机器人智能洗碗机制造技术

机器人智能洗碗机，包括输送装置、除渣机、清洗机、烘干机、保洁运输器、分拣机以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧。优点在于，清洗过程包括除渣、清洗、精洗、漂洗以及烘干，确保餐具能够清洁干净，洗碗机末端设置有自动装箱机，完成清洗的餐具能够按序自动完成装箱，进一步提升清洁，整理效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人智能洗碗机
本专利技术涉及一种洗碗机，尤其涉及机器人智能洗碗机。
技术介绍
目前，在许多大型单位、酒店、公共设施均会提供用餐服务，单日用餐人数多达数百上千人次，使用的餐具数量更是用餐人数的数倍，对于清洗作业的工作人员造成很大的工作量，随着人工成本的不断提高，继续使用传统的人工清洗，人工整理的方式逐步难以满足现代化餐饮服务的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，提供机器人智能洗碗机，通过机械自动化控制，餐具从送入开始清洗，到最终清洗完成装箱送出，整个流程完全自动化完成。为实现上述目的，本专利技术通过下述技术方案得以解决：机器人智能洗碗机，包括输送装置、除渣机、清洗机、烘干机、保洁运输器、分拣机以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧，输送装置包括第一输送带、洒水清洗装置以及装插装置，洒水清洗装置设置在第一输送带上方，装插装置设置在第一输送带的末端，装插装置包括若干限位挡块，若干限位挡块相互连接组装，构成一条循环转动的装插带，待清洗的餐具放置在第一输送带上经过洒水清洗装置清洗，插入装插带。进一步地，装插带贯穿于除渣机内部，除渣机内的装插带上端设有上除渣喷淋装置，下端设有下除渣喷淋装置，下除渣喷淋装置的下方还设有除渣水箱，装插带还贯穿于清洗机内部，清洗机内设有清洗喷淋装置和精洗喷淋装置，清洗喷淋装置的下端设有清洗水箱。进一步地，烘干机内设有第二输送带，清洗机内的装插带末端设有转换器，餐具通过转换器从装插带转送至第二输送带上。进一步地，保洁输送器内部设有第三输送带，第三输送带贯穿于保洁运输器内部，保洁运输器包括透明密封壳罩，透明密封壳罩笼罩在第三输送带上方。进一步地，第一输送带包括横向输送带和纵向输送带，纵向输送带设置在横向输送带的末端，装插带设置在纵向输送带的末端，洒水清洗装置设置在横向输送带的上方，横向输送带的离地高度高于纵向输送带的离地高度，高度差为20-30厘米，横向输送带末端为斜面输送带，斜面输送带与纵向输送带间的夹角为30°～45°。进一步地，洒水清洗装置包括水箱、第一水泵以及洒水架，第一水泵一端与水箱管路连接，另一端与洒水架管路连接，第一水泵和水箱设置在横向输送带底部，洒水架设置在横向输送带上方，洒水架与横向输送带平行设置，洒水架包括若干洒水杆，洒水杆相间设置，洒水杆上设有若干洒水孔。进一步地，限位挡块包括连接部和阻挡部，沿装插带移动方向上，相邻的限位挡块通过连接部连接，阻挡部为从连接部向上拉上的凸台。进一步地，限位挡块分为固定块和活动块，固定块和活动块沿装插带移动方向上相间设置，活动块的连接部上还设有横向连接孔，连杆穿过连接孔将同一行的若干活动块串联一起，连杆的两端设有滚轮，滚轮下方设有导轨，阻挡部一侧为挡面结构，另一侧为倒钩结构，挡面结构与连接部之间还设有加强导向弧面。进一步地，清洗喷淋装置包括第一清洗喷淋架和第二清洗喷淋架，精洗喷淋装置包括第一精洗喷淋架、第二精洗喷淋架以及第三精洗喷淋架，第一清洗喷淋架下方设有第一清洗水箱，第二清洗喷淋架下方设有第二清洗水箱，第二清洗水箱高度高于第一清洗水箱，第一清洗水箱高度高于除渣水箱，第一清洗水箱与第二清洗水箱之间设有第一导流板连接，第一清洗水箱与除渣水箱之间设有第二导流板连接。进一步地，第一精洗喷淋架、第二精洗喷淋架以及第三精洗喷淋架下方分别连接蒸汽管，蒸汽管和装插装置之间设有第三导流板，第三导流板连接第二清洗水箱。本专利技术的有益之处在于：1.结合输送带、装插带以及自动装箱机，使得餐具能够顺利在洗碗机内运输，并根据清洁需要调整餐具摆放方向。2.清洗过程包括除渣、清洗、精洗、漂洗以及烘干，确保餐具能够清洁干净。3.洗碗机末端设置有自动装箱机，完成清洗的餐具能够按序自动完成装箱，进一步提升清洁，整理效率。附图说明图1为本专利技术机器人智能洗碗机的整体结构示意图。图2为本专利技术机器人智能洗碗机中输送装置的结构示意图。图3为本专利技术机器人智能洗碗机中限位挡块组装的结构示意图。图4为本专利技术机器人智能洗碗机中餐具放置在限位挡块上的结构示意图。图5为本专利技术机器人智能洗碗机中除渣机和清洗机的结构示意图。图6为本专利技术机器人智能洗碗机中分拣机的结构示意图。图7为本专利技术机器人智能洗碗机中分类带的结构示意图。图8为本专利技术机器人智能洗碗机中分拣机和自动装箱机的结构示意图。图9为本专利技术机器人智能洗碗机中自动装箱机的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图1-9，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。机器人洗碗机，包括输送装置1、除渣机2、清洗机3、烘干机5、保洁运输器6、分拣机7以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧，输送装置包括第一输送带11、洒水清洗装置12以及装插装置21，洒水清洗装置设置在第一输送带上方，装插装置设置在第一输送带的末端，装插装置包括若干限位挡块，若干限位挡块相互连接组装，构成一条循环转动的装插带，待清洗的餐具放置在第一输送带上经过洒水清洗装置清洗，插入装插带。第一输送带包括横向输送带和纵向输送带，纵向输送带13设置在横向输送带的末端，装插带设置在纵向输送带的末端，洒水清洗装置设置在横向输送带的上方，横向输送带的离地高度高于纵向输送带的离地高度，高度差为20-30厘米，横向输送带末端为斜面输送带16，斜面输送带与纵向输送带间的夹角为30°～45°。洒水清洗装置包括第一水箱15、第一水泵14以及洒水架，第一水泵一端与水箱管路连接，另一端与洒水架管路连接，第一水泵和水箱设置在横向输送带底部，洒水架设置在横向输送带上方，洒水架与横向输送带平行设置，洒水架包括若干洒水杆，洒水杆相间设置，洒水杆上设有若干洒水孔。纵向输送带的末端衔接装插带21，餐具逐个被送入装插带上，装插带由若干限位挡块构成，限位挡块包括连接部和阻挡部，连接部主要用于连接沿装插带转动方向的相邻限位挡块，阻挡部以连接部为基座向上拉伸，呈凸台状，面向纵向输送带一侧的阻挡部为挡面结构703，背向纵向输送带一侧的阻挡部设有倒钩结构704，餐具被装插在两个限位挡块之间的连接部位置，餐具一侧依靠在挡面结构上，另一侧随着连接部和阻挡部之间的加强导向弧面略微翘起，被倒钩结构卡住限位。加强导向弧面706起到加固连接部和阻挡部的作用，同时，还起到引导餐具装插位置状态的作用。活动块701沿其同一行的方向，均为活动块，活动块的连接部上设有连接孔705，各个活动块通过连杆穿过连接孔将同一行的活动块连接在一起，连杆的连段设有滚轮，滚轮下方为导轨，能够辅助装插带转动。横向输送带和纵向输送带均为由电机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人智能洗碗机，其特征在于，包括输送装置、除渣机、清洗机、烘干机、保洁运输器、分拣机以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧，输送装置包括第一输送带、洒水清洗装置以及装插装置，洒水清洗装置设置在第一输送带上方，装插装置设置在第一输送带的末端，装插装置包括若干限位挡块，若干限位挡块相互连接组装，构成一条循环转动的装插带，待清洗的餐具放置在第一输送带上经过洒水清洗装置清洗，插入装插带。/n

