用于腌制品转运的多功能作业车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于腌制品转运的多功能作业车，包括机械臂总成、除杂机构总成、提兜输送总成和车架，所述车架为长方体框架，车架顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成设置在输送总成上下移动轨道上。将腌制品进入和出腌制池的工作，即腌制品的转运使用机械代替，能减少工人的劳动强度，提高腌制品的生产效率，同时还符合智能制造工程中的关键岗位智能化和关键岗位机器人替代。

【技术实现步骤摘要】
用于腌制品转运的多功能作业车
本专利技术涉及腌制品加工
，具体涉及一种用于腌制品转运的多功能作业车。
技术介绍
腌制后的咸菜、榨菜、泡菜等是深受人们喜爱的传统的大众食品。通常腌制品的原料在运输时，会采用编织袋装运，在取下编织袋时，通常会残留下丝条，这需要人单独对丝条进行清理；在腌制品出池时，由于腌制品在重力的作用下使得腌制池底部的腌制品被压，需要人工使腌制品之间产生间隙，方便腌制品出池，这大大增加了工人的劳动强度，导致腌制品的生产效率降低，同时也不符合智能制造工程的发展。
技术实现思路
本专利技术拟提出一种用于腌制品转运的多功能作业车，采用机械取代人力，能提升腌制品的生产效率。为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种用于腌制品转运的多功能作业车，包括机械臂总成、除杂机构总成、提兜输送总成和车架，所述车架为长方体框架，车架顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：包括机械臂总成(A)、除杂机构总成(B)、提兜输送总成(C)和车架(D)，所述车架(D)为长方体框架，车架(D)顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架(D)底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架(D)的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成(A)设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成(B)设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成(C)设置在输送总成上下移动轨道上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：包括机械臂总成(A)、除杂机构总成(B)、提兜输送总成(C)和车架(D)，所述车架(D)为长方体框架，车架(D)顶部的左右两条棱边上设置有机械臂前后移动轨道，车架(D)底部的左右两条棱边上设置有除杂总成前后移动轨道，车架(D)的后端中部还设置有输送总成上下移动轨道，所述机械臂总成(A)设置在机械臂前后移动轨道上，所述除杂机构总成(B)设置在除杂总成前后移动轨道上，所述提兜输送总成(C)设置在输送总成上下移动轨道上。


2.根据权利要求1所述的一种用于腌制品转运的多功能作业车，其特征在于：所述机械臂总成(A)包括机械臂前后移动机架(1)、机械臂左右移动机架(2)和机械臂(3)，所述机械臂前后移动机架(1)和机械臂左右移动机架(2)均为长方形框架，机械臂前后移动机架(1)设置在机械臂前后移动轨道上，机械臂前后移动机架(1)顶部设置有机械臂左右移动轨道，机械臂左右移动机架(2)设置在机械臂左右移动轨道上，机械臂(3)包括机械臂底座(3a)、动臂(3b)、斗杆(3c)和铲斗(3d)，所述机械臂底座(3a)焊接在机械臂左右移动机架(2)的两根左右棱边上，动臂(3b)与机械臂底座(3a)铰接，斗杆(3c)直接焊接在动臂(3b)上，且随着动臂(3b)一起运动，铲斗(3d)与斗杆(3c)铰接；
所述机械臂前后移动机架(1)和机械臂左右移动机架(2)的底部均设置有四个机械臂行走轮，用于机械臂前后移动机架(1)的前后移动和机械臂左右移动机架(2)的左右移动，其中两个为机械臂行走驱动轮，另外两个为机械臂行走从动轮。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晖，徐春华，高艳，肖思思，樊迪，
申请(专利权)人：重庆市机电设计研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;50