用于零扭矩转向的齿轮驱动和驱动轮配置制造技术

公开了用于托盘搬运车或类似车辆产出零扭矩转向的装置和系统。在一个实施方式中，马达附接到最终驱动件。最终驱动件配备到转向组件(诸如舵柄)，所述最终驱动件包括从转向轴线偏移的驱动轮。基于驱动轮半径除以最终驱动的比率，确定偏移。通过第一和第二齿轮大小的选择，确定最终驱动的比率。在实施方式中，第一和第二齿轮提供直角驱动。驱动轮由于偏移而创建扭矩，该扭矩反作用于由操作驱动马达施加的扭矩。其他实施方式可以被描述和/或被权利要求保护。

【技术实现步骤摘要】
用于零扭矩转向的齿轮驱动和驱动轮配置
公开的实施方式面向用于车辆的驱动系统。具体地，公开了反作用于由驱动马达引起的扭矩转向并可以配备到物料搬运设备(诸如托盘搬运车)的驱动系统。
技术介绍
机动车辆，诸如物料搬运设备(如托盘搬运车)，包括马达或推进动力的其他形式，以允许托盘化的或其他打包的货物和/或物料的重负载相对容易地在一区域周围移动。如果缺乏动力推进，经常必须以与人的平均步行速度相比慢的速度，手动推或拉动物料。此外，仅在足够轻的负载下，仅使用无动力设备上升斜面或其他倾斜才是可能的。较大的托盘搬运车或其他能够接受和操纵重负载的物料搬运设备常常有利于提高效率；然而，由于至少上述原因，这种设备经常需要某种形式的动力。在一些使用场景中，待移动的物料和/或货物可能太重而不能在没有动力设备的情况下移动。当在相对大的区域(诸如仓库或堆场)周围移动物料和/或货物时，动力设备(诸如托盘搬运车)是期望的以最大化效率。在此提供的背景描述是为了总体上呈现本公开的背景。除非在此以其他方式另有指示，本部分中描述的材料不是本申请中权利要求的现有技术，并且不因包括在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的驱动系统，包括：/n第一齿轮，其配置成接收旋转运动；/n第二齿轮，其耦合到第一齿轮，以便接收来自第一齿轮的旋转运动；和/n驱动轮，其耦合到第二齿轮并且从第二齿轮偏移，/n其中，驱动轮从转向轴线偏移一距离并定向成使得，当在运动中并与一表面接触时，所述驱动轮施加扭矩，该扭矩反作用于通过第一齿轮施加的扭矩。/n

【技术特征摘要】
20190618 US 16/444,8221.一种用于车辆的驱动系统，包括：
第一齿轮，其配置成接收旋转运动；
第二齿轮，其耦合到第一齿轮，以便接收来自第一齿轮的旋转运动；和
驱动轮，其耦合到第二齿轮并且从第二齿轮偏移，
其中，驱动轮从转向轴线偏移一距离并定向成使得，当在运动中并与一表面接触时，所述驱动轮施加扭矩，该扭矩反作用于通过第一齿轮施加的扭矩。


2.根据权利要求1所述的驱动系统，还包括：耦合到第一齿轮的驱动马达。


3.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述驱动马达直接耦合到第一齿轮。


4.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述驱动马达通过减速齿轮箱耦合到第一齿轮，所述减速齿轮箱配置成减小提供到第一齿轮的驱动马达转速。


5.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，所述驱动系统配置成绕转向轴线枢转。


6.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述第一齿轮和第二齿轮设置成彼此正交。


7.根据权利要求6所述的驱动系统，其中，所述第一齿轮和第二齿轮是锥齿轮，每个锥齿轮带有多个齿，并且第一齿轮的齿与第二齿轮的齿啮合。


8.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，所述驱动轮偏移一距离，所述距离用公式d＝r/nfd计算，其中d是偏移距离，r是驱动轮半径，并且nfd是由第一齿轮的大小相对于第二齿轮的大小限定的最终驱动比。


9.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，车辆包括限定纵向中央线的托盘搬运车，并且所述驱动系统还包括驱动马达，所述驱动马达定位成正交于驱动轮并平行于托盘搬运车的转向轴线，所述转向轴线垂直于所述纵向中央线；并且其中：
第一齿轮耦合到驱动马达，使得第一齿轮从驱动马达接收扭矩以创建通过第一齿轮施加的扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·怀特，M·斯滕特，M·科尔，
申请(专利权)人：海斯特耶鲁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US