【技术特征摘要】
1.机器人智能洗碗机，其特征在于，包括输送装置、除渣机、清洗机、烘干机、保洁运输器、分拣机以及自动装箱机，输送装置末端连接除渣机，除渣机末端连接清洗机，清洗机末端连接烘干机，烘干机末端连接保洁运输器，保洁运输器末端连接分拣机，自动装箱机设置在分拣机一侧，输送装置包括第一输送带、洒水清洗装置以及装插装置，洒水清洗装置设置在第一输送带上方，装插装置设置在第一输送带的末端，装插装置包括若干限位挡块，若干限位挡块相互连接组装，构成一条循环转动的装插带，待清洗的餐具放置在第一输送带上经过洒水清洗装置清洗，插入装插带。


2.根据权利要求1所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，装插带贯穿于除渣机内部，除渣机内的装插带上端设有上除渣喷淋装置，下端设有下除渣喷淋装置，下除渣喷淋装置的下方还设有除渣水箱，装插带还贯穿于清洗机内部，清洗机内设有清洗喷淋装置和精洗喷淋装置，清洗喷淋装置的下端设有清洗水箱。


3.根据权利要求2所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，烘干机内设有第二输送带，清洗机内的装插带末端设有转换器，餐具通过转换器从装插带转送至第二输送带上。


4.根据权利要求3所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，保洁输送器内部设有第三输送带，第三输送带贯穿于保洁运输器内部，保洁运输器包括透明密封壳罩，透明密封壳罩笼罩在第三输送带上方。


5.根据权利要求4所述的机器人智能洗碗机，其特征在于，第一输送带包括横向输送带和纵向输送带，纵向输送带设置在横向输送带的末端，装插带设置在纵向输送带的末端，洒水清洗装置设置在横向输送带的上方，横向输送带的离地高度高于纵向输送带的离地高度，高度差为20-30厘米，横向输送带末端为斜面输送带，斜面输送带与纵向输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，金雪慧，张续延，
申请(专利权)人：浙江中仪欧格电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33