餐具自动装箱装置制造方法及图纸

餐具自动装箱装置，包括分类输送台和分箱装置，分类输送台上设有输送装置和分类装置，输送装置将餐具从分类输送台起始端输送至末端，分类装置将输送装置上的餐具进行分类筛选，筛得的餐具落入分类装置下方的分类仓内，分类仓两端设有分别设有出仓口和入仓口，分箱装置，包括支架和收纳箱，若干收纳箱自下而上依次叠放在支架上，支架底部与分类仓底部相接触衔接，支架底部和分类仓底部上方设有收纳箱输送带。优点在于，通过本实用新型专利技术，餐具的装箱、出箱以及入箱均完全依靠机械化自动控制，大幅节约了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
餐具自动装箱装置
本技术涉及一种餐具分箱装置，尤其涉及餐具自动装箱装置。
技术介绍
目前，在许多大型单位、酒店、公共设施均会提供用餐服务，单日用餐人数多达数百上千人次，使用的餐具数量更是用餐人数的数倍，对于清洗作业的工作人员造成很大的工作量，随着人工成本的不断提高，继续使用传统的人工清洗，人工整理的方式逐步难以满足现代化餐饮服务的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，提供餐具自动装箱装置，通过机械自动化控制，应用于整体餐具无人化清洗整理设备的最终工位，清洗完成的餐具通过分类装置自动分类装箱，并对填充满盈的收纳箱进行自动更替。为实现上述目的，本技术通过下述技术方案得以解决：餐具自动装箱装置，包括分类输送台和分箱装置，分类输送台上设有输送装置和分类装置，输送装置将餐具从分类输送台起始端输送至末端，分类装置将输送装置上的餐具进行分类筛选，筛得的餐具落入分类装置下方的分类仓内，分类仓两端设有分别设有出仓口和入仓口；分箱装置，包括支架和收纳箱，若干收纳箱自下而上依次叠放在支架上，支架底部与分类仓底部相接触衔接，支架底部和分类仓底部上方设有收纳箱输送带。进一步地，每个支架对应一个分类仓，每个支架包括四根支撑柱，四根支撑柱两两相对，支撑柱上设有若干用于支撑收纳箱的气动顶针，气动顶针由微型气缸驱动。进一步地，收纳箱设有向外弯折的折边，折边下端抵靠在气动顶针上，四个气动顶针作为支撑收纳箱的四个支撑点。进一步地，同一个高度的四个气动顶针作为一组，由一个气动开关控制，每个支架上设有几组气动顶针，就能够放置几个收纳箱。进一步地，气动开关为定时开关，最底部的四个气动顶针作为第一组顶针，自下而上共设置第N组顶针，N为除零以外的任意自然数，定时开关控制每组顶针的启动时间。进一步地，输送装置包括前置输送带、第一输送带、第二输送带以及第三输送带，前置输送带位于输送台输送方向的起始处，第三输送带位于输送台输送方向的末端，第一输送带和第二输送带设置在前置输送带和第三输送带之间。进一步地，分类装置包括第一分类组件、第二分类组件、第三分类组件，第一分类组件设置在前置输送带和第一输送带之间，第二分类组件设置在第一输送带和第二输送带之间，第三分类组件设置在第二输送带和第三输送带之间。进一步地，分类仓包括设置在第一分类组件下方的第一分类仓，设置在第二分类组件下方的第二分类仓，设置在第三分类组件下方的第三分类仓，以及设置在第三传送带后的第四分类仓。本技术的有益之处在于：本技术提供餐具自动装箱装置，属于餐具无人化自动清洗装插系统中的最终工序，已经清洗完成的餐具通过输送带逐步输送至分类装置处，不同位置的分类组件中的分类带之间的间距均不同，随着输送带带动，不通尺寸的餐具分别从不同的分类组件中掉落至对应的分类仓内，分类仓内设有收纳箱，收纳箱内的餐具堆积充满后，将收纳箱移出，并将空的收纳箱送入分类仓内，分箱装置上预置了若干空余收纳箱，随着装满餐具的收纳箱被取走，空余的收纳箱也逐个下移，并通过输送带进入分类仓内，正常情况下，一次装载即能够满足一次完整的餐具清洗工作，通过本技术，餐具的装箱、出箱以及入箱均完全依靠机械化自动控制，大幅节约了人力物力。附图说明图1为本技术餐具自动装箱装置的结构示意图。图2为本技术餐具自动装箱装置中分箱装置的结构示意图。构示意图。附图标记：收纳箱1、折边2、支撑柱3、气动顶针4、前置输送带5、第一输送带6、第二分类组件7、第三输送带8、第一分类组件9、第二分类组件10、第三分类组件11、第一分类仓12、第二分类仓13、第三分类仓14、第四分类仓15、收纳箱输送带16。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图1-2，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。餐具自动装箱装置，包括分类输送台和分箱装置，分类输送台上设有输送装置和分类装置，输送装置将餐具从分类输送台起始端输送至末端，分类装置将输送装置上的餐具进行分类筛选，筛得的餐具落入分类装置下方的分类仓内，分类仓两端设有分别设有出仓口和入仓口；分箱装置，包括支架和收纳箱，若干收纳箱1自下而上依次叠放在支架上，支架底部与分类仓底部相接触衔接，支架底部和分类仓底部上方设有收纳箱输送带。每个支架对应一个分类仓，每个支架包括四根支撑柱，四根支撑柱两两相对，支撑柱3上设有若干用于支撑收纳箱的气动顶针，气动顶针4由微型气缸驱动。收纳箱设有向外弯折的折边2，折边下端抵靠在气动顶针上，四个气动顶针作为支撑收纳箱的四个支撑点。同一个高度的四个气动顶针作为一组，由一个气动开关控制，每个支架上设有几组气动顶针，就能够放置几个收纳箱。具体操作方法如下，再设备启动前，预先在每个支架上放置足量个数的收纳箱，此时，四个气动顶针均处于正常顶出状态，收纳箱的折边可放置在同一高度的四个气动顶针上，收纳箱的箱体尺寸略微小于四个气动顶针形成的轮廓，使得四个气动顶针在支撑收纳箱的同时也对收纳箱起到限位作为。设备启动后，位于最底端一组的四个气动顶针首先收缩，向上一组的四个气动顶针2至3秒后四个气动顶针收缩，再向上一组的顶针4-6秒后四个气动顶针收缩，以此类推，向上每一组的四个气动顶针均经过相应延迟时间后启动，使得收纳箱从底部开始逐个开始下移，最底部的收纳箱落在收纳箱输送带16上，收纳箱输送带启动，持续转动2-3秒，将收纳箱输送至分类组件正下方后，收纳箱输送带停止转动。同时，原本位于分类组件正下方的收纳箱内填充了足量餐具，随着收纳箱输送带被移出，在分类仓出仓口可以预先放置移动推车，收纳箱被推送至移动推车上送走。如此循环，过程中只需要人工添加收纳箱和移走推车的工序，其他均由机械自动化完成。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.餐具自动装箱装置，其特征在于，包括分类输送台和分箱装置，分类输送台上设有输送装置和分类装置，输送装置将餐具从分类输送台起始端输送至末端，分类装置将输送装置上的餐具进行分类筛选，筛得的餐具落入分类装置下方的分类仓内，分类仓两端设有分别设有出仓口和入仓口；/n分箱装置，包括支架和收纳箱，若干收纳箱自下而上依次叠放在支架上，支架底部与分类仓底部相接触衔接，支架底部和分类仓底部上方设有收纳箱输送带。/n

