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本公开的实施例包括用于勘测地下井的无人潜航器。无人潜航器可以插入井中，并且在穿过井以及在井中的不同测量位置处的同时可以获取测量值。无人潜航器可以包括推进单元，推进单元具有推进器和能枢转地附接至潜航器的主体的臂。当无人潜航器在井中时，推进单元...
该专利属于沙特阿拉伯石油公司所有，仅供学习研究参考，未经过沙特阿拉伯石油公司授权不得商用。

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