一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备制造技术

本发明专利技术涉及先进制造与自动化领域，具体是涉及一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，包括：上料组件，用于批量牙膏盒的输送；送料组件，用于上料组件上批量的牙膏盒落至送料组件进行水平输送，移料组件，用于批量牙膏盒呈竖直状态输送，翻转组件，用于将送料组件上批量的呈水平状态的牙膏盒翻转成竖直状态落至移料组件上，推料组件，用于将送料组件上批量的牙膏盒推至翻转组件上，注射组件，用于对批量的牙膏盒同时注射牙膏，封口组件，用于对注射完牙膏的牙膏盒进行封口，机械手，用于包装后的牙膏下料，出料传输带，本发明专利技术解决了传统的牙膏包装设备只能对单个牙膏盒进行灌注和热压封口的问题，提高了牙膏包装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备
本专利技术涉及先进制造与自动化领域，具体是涉及一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备。
技术介绍
目前，随着我国轻工业的不断发展，工厂在加工的过程中，更加注重流水线的自动化生产，牙膏的生产作为轻工业中的一种也运用了流水线的自动化生产，由于牙膏是人们的必备日用品需求量相当的大，流水线的自动化生产大大的提高了生产的效率，在牙膏流水线的自动化生产过程中，排管装置的运用就显得至关重要，牙膏在进行盒装时，传统的方式是将牙膏盒放置在安装槽内，之后通过注射机实现对牙膏的盒装，由于注射过程中，牙膏盒容易发生晃动的情况，进而造成牙膏的洒漏现象，但是，牙膏空管在移动的过程中，往往会出现偏移的现象，不便于进行固定。牙膏软膏封口是利用加热技术及原理将牙膏软管的封口表面在加热条件下，将软管口两边高压熔合在一起，避免了某些因管壁沾有异物而封口不牢的弊病，目前使用的牙膏软管封口装置的封口主要是利用加热的方式使牙膏软管管口的两边在高温和高压的环境下熔合在一起，达到封口的效果，但此装置一次只能对一根牙膏软管进行封口，严重影响了生产的效率，而且一种封口装置只能对一种软管进行封尾，使得这种装置无法对其他直径以及长度的牙膏软管进行封口，功能性比较单一，且实用性极差。传统的牙膏注射大多单个注射在进行包装，这大大降低了生产效率，并且牙膏在注射完成后还需要热压封口，传统的牙膏封口也大多只能对单个封口，因此，对于这些问题，需要设计一种能够批量对牙膏进行包装的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，本技术方案解决了传统的牙膏包装设备只能对单个牙膏盒进行灌注和热压封口的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，包括：上料组件，用于批量牙膏盒的输送；送料组件，用于上料组件上批量的牙膏盒落至送料组件进行水平输送，送料组件设置于上料组件的一侧；移料组件，用于批量牙膏盒呈竖直状态输送，移料组件设置于送料组件的旁侧；翻转组件，用于将送料组件上批量的呈水平状态的牙膏盒翻转成竖直状态落至移料组件上，翻转组件设置于送料组件和移料组件之间；推料组件，用于将送料组件上批量的牙膏盒推至翻转组件上，推料组件设置于送料组件远离翻转组件的一侧；注射组件，用于对批量的牙膏盒同时注射牙膏，注射组件设置于移料组件的顶部；封口组件，用于对注射完牙膏的牙膏盒进行封口，封口组件设置于移料组件远离注射组件的一侧；机械手，用于包装后的牙膏下料，机械手设置于移料组件的一端；出料传输带，设置于机械手的一侧。作为一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备的一种优选方案，上料组件包括：放料箱，设置于一个支架的顶部，放料箱的底部呈倾斜状，放料箱面向送料组件的一端设有一个下料口；斜落槽，一端与下料口连通，斜落槽呈倾斜状态设置于支架顶部；转轮，能够转动的设置于一个底架上，转轮位于斜落槽的自由端，转轮还通过一个第一旋转电机驱动，转轮的外侧还均匀设有若干个用于卡接牙膏盒的凹口；立式输送带，呈竖直状态设置于转轮远离斜落槽的一侧，立式输送带通过一个第二旋转电机驱动，立式输送带的两侧还均设有一个挡板，立式输送带的外表面等间距的设有若干个用于将批量牙膏盒向上输送的卡板；U形挡料板，设置于立式输送带远离转轮的一侧，U形挡料板的U形端位于立式输送带的下端。