储料装置、运料设备及运料设备的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种储料装置、运料设备及运料设备的控制方法。储料装置包括：储料容器，所述储料容器上设置有出料口；出料嘴，与所述出料口连通；弹性组件，设置于所述储料容器上，且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁，以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动；碰撞检测组件，设置于所述储料容器上，所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向。该储料装置中，出料嘴在受碰撞时能移动并触发碰撞检测组件，从而方便及时控制驱动储料装置移动的结构的启停，以避免储料容器侧翻；碰撞检测组件还能够感应碰撞方向，方便调整储料装置的位置时根据感应到的碰撞方向避让障碍物，以避免再次碰撞。

【技术实现步骤摘要】
储料装置、运料设备及运料设备的控制方法
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种储料装置、运料设备及运料设备的控制方法。
技术介绍
如今，机械化生产越来越普遍，给人们的日常工作带来了便利，为工人提供了更加良好的作业环境，对社会科技进步提供了良好的温床。然而，机械化代替人力的过程中，避免不了一些机械伤人事故的发生。对于一种可移动的储料装置，在移动过程中如果其出料嘴触碰到固定的机架或结构而没有停止运动，则很容易出现储料装置侧翻现象，且在碰撞后调整储料装置时容易再次碰撞，而市面上暂未发现有机构可以避免这种事故发生。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提出一种储料装置，该储料装置可以及时检测碰撞以及碰撞方向，方便及时调整移动的启停或方向。本专利技术的第二个目的在于提出一种运料设备，可以及时检测碰撞和碰撞方向，并根据检测结果及时停止移动，以避免侧翻现象。本专利技术的第三个目的在于提出一种运料设备的控制方法，可以及时检测碰撞和碰撞方向，并根据检测结果及时停止移动或调整移动方向，并能够在后续移动过程中避免再次碰撞。为达此目的，第一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种储料装置，包括：储料容器，所述储料容器上设置有出料口；出料嘴，与所述出料口连通；弹性组件，设置于所述储料容器上，且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁，以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动；碰撞检测组件，设置于所述储料容器上，所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向。<br>该储料装置中，出料嘴在受碰撞时能够相对储料容器移动并触发碰撞检测组件，碰撞检测组件还能够感应碰撞方向，从而方便及时控制驱动储料装置移动的结构的启停，以避免储料容器侧翻；还方便根据感应到的碰撞方向调整储料装置的位置，以避免再次碰撞。在一些实施例中，所述碰撞检测组件包括至少两个检测件，所述出料嘴的至少两侧均设置有所述检测件，以使所述碰撞检测组件能够在至少两个碰撞方向上被所述出料嘴触发。通过检测多方向碰撞，能够方便后续调整储料装置的位置和移动方向，避免多次碰撞。在一些实施例中，所述检测件设置有两个，两个所述检测件分别设置在所述出料口的对角位置。通过对角设置的检测件，每个检测件能够检测至少两个方向上的碰撞，有利于简化碰撞检测组件的结构。在一些实施例中，所述出料嘴包括：本体，所述本体的一端与所述出料口连通；凸缘板，环绕所述本体的周向设置，所述凸缘板能被所述弹性组件抵接于所述储料容器的外壁，所述凸缘板的边缘能触发所述检测件。通过凸缘板的边缘触发检测件，出料嘴能够在发生较小位移时触发检测件，碰撞检测更灵敏。在一些实施例中，所述弹性组件包括：支撑件，所述支撑件设置于所述储料容器上，所述出料嘴的相对的两侧均设置有所述支撑件；弹性件，设置于所述支撑件和所述储料容器之间，所述弹性件的一端与所述支撑件抵接，所述弹性件的另一端能将所述出料嘴抵接于所述储料容器上；所述弹性组件中至少两个所述弹性件分别设置在所述出料嘴的对角位置。通过对角设置的两个弹性件，能够在较少弹性件的基础上，保证出料嘴在多个方向上碰撞时均能发生移动。在一些实施例中，所述支撑件包括凵形的压紧部和设置在所述压紧部两端的两个连接部，所述压紧部与所述弹性件连接，两个所述连接部均与所述储料容器连接。支撑件通过两个连接部即可实现与储料容器的固定连接，凵形压紧部的中空部分可以给弹性件提供安置空间，使得检测组件的空间布局更合理。在一些实施例中，所述弹性件为弹簧，所述压紧部上设有为所述弹簧的伸缩运动导向的导向件，所述导向件穿设于所述弹簧。导向件使弹簧的伸缩运动更稳定，同时使弹簧抵紧的一端不易朝径向移位，提升其可靠性。在一些实施例中，所述出料嘴向前凸出于所述储料容器。出料嘴凸出储料容器，可以使出料嘴为最先与障碍物接触的部分，从而避免储料容器其他部分碰撞后未能及时检测到。第二方面，本专利技术采用以下技术方案：一种运料设备，包括移动装置，还包括控制器和上述的储料装置，所述储料装置设置于所述移动装置上，所述控制器分别与所述碰撞检测组件和所述移动装置通讯连接，所述控制器能够在所述碰撞检测组件被触发后控制所述移动装置停止向碰撞方向移动。该运料设备能够在储料装置碰撞后及时检测到碰撞和碰撞方向，以便移动装置及时停止移动，避免储料容器侧翻。第三方面，本专利技术采用以下技术方案：一种运料设备的控制方法，应用于上述的运料设备，所述运料设备的控制方法包括如下步骤：所述移动装置带动所述储料装置移动时，若所述碰撞检测组件被所述出料嘴触发，所述碰撞检测组件向所述控制器发送触发信号；所述控制器接收到所述触发信号后，中断控制所述移动装置向碰撞方向移动的控制信号；所述移动装置停止向所述碰撞方向移动。该运料设备的控制方法中，能够在碰撞后及时阻止移动装置向碰撞方向移动，从而防止侧翻。有益效果：本专利技术提供了一种储料装置、运料设备以及运料设备的控制方法。该储料装置中，出料嘴在受碰撞时能够相对储料容器移动并触发碰撞检测组件，从而方便及时控制驱动储料装置移动的结构的启停，以避免储料容器侧翻；碰撞检测组件还能够感应碰撞方向，方便调整储料装置的位置时根据感应到的碰撞方向避让障碍物，以避免再次碰撞。附图说明图1为本专利技术实施方式提供的储料装置的主视图；图2为图1所示储料装置的右视图；图3为图2所示储料装置中A处的局部放大图；图4为图1所示储料装置的左视图；图5为图4所示储料装置中B处的局部放大图；图6为本专利技术实施方式提供的支撑件的结构示意图；图7为储料装置向前、向上移动过程中的出料嘴受碰撞时的受力分析示意图；图8为储料装置向下移动过程中的出料嘴受碰撞时的受力分析示意图；图9为储料装置向左移动过程中的出料嘴受碰撞时的受力分析示意图；图10为储料装置向右移动过程中的出料嘴受碰撞时的受力分析示意图。附图标号说明：10、储料容器；11、出料嘴；20、弹性组件；21、弹性件；22、支撑件；23、检测件；24、导向件；25、紧固件；111、凸缘板；221、压紧部；222、连接部。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。本实施方式提供了一种储料装置，该储料装置可应用于运料设备或者其它需要储存物料的应用环境中，故在此不对储料装置的应用环境进行限定。本实施方式提供的储料装置设置在移动装置上，如图1至图5所示，储料装置包括储料容器10、出料嘴11、弹性组件20和碰撞检测组件，储料容器10上设有出料口，出料嘴11与出料口连通并抵接于储料容器10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储料装置，其特征在于，包括：/n储料容器，所述储料容器上设置有出料口；/n出料嘴，与所述出料口连通；/n弹性组件，设置于所述储料容器上，且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁，以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动；/n碰撞检测组件，设置于所述储料容器上，所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种储料装置，其特征在于，包括：
储料容器，所述储料容器上设置有出料口；
出料嘴，与所述出料口连通；
弹性组件，设置于所述储料容器上，且能将所述出料嘴抵接于所述储料容器的外壁，以使所述出料嘴在受碰撞时能相对所述储料容器移动；
碰撞检测组件，设置于所述储料容器上，所述碰撞检测组件能够在所述出料嘴相对所述储料容器移动时被触发并感应碰撞方向。


2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述碰撞检测组件包括至少两个检测件，所述出料嘴的至少两侧均设置有所述检测件，以使所述碰撞检测组件能够在至少两个碰撞方向上被所述出料嘴触发。


3.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述检测件设置有两个，两个所述检测件分别设置在所述出料口的对角位置。


4.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述出料嘴包括：
本体，所述本体的一端与所述出料口连通；
凸缘板，环绕所述本体的周向设置，所述凸缘板能被所述弹性组件抵接于所述储料容器的外壁，所述凸缘板的边缘能触发所述检测件。


5.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述弹性组件包括：
支撑件，所述支撑件设置于所述储料容器上，所述出料嘴的相对的两侧均设置有所述支撑件；
弹性件，设置于所述支撑件和所述储料容器之间，所述弹性件的一端与所述支撑件抵接，所述弹性件的另一端能...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祺，张晓航，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44