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本发明属于水下滑翔机领域，具体地说是一种长航程水下滑翔机，采用鱼雷式外形模块化设计,包括艏部舱段、姿态调节舱段、传感器舱段、能源舱段、浮力调节舱段、艉部舱段及水平翼，艏部舱段搭载高度计用于滑翔机水下避障，姿态调节舱段安装俯仰调节装置，用于调...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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