作为一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备的一种优选方案，送料组件包括：卧式输送带，呈水平状态设置于一个输送架上，卧式输送带的外表面还等间距的设有若干个用于批量牙膏盒输送的卡口；滑落道，用于立式输送带将牙膏盒滑落于卧式输送带上，滑落道的上端和下端分别与立式输送带和卧式输送带连通，滑落道两侧均通过一个支脚固定于U形挡料板的背侧；防落壳，用于防止牙膏盒在滑落道落下时发生掉落，防落壳设置于滑落道的外侧；槽轮机构，用于卧式输送带间歇性输送牙膏盒，槽轮机构设置于卧式输送带的驱动端上。作为一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备的一种优选方案，槽轮机构包括：槽轮，固定设置于卧式输送带的驱动端上，槽轮的四周均向内设有一个U形口，每两个U形口之间还均设有一个弧口；拨动轮，用于拨动槽轮转动，拨动轮与弧口之间共轴线，拨动轮的两侧均向外延伸设有一个延伸杆，每个延伸杆上还均设有一个通过U形口拨动槽轮的拨动杆；第三旋转电机，用于驱动拨动轮的转动，第三旋转电机呈水平状态固定设置于一个机架上，拨动轮固定套设于第三旋转电机的输出端上。作为一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备的一种优选方案，推料组件包括：推料架，设置于卧式输送带远离翻转组件的一侧，推料架的顶部两侧分别面向卧式输送带的方向设有一个滑道，每个滑道上还均设有一个滑杆；推板，滑动套设于两个滑杆上，推板面向卧式输送带的一侧沿着推板的长度方向等间距的设有若干个长条板；推杆，设有若干个，用于推动卧式输送带上若干个牙膏盒，每个推杆均呈竖直状态固定于每个长条板的端部；推料气缸，呈水平状态设置于推料架的一侧，推料气缸的输出端还与推板之间固定连接；光电传感器，用于感应卧式输送带上的牙膏盒是否输送到末端，光电传感器设置于位于卧式输送带末端的一个长条板上。作为一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备的一种优选方案，翻转组件包括：铰接架，设置于卧式输送带和移料组件之间；翻板，呈水平状态设置于铰接架的上方，翻板的底部设有一个竖直向下的铰接板且通过一个铰接轴铰接于铰接架上，翻板顶部还等间距的设有与若干个卡口连通的安置口；水平架，用于翻板保持水平状态供若干个牙膏盒推入，水平板设置于铰接架上；驱动机构，用于带动翻板翻动90°，驱动机构设置于铰接架的一侧。作为一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备的一种优选方案，驱动机构包括：从动齿轮，套设于铰接轴的一端；主动齿轮，设置于从动齿轮的下方，主动齿轮还与从动齿轮之间相互啮合；翻转电机，用于驱动主动齿轮转动，主动齿轮固定套设于翻转电机的输出端上；抵触板，设置于移料组件上，用于防止翻板转动90°带动若干个牙膏盒呈竖直状态发生掉落。作为一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备的一种优选方案，移料组件包括：移料台；皮带，套设于两个带轮上，两个带轮能够转动的设置于移料台的顶部，皮带的外表面等间距的设有若干个支撑板，每个支撑板的顶部均设有一个用于若干个牙膏盒呈竖直状态放置的圆筒；条形架，用于安装注射组件，条形架设置于移料台的顶部。移料电机，用于驱动一个带轮的转动，移料电机设置于移料台的底部。作为一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备的一种优选方案，注射组件包括：竖架，固定设置于条形架的顶部，竖架的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，包括：/n上料组件，用于批量牙膏盒（1）的输送；/n送料组件，用于上料组件上批量的牙膏盒（1）落至送料组件进行水平输送，送料组件设置于上料组件的一侧；/n移料组件，用于批量牙膏盒（1）呈竖直状态输送，移料组件设置于送料组件的旁侧；/n翻转组件，用于将送料组件上批量的呈水平状态的牙膏盒（1）翻转成竖直状态落至移料组件上，翻转组件设置于送料组件和移料组件之间；/n推料组件，用于将送料组件上批量的牙膏盒（1）推至翻转组件上，推料组件设置于送料组件远离翻转组件的一侧；/n注射组件，用于对批量的牙膏盒（1）同时注射牙膏，注射组件设置于移料组件的顶部；/n封口组件，用于对注射完牙膏的牙膏盒（1）进行封口，封口组件设置于移料组件远离注射组件的一侧；/n机械手（2），用于包装后的牙膏下料，机械手（2）设置于移料组件的一端；/n出料传输带（3），设置于机械手（2）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，包括：
