹持板板和后夹持板相互靠近或相互远离的平移驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于包括底座、主杆、升降装置和夹持装置，底座左端下侧前后间隔设有两个后轮，底座右端下侧前后间隔设有两个前轮，底座中部固定安装有竖向设置的主杆，主杆右侧设有升降装置，升降装置包括第一驱动机构和方形板，主杆右部安装有右侧位于主杆右方的方形板，主杆上设有能够使方形板上下移动的第一驱动机构，方形板右侧设有能够夹持电抗器的夹持装置，夹持装置包括基座、前夹持板、后夹持板、旋转减速电机和平移驱动机构，方形板右侧固定安装有旋转减速电机，旋转减速电机右端设有旋转轴，旋转轴右端外侧固定安装有基座，基座右方前后间隔设有相互靠近时能够夹紧电抗器的前夹持板和后夹持板，基座右侧安装有能够使前夹持板板和后夹持板相互靠近或相互远离的平移驱动机构。


2.根据权利要求1所述的耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于第一驱动机构包括第一电机和第一丝杆，主杆右侧中央设有开口向右且上下贯通的第一滑槽，第一滑槽上端内侧固定安装有第一电机，第一电机下端设有第一输出轴，第一输出轴下端同轴固定安装有竖向设置的第一丝杆，第一滑槽内设有与其相匹配的第一滑块，第一滑块右侧与方形板左侧固定安装在一起，方形板上侧设有与第一丝杆相匹配的第一螺纹通孔，第一丝杆中部螺接于第一螺纹通孔内，第一丝杆下端外侧安装有与主杆固定安装在一起的下支座。


3.根据权利要求1或2所述的耐压试验电抗器搬运装置，其特征在于平移驱动机构包括第二驱动机构和第三驱动机构，第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、前长板和前横臂，基座右侧上下间隔设有两个开口向右且前后贯通的第二滑槽，每个第二滑槽内均前后间隔设有与第二滑槽相匹配的第二滑块和第三滑块，位于前方的两个第二滑块右侧固定连接有前长板，前长板中央设有前后贯通的第二螺纹通孔，对应前长板前方位置的基座前部固定安装有第二电机，第二电机后端设有第二输出轴，第二输出轴后端与中部外侧螺接于第二螺纹通孔内的第二丝杆前端固定安装在一起，前长板中部右侧固定有左右向的前横臂，前横臂右部后侧与前夹持板前侧固定安装在一起，前夹持板后侧面为与电抗器外侧相匹配的弧面，第三驱动机构包括第三电机、第三丝杆、后长板和后横臂，位于后方的两个第三滑块右侧固定连接有后长板，后长板中央设有前后贯通的第三螺纹通孔，对应后长板后方位置的基座后部固定安装有第三电机，第三电机前端设有第三输出轴，第三输出轴前端与中部外侧螺接于第三螺纹通孔内的第三丝杆后端固定安装在一起，后长板中部右侧固定有左右向的后横臂，后横臂右部前侧与后夹持板后侧固定安装在一起，后夹持板前侧面为与电抗器外侧相匹配的弧面。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新华，刘玉龙，牛亮，吴川，戴晓非，斯地克·买买提，吴治勇，张大宝，梁鹏飞，韩兵城，边暄韬，郭西军，李俊，邓晓荣，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65