用于货物搬运的智能装车系统技术方案

本发明专利技术公开了用于货物搬运的智能装车系统，属于运输装置技术领域；具体包括主架、起升机构、货叉机构、运行装置和检测装置，所述主架上设置有起升机构，主架前侧设置有货叉机构，主架底部设置有运行装置，所述货叉机构后部设置有检测装置；智能装车系统接受输送线反馈信号，运行减速电机以齿轮齿条作为动力传递，高精度线性滑轨作为导向，实现智能装车系统水平运行，智能装车系统水平运行到位后，起升电机以链条作为动力传递，竖直设置的滑轨滑轮作为导向，实现货叉上下往复的垂直运动；该装置能够实现货物高效、高精度堆放。

【技术实现步骤摘要】
用于货物搬运的智能装车系统
本专利技术属于运输装置
，具体涉及用于货物搬运的智能装车系统。
技术介绍
传统的货物搬运、装车是人工控制叉车进行操作的，效率较低、精度低、堆码不整齐、货物位于不同方向时搬运不便，运输过程较慢。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提出用于货物搬运的智能装车系统，该装置能够实现货物高效、高精度堆放。为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：用于货物搬运的智能装车系统，包括主框架、升降机构、侧向伸缩机构、旋转机构、电器柜、轨道，还包括运行装置和检测装置，所述主框架上通过滑轨滑动连接所述的升降机构，所述升降机构上设置有侧向伸缩机构，旋转结构与侧向伸缩机构固定连接，轨道位于主框架的底部，在主框架上设置有检测装置；所述检测装置包括检测开关、测距传感器、磁性开关；所述主框架底部的底座设置有运行装置，运行装置滚动连接在所述轨道上。所述运行装置包括驱动电机、驱动轮、立导轮、水平导轮、被动轮、第二缓冲器；所述驱动电机固定于底座上，驱动电机的输出轴直接与驱动轮连接，驱动轮位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于货物搬运的智能装车系统，其特征在于，包括主框架（1）、升降机构（2）、侧向伸缩机构（3）、旋转机构（4）、电器柜（5）、轨道（6），还包括运行装置和检测装置，所述主框架（1）上通过滑轨（13）滑动连接所述的升降机构（2），所述升降机构（2）上设置有侧向伸缩机构（3），旋转结构（4）与侧向伸缩机构（3）固定连接，轨道（6）位于主框架（1）的底部，在主框架（1）上设置有检测装置；所述检测装置包括检测开关（115）、测距传感器（116）、磁性开关（117）；所述主框架（1）底部的底座（11）设置有运行装置，运行装置滚动连接在所述轨道（6）上；/n所述运行装置包括驱动电机（111）、驱动轮（1...

【技术特征摘要】
1.用于货物搬运的智能装车系统，其特征在于，包括主框架（1）、升降机构（2）、侧向伸缩机构（3）、旋转机构（4）、电器柜（5）、轨道（6），还包括运行装置和检测装置，所述主框架（1）上通过滑轨（13）滑动连接所述的升降机构（2），所述升降机构（2）上设置有侧向伸缩机构（3），旋转结构（4）与侧向伸缩机构（3）固定连接，轨道（6）位于主框架（1）的底部，在主框架（1）上设置有检测装置；所述检测装置包括检测开关（115）、测距传感器（116）、磁性开关（117）；所述主框架（1）底部的底座（11）设置有运行装置，运行装置滚动连接在所述轨道（6）上；
所述运行装置包括驱动电机（111）、驱动轮（112）、立导轮（113）、水平导轮（114）、被动轮（118）、第二缓冲器（119）；所述驱动电机（111）固定于底座（11）上，驱动电机（111）的输出轴直接与驱动轮（112）连接，驱动轮（112）位于底座（11）后端且与轨道（6）滚动连接；多组立导轮（113）、水平导轮（114）分别位于底座（11）的两侧且与轨道（6）滚动连接，立导轮（113）、水平导轮（114）垂直于轨道（6）且与轨道（6）同向；检测开关（115）、测距传感器（116）、磁性开关（117）位于底座（11）前端底部，被动轮（118）位于底座（11）前端且与轨道（6）滚动连接，多组第二缓冲器（119）分别位于底座（11）的两端且与智能装车系统的轨道运动方向平行；
所述升降机构（2）包括升降架（21）、第一减速电机（22）、链轮一（23）、链轮二（24）、链条（25）、缓冲吊点（26）、位置开关（27）和第一缓冲器（28）；所述升降架（21）滑动连接在滑轨（13）上，第一减速电机（22）与底座（11）固定连接，第一减速电机（22）的输出轴固定连接有链轮一（23），链轮二（24）设置于主框架（1）的立柱（12）顶端，链条（25）分别顺序啮合链轮一（23）、链轮二（24），链条（25）的两端分别固定连接有缓冲吊点（26），缓冲吊点（26）分别设置于升...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14