【技术实现步骤摘要】
一种长航程水下滑翔机
本专利技术属于水下滑翔机领域，具体地说是一种长航程水下滑翔机。
技术介绍
近十几年来，水下滑翔机的应用越来越广泛，在海洋科学研究与海洋业务观测等领域逐步发挥出不可替代的作用。然而，国内现有水下滑翔机普遍续航力不足，导致无法完成长时间的观测任务；同时需要增加水下滑翔机回收及再次布放的人力及费用，严重制约了我国海洋科学和相关海洋业务的发展。以水下滑翔机观测海洋中尺度涡现象为例，寿命较长的涡旋存活时间可以达到170天以上；而国产水下滑翔机续航能力普遍不能达到半年时间，无法获取中尺度涡生成、延续、分裂、汇合、消散的整个演化过程数据。所以国内海洋研究机构与海洋业务单位对长续航能力水下滑翔机的需求非常迫切。
技术实现思路
为了解决海洋现象长时间观测问题，本专利技术的目的在于提供一种长航程水下滑翔机。该长航程水下滑翔机具有长续航力，同时可以搭载更多类型的传感器，拓展更多的应用场景。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括依次密封连接的艏部舱段、姿态调节舱段、传感器舱段、能...
【技术保护点】
1.一种长航程水下滑翔机，其特征在于：包括依次密封连接的艏部舱段(1)、姿态调节舱段(2)、传感器舱段(3)、能源舱段(4)、浮力调节舱段(5)及艉部舱段(6)，其中能源舱段(4)的两侧对称安装有水平翼(7)，所述姿态调节舱段(2)内安装有改变水下滑翔机俯仰角的俯仰调节装置(11)，该俯仰调节装置(11)中的电池组位于所述水下滑翔机浮心前侧，所述能源舱段(4)中搭载有用于提升水下滑翔机续航能力的电池(29)，所述浮力调节舱段(5)内分别安装有控制单元(26)及用于实现水下滑翔机升沉运动的浮力调节装置(27)，该浮力调节装置(27)位于水下滑翔机浮心后侧，所述艉部舱段(6)的...
【技术特征摘要】
1.一种长航程水下滑翔机，其特征在于：包括依次密封连接的艏部舱段(1)、姿态调节舱段(2)、传感器舱段(3)、能源舱段(4)、浮力调节舱段(5)及艉部舱段(6)，其中能源舱段(4)的两侧对称安装有水平翼(7)，所述姿态调节舱段(2)内安装有改变水下滑翔机俯仰角的俯仰调节装置(11)，该俯仰调节装置(11)中的电池组位于所述水下滑翔机浮心前侧，所述能源舱段(4)中搭载有用于提升水下滑翔机续航能力的电池(29)，所述浮力调节舱段(5)内分别安装有控制单元(26)及用于实现水下滑翔机升沉运动的浮力调节装置(27)，该浮力调节装置(27)位于水下滑翔机浮心后侧，所述艉部舱段(6)的艉部端盖(17)一侧与浮力调节舱段(5)连接，另一侧分别安装有转向装置(18)及抛载装置(24)，水下滑翔机通过该抛载装置(24)抛弃重物后浮出水面，所述转向装置(18)中的舵外置于水下滑翔机的艉部，通过该转向装置(18)调整水下滑翔机的航向，组合天线(21)通过艉部支撑架(19)安装于艉部端盖(17)上，实现所述水下滑翔机的定位与通信；所述控制单元(26)分别与俯仰调节装置(11)中的动力源、电池(29)、浮力调节装置(27)中的动力源、转向装置(18)中的动力源、抛载装置(24)中的动力源及组合天线(21)连接。
2.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机，其特征在于：所述艏部舱段(1)包括艏部舱壳(8)、艏部拉杆(34)及锁紧螺母(36)，该艏部舱壳(8)通过艏部拉杆(34)固定在艏部连接环(9)的一侧，并通过所述锁紧螺母(36)锁紧，所述艏部连接环(9)的另一侧与姿态调节舱段(2)的姿态调节舱壳(10)连接，所述艏部舱壳(8)与艏部连接环(9)之间以及姿态调节舱壳(10)与艏部连接环(9)之间均通过O型圈密封，构成内部密闭空间。
3.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机，其特征在于：所述艏部舱段(1)内安装有用于水下避障的高度计(35)，该高度计(35)与所述控制单元(26)连接。
4.根据权利要求1所述的长航程水下滑翔机，其特征在于：所述姿态调节舱段(2)具有姿态调节舱壳(10)，该姿态调节舱壳(10)的前后两侧分别设有与艏部舱段(1)连接的艏部连接环(9)及与传感器舱段(3)连接的姿态连接环(12)，所述艏部连接环(9)、姿态调节舱壳(10)及姿态连接环(12)之间通过俯仰调节装置(11)中的方管轴(33)连接并拉紧，该方管轴(33)的轴向中心线与所述水下滑翔机的轴向中心线共线，通过所述俯仰调节装置(11)中的电池组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，俞建成，金文明，於晓龙，罗业腾，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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