巡线移动搬货机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种巡线移动搬货机器人，包括移动底盘以及用于夹持货物的夹持机构，所述移动底盘上设有用于驱动夹持机构升降的升降机构，所述移动底盘前方设有在遇到货物时能将货物对位至夹持机构正下方的对中机构。本发明专利技术具有以下优点和效果：本发明专利技术能实现对货物的精准夹持，从而提升机器人的搬货效率。

【技术实现步骤摘要】
巡线移动搬货机器人
本专利技术涉及一种机器人
，特别涉及一种巡线移动搬货机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搬运类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。搬货机器人代替了传统的人工搬运，使用机器人可省去搬运所需的人力且机器人可长时间使用，搬运量大，从而大大降低了人工成本与搬运成本。现有的搬货机器人在搬运货物时，难以实现夹持机构与货物之间的精准对位，导致搬货机器人在夹持货物的过程中，很容易出现夹偏或夹不准的现象，从而影响机器人的搬货效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种巡线移动搬货机器人，该巡线移动搬货机器人能实现对货物的精准夹持，从而提升机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡线移动搬货机器人，包括移动底盘(1)以及用于夹持货物的夹持机构(2)，其特征在于：所述移动底盘(1)上设有用于驱动夹持机构(2)升降的升降机构(3)，所述移动底盘(1)前方设有在遇到货物时能将货物对位至夹持机构(2)正下方的对中机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡线移动搬货机器人，包括移动底盘(1)以及用于夹持货物的夹持机构(2)，其特征在于：所述移动底盘(1)上设有用于驱动夹持机构(2)升降的升降机构(3)，所述移动底盘(1)前方设有在遇到货物时能将货物对位至夹持机构(2)正下方的对中机构(4)。


2.根据权利要求1所述的巡线移动搬货机器人，其特征在于：所述对中机构(4)包括左对位杆(41)以及右对位杆(42)，所述左对位杆(41)与右对位杆(42)两者之间形成有具有开口且供货物进入的对位区(5)，所述对位区(5)沿货物进入对位区(5)的背向方向延伸且逐渐向外呈扩口设置。


3.根据权利要求1所述的巡线移动搬货机器人，其特征在于：所述对中机构(4)包括驱动左对位杆(41)与右对位杆(42)两者相向或背向同步运动的第一驱动构件(43)。


4.根据权利要求3所述的巡线移动搬货机器人，其特征在于：所述左对位杆(41)与右对位杆(42)均滑移设置于移动底盘(1)，所述第一驱动构件(43)包括转动设置于移动底盘(1)的两个传动带轮(431)、套设于两个传动带轮(431)的皮带以及第一电机(432)，所述皮带被两个传动带轮(431)分成第一带体(433)与第二带体(434)，所述左对位杆(41)与第一带体(433)固定连接、右对位杆(42)与第二带体(434)固定连接，所述第一电机(432)输出轴上设有第一摆臂(435)，所述第一摆臂(435)与左对位杆(41)或右对位杆(42)之间连接有第一联动臂(436)。


5.根据权利要求1所述的巡线移动搬货机器人，其特征在于：所述夹持机构(2)包括抓手支架(21)、滑移设置于抓手支架(21)的左部手指(22)与右部手指(23)以及驱动左部手指(22)与右部手指(23)两者相向或背向同步运动的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金梭，沈正华，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33