油田井井下无人机制造技术

本公开的实施例包括用于勘测地下井的无人潜航器。无人潜航器可以插入井中，并且在穿过井以及在井中的不同测量位置处的同时可以获取测量值。无人潜航器可以包括推进单元，推进单元具有推进器和能枢转地附接至潜航器的主体的臂。当无人潜航器在井中时，推进单元的推进器可以用于测量流体的流速。无人潜航器可以包括用于测量温度、压力和梯度的测量单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】油田井井下无人机
本公开总体上涉及用于提取碳氢化合物(诸如油气)的地下井的勘测。更具体地，本公开的实施例涉及一种井下潜航器，其用于各种流体和地下井的特性的现场测量。
技术介绍
地下井可以钻入地表以获取具有碳氢化合物的地理地层中储存的流体。这些地理地层可以包含或称之为“储层”。关于井中的流体和井的性质的信息对于正确描述储层以及进行最佳钻孔和生产操作以有效地提取碳氢化合物是至关重要的。井可以具有竖直、偏斜和水平段的组合，这些组合使得对井的勘测既困难又费时。例如，可以通过使用来自地面的机械运输工具来勘测井，诸如连续油管(即，柔性集成井管)。但是，连续油管的使用受到井孔尺寸的限制，并且更重要的是，可能会被锁定到井的几何结构上。用于勘测井的其他方法可以包括线缆运输井牵引器，线缆运输井牵引器受到井孔的不规则性(例如，井孔尺寸的增大或减小影响牵引器臂)和井的几何结构限制。
技术实现思路
用于勘测井的现有技术，诸如通过连续油管、线缆(钢丝或电线)或者与线缆或与连续油管组合的油井牵引器而运输到井眼中的生产测井仪等，由于多种因素而可能会限制井眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人潜航器，包括：/n主体；/n多个推进单元，所述多个推进单元中的每一个包括推进器和能枢转地联接至所述主体的臂；/n测量单元；以及/n控制单元，其包括处理器和存储器；/n其中，当所述无人潜航器静止时，所述多个推进单元中的每一个构造成测量井中的流体的流速。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180424 US 15/960,7601.一种无人潜航器，包括：
主体；
多个推进单元，所述多个推进单元中的每一个包括推进器和能枢转地联接至所述主体的臂；
测量单元；以及
控制单元，其包括处理器和存储器；
其中，当所述无人潜航器静止时，所述多个推进单元中的每一个构造成测量井中的流体的流速。


2.根据前述权利要求中的任一项所述的无人潜航器，其中，所述测量单元包括分布式温度传感(DTS)系统。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的无人潜航器，其中，所述测量单元包括分布式声学传感(DAS)系统。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的无人潜航器，其中，所述测量单元包括数字温度探测器、数字压力探测器或它们的组合。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的无人潜航器，包括定位单元，所述定位单元包括用于基于卫星的导航系统的接收器。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的无人潜航器，包括动力单元，所述动力单元包括可充电电池。


7.根据权利要求6所述的无人潜航器，其中，所述多个推进单元中的至少一个与发电机联接，其中，所述发电机将各个推进器的旋转转换为电能，以对所述可充电电池进行充电。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的无人潜航器，包括数据存储单元，所述数据存储单元包括非易失性存储器。


9.根据前述权利要求中的任一项所述的无人潜航器，包括微控制器单元，所述微控制器单元包括微控制器和存储器。


10.根据前述权利要求中的任一项所述的无人潜航器，包括与所述主体联接的相机。


11.一种勘测井的方法，包括：
将无人潜航器定位在井中的测量位置处，所述无人潜航器包括：
多个推进单元，所述多个推进单元中的每一个包括螺旋桨和能枢转地联接至所述主体的臂；
测量单元；以及
控制单元，其包括处理器和存储器；
在所述测量位置处使用所述推进单元中的至少两个推进单元来测量所述井中流动的流体的流速。


12.根据权利要求11所述的方法，包括在所述测量位置处，测量所述井...

【专利技术属性】
技术研发人员：默罕默德·达布斯，大卫·洛克·刘易斯，
申请(专利权)人：沙特阿拉伯石油公司，
类型：发明
国别省市：沙特阿拉伯;SA