物料运输叉车机器人制造技术

本发明专利技术提供的物料运输叉车机器人包括机体、叉体、叉板和行走装置，叉体与机体固定连接，叉板沿第一方向背向机体延伸成长形，叉板可升降地设置在叉体上，行走装置设置在机体中；物料运输叉车机器人还包括直线伸缩驱动单元和连杆；连杆的延伸两端分别转动连接在叉体与叉板上，叉体与叉板之间至少设置有沿第一方向依次布置的两根连杆；直线伸缩驱动单元的延伸两端分别转动连接在机体与叉板上。直线伸缩驱动单元与叉板直接相连，直线伸缩驱动单元收缩和外伸可实现叉板的上升或下降，叉体与叉板之间仅设置连杆而无其他联动结构，因此可选用尺寸更大的连杆以提高承载能力。另外，叉体与叉板仅设置连杆能有效降低装配难度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
物料运输叉车机器人
本专利技术涉及物料运输设备
，具体涉及一种物料运输叉车机器人。
技术介绍
现有的物料运输叉车机器人为一种地牛叉车机器人，其包括机体和从机体向前方伸出的两个对称设置的叉体，叉体上设置有可升降的叉板，叉体和叉板之间设置有抬升装置。抬升装置包括驱动单元和连杆组件，连杆组件包括首尾铰接的四根连杆，第一根连杆的首端通过第一转轴与驱动单元转动连接，第一根连杆、第二根连杆和叉板之间通过第二转轴转动相连，第二根连杆与第三根连杆之间通过第三转轴转动相连，第三根连杆、第四根连杆和叉板之间通过第四转轴转动相连，第四根连杆的尾端通过第五转轴与叉体转动连接，其中，第一转轴和第三转轴均可沿叉体的延伸方向滑动。当驱动单元推动第一根连杆时，第一转轴和第三转轴先前滑动，第二转轴和第四转轴被抬起，叉板则随之被抬升。现有的该种物料运输叉车机器人存在的问题是，抬升装置结构复杂，安装困难而导致生产效率较低，且在空间限制下只能选择尺寸较小的连杆，因此承载能力较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高生产效率和提高承载能力的物料运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料运输叉车机器人，包括机体、叉体、叉板和行走装置，所述叉体与所述机体固定连接，所述叉板沿第一方向背向所述机体延伸成长形，所述叉板可升降地设置在所述叉体上，所述行走装置设置在所述机体中；/n其特征在于：/n所述物料运输叉车机器人还包括直线伸缩驱动单元和连杆；/n所述连杆的延伸两端分别转动连接在所述叉体与所述叉板上，所述叉体与所述叉板之间至少设置有沿所述第一方向依次布置的两根所述连杆；/n所述直线伸缩驱动单元的延伸两端分别转动连接在所述机体与所述叉板上。/n

【技术特征摘要】
1.物料运输叉车机器人，包括机体、叉体、叉板和行走装置，所述叉体与所述机体固定连接，所述叉板沿第一方向背向所述机体延伸成长形，所述叉板可升降地设置在所述叉体上，所述行走装置设置在所述机体中；
其特征在于：
所述物料运输叉车机器人还包括直线伸缩驱动单元和连杆；
所述连杆的延伸两端分别转动连接在所述叉体与所述叉板上，所述叉体与所述叉板之间至少设置有沿所述第一方向依次布置的两根所述连杆；
所述直线伸缩驱动单元的延伸两端分别转动连接在所述机体与所述叉板上。


2.根据权利要求1所述的物料运输叉车机器人，其特征在于：
所述叉板可移动于上升极限位置与下降极限位置之间，所述上升极限位置位于所述下降极限位置的上方，且在所述第一方向上，所述上升极限位置比所述下降极限位置靠近所述机体。


3.据权利要求2所述的物料运输叉车机器人，其特征在于：
所述机体中设置有第一光电传感器和第二光电传感器；
位于所述上升极限位置的所述叉板位于所述第一光电传感器的检测范围内；
位于所述下降极限位置的所述叉板位于所述第二光电传感器的检测范围内。


4.根据权利要求1至3任一项所述的物料运输叉车机器人，其特征在于：
所述直线伸缩驱动单元位于所述机体内。


5.根据权利要求4所述的物料运输叉车机器人，其特征在于：
所述机体中部形成安装空间，所述机体包括分别位于所述安装空间相对两侧的第一侧壁和第二侧壁，在所述第一方向，所述第一侧壁与所述第二侧壁上相对设置，且所述第一侧壁相对于所述第二侧壁靠近所述叉板；
所述直线伸缩驱动单元与所述第一侧壁连接。


6.根据权利要求1至3任一项所述的物料运输叉车机器人，其特征在于：
所述物料运输叉车机器人还包括第一转轴和第一螺栓；
所述第一转轴包括沿其轴向依次连接的第一偏心体和第一轴体，所述第一偏心体具有第一偏心部，所述第一偏心部上设有第一螺栓通孔；
所述叉体上设有第一轴孔，所述第一轴孔包括沿其贯穿方向依次连通的偏心孔段和轴孔段，所述偏心孔段与所述轴孔段之间形成台阶面，所述台阶面上设有第一螺孔；
所述连杆设有第二轴孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞军，张四龙，昝学彦，邓瑶，蒋干胜，徐波，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44