【技术特征摘要】
1.餐具自动装箱装置，其特征在于，包括分类输送台和分箱装置，分类输送台上设有输送装置和分类装置，输送装置将餐具从分类输送台起始端输送至末端，分类装置将输送装置上的餐具进行分类筛选，筛得的餐具落入分类装置下方的分类仓内，分类仓两端设有分别设有出仓口和入仓口；
分箱装置，包括支架和收纳箱，若干收纳箱自下而上依次叠放在支架上，支架底部与分类仓底部相接触衔接，支架底部和分类仓底部上方设有收纳箱输送带。


2.根据权利要求1所述的餐具自动装箱装置，其特征在于，每个支架对应一个分类仓，每个支架包括四根支撑柱，四根支撑柱两两相对，支撑柱上设有若干用于支撑收纳箱的气动顶针，气动顶针由微型气缸驱动。


3.根据权利要求2所述的餐具自动装箱装置，其特征在于，收纳箱设有向外弯折的折边，折边下端抵靠在气动顶针上，四个气动顶针作为支撑收纳箱的四个支撑点。


4.根据权利要求3所述的餐具自动装箱装置，其特征在于，同一个高度的四个气动顶针作为一组，由一个气动开关控制，每个支架上设有几组气动顶针，就能够放置几个收纳箱。

【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，金雪慧，张续延，
申请(专利权)人：浙江中仪欧格电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33