上料组件，用于批量牙膏盒（1）的输送；
送料组件，用于上料组件上批量的牙膏盒（1）落至送料组件进行水平输送，送料组件设置于上料组件的一侧；
移料组件，用于批量牙膏盒（1）呈竖直状态输送，移料组件设置于送料组件的旁侧；
翻转组件，用于将送料组件上批量的呈水平状态的牙膏盒（1）翻转成竖直状态落至移料组件上，翻转组件设置于送料组件和移料组件之间；
推料组件，用于将送料组件上批量的牙膏盒（1）推至翻转组件上，推料组件设置于送料组件远离翻转组件的一侧；
注射组件，用于对批量的牙膏盒（1）同时注射牙膏，注射组件设置于移料组件的顶部；
封口组件，用于对注射完牙膏的牙膏盒（1）进行封口，封口组件设置于移料组件远离注射组件的一侧；
机械手（2），用于包装后的牙膏下料，机械手（2）设置于移料组件的一端；
出料传输带（3），设置于机械手（2）的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，
上料组件包括：
放料箱（4），设置于一个支架的顶部，放料箱（4）的底部呈倾斜状，放料箱（4）面向送料组件的一端设有一个下料口；
斜落槽（5），一端与下料口连通，斜落槽（5）呈倾斜状态设置于支架顶部；
转轮（6），能够转动的设置于一个底架上，转轮（6）位于斜落槽（5）的自由端，转轮（6）还通过一个第一旋转电机（7）驱动，转轮（6）的外侧还均匀设有若干个用于卡接牙膏盒（1）的凹口（8）；
立式输送带（9），呈竖直状态设置于转轮（6）远离斜落槽（5）的一侧，立式输送带（9）通过一个第二旋转电机（10）驱动，立式输送带（9）的两侧还均设有一个挡板（11），立式输送带（9）的外表面等间距的设有若干个用于将批量牙膏盒（1）向上输送的卡板（12）；
U形挡料板（13），设置于立式输送带（9）远离转轮（6）的一侧，U形挡料板（13）的U形端位于立式输送带（9）的下端。


3.根据权利要求2所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，
送料组件包括：
卧式输送带（14），呈水平状态设置于一个输送架（15）上，卧式输送带（14）的外表面还等间距的设有若干个用于批量牙膏盒（1）输送的卡口（16）；
滑落道（17），用于立式输送带（9）将牙膏盒（1）滑落于卧式输送带（14）上，滑落道（17）的上端和下端分别与立式输送带（9）和卧式输送带（14）连通，滑落道（17）两侧均通过一个支脚固定于U形挡料板（13）的背侧；
防落壳（18），用于防止牙膏盒（1）在滑落道（17）落下时发生掉落，防落壳（18）设置于滑落道（17）的外侧；
槽轮（19）机构，用于卧式输送带（14）间歇性输送牙膏盒（1），槽轮（19）机构设置于卧式输送带（14）的驱动端上。


4.根据权利要求3所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，
槽轮（19）机构包括：
槽轮（19），固定设置于卧式输送带（14）的驱动端上，槽轮（19）的四周均向内设有一个U形口（20），每两个U形口（20）之间还均设有一个弧口（21）；
拨动轮（22），用于拨动槽轮（19）转动，拨动轮（22）与弧口（21）之间共轴线，拨动轮（22）的两侧均向外延伸设有一个延伸杆（23），每个延伸杆（23）上还均设有一个通过U形口（20）拨动槽轮（19）的拨动杆（24）；
第三旋转电机（25），用于驱动拨动轮（22）的转动，第三旋转电机（25）呈水平状态固定设置于一个机架上，拨动轮（22）固定套设于第三旋转电机（25）的输出端上。


5.根据权利要求4所述的一种用于牙膏生产用的自动化高效包装设备，其特征在于，
推料组件包括：
推料架（26），设置于卧式输送带（14）远离翻转组件的一侧，推料架（26）的顶部两侧分别面向卧式输送带（14）的方向设有一个滑道，每个滑道上还均设有一个滑杆（27）；
推板（28），滑动套设于两个滑杆（27）上，推板（28）面向卧式输送带（14）的一侧沿着推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆祝，
申请(专利权)人：陈庆祝，
类型：发明
国别省市：江